7. Организация асу тп дозирования и смешивания сыпучих материалов

Ниже приведена функциональная схема АСУ процессами дозирования и смешивания сыпучих материалов.

Ниже приведена расшифровка блоков входящие в схему:

1. ПК – персональный компьютер;2. МК – микроконтроллер

3. ПЧ – преобразователь частоты;4. БРК – блок релейной коммутации

5. АД – асинхронный двигатель;6. ШП – шнековый питатель

7. БД – бункер дозатора; 8. ТД - тензодатчик 9. З – задвижка бункера дозатора; 10. ЧМ – червячный механизм 11. НУ – нормирующий усилитель; 12. БС – бункер смеситель

13. БГП – бункер готовой продукции

8. Определение параметров передаточной функции по кривой переходного процесса

Процесс получения передаточной функции объекта, исходя из данных о переходном процессе, называется идентификацией объекта.

Предположим, что при подаче на вход некоторого объекта ступенчатого воздействия была получена переходная характеристика.

Требуется определить вид и параметры передаточной функции.

Предположим, что передаточная функция имеет вид (апериодического звена 1-го порядка с запаздыванием).

, где К - коэффициент усиления, Т - постоянная времени,

τ - запаздывание.

Коэффициентом усиления называется величина, показывающая, во сколько раз данное звено усиливает входной сигнал (в установившемся режиме), и равна отношению выходной величины У в установившемся режиме ко входной величине U:

, Установившееся значение выходной величины У_уст

Запаздыванием τ называется промежуток времени от момента изменения входной величины Uдо начала изменения выходной величины У.

Постоянная времени Т может быть определена несколькими методами в зависимости от вида передаточной функции. Для рассматриваемой передаточной функции 1-го порядка Т определяется наиболее просто: сначала проводится касательная к точке перегиба, затем находятся точки пересечения с осью времени и асимптотой У_уст; время Т определяется как интервал времени между этими точками.

В случае, если на графике между точкой перегиба имеется вогнутость, определяется дополнительное запаздывание τ_доп, которое прибавляется к основному:

τ = τ + τ_доп.

Для технологического объекта или процесса с запаздыванием в управляющем сигнале для структурной схемы следующего вида:

9. Пид – регулирование. Запись закона пид – регулирования в дискретной форме.

На сегодняшний день пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД) является одним из наиболее распространенных законов регулирования. Примем следующие обозначения r – задающее воздействие, y – сигнал обратной связи, приходящий на устройство суммирования, e – ошибка регулирования, u – выходной сигнал регулятора. Тогда в общем виде модель такого регулятора имеет вид:

Согласно данной модели структурная схема такого регулятора во временном пространстве имеет вид:

Также часто используют модель данного регулятора в операторном пространстве:

Структурная схема в операторном пространстве имеет следующий вид:

Кроме того для простоты модель данного регулятора часто описывается передаточной функцией :

Перейдем к дискретной модели данного регулятора, основываясь на уравнении . Согласно методу Эйлера:

Здесь T – период дискретизации. Тогда дискретная модель регулятора имеет следующий вид:

Дискретная структурная схема имеет следующий вид: