besov
.pdf
|
§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним |
161 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
|
|
− |
|
|
|
(2n)!! |
1 |
|
|
|
− |
|
|
0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z−1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
= ( |
1)n |
|
|
1 |
|
(2n − 1)!! |
((x2 |
|
|
1)n) |
x dx = |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
− |
|
− |
|
|
|
(2n − 2)!! |
1 |
|
|
− |
|
|
− |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z−1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
= ( 1)n |
|
|
1 |
|
(2n − 1)!! |
(x2 |
|
|
1)n |
|
1x2 dx = |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
− |
|
− |
|
|
(2n − 4)!!3 |
1 |
− |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
1 |
2n + 1 |
||||||||||
|
|
|
Z−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z−1 |
||||||||||||||||
= ( |
1)n |
|
1 |
|
(2n − 1)!! |
|
|
(x2 |
|
1)n 2x4 dx = . . . = x2n dx |
2 |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Следовательно, kPnk = q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
2n + 1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее через R обозначаем предгильбертово пространство,
через kxk = p(x, x) — норму его элемента x, через {ej}∞j=1 — ортогональную последовательность в нем. Напомним, что по
определению kejk > 0 j N.
|
∞ |
|
|
|
kP |
αkek. Тогда |
|
Теорема 1. Пусть x R, x = |
|||
|
=1 |
|
|
αk = |
(x, ek) |
. |
(2) |
|
|||
|
kekk2 |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу леммы скалярное произведение суммы сходящегося в R ряда можно производить почленно. Используя свойство ортогональности, имеем
∞
X
(x, es) = αk(ek, es) = αs(es, es),
k=1
откуда и следует (2).
Определение 2. Пусть x R, {ek}∞k=1 — ортогональная
последовательность в R. Тогда αk = (x, ek2) называются коэф- kekk
∞
фициентами Фурье элемента x по системе {ek}∞k=1, ряд P αkek
k=1
— рядом Фурье элемента x по системе {ek}∞k=1, Sn = Sn(x) =
n
= P αkek — n-й суммой Фурье элемента x по системе {ek}∞k=1.
k=1
162 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва
Таким образом, каждому элементу x R ставится в соответствие его ряд Фурье:
|
∞ |
|
x |
Xk |
(3) |
αkek. |
||
|
=1 |
|
Говорят, что элемент x разложен в ряд Фурье, и пишут |
||
∞ |
|
|
kP |
|
|
x = αkek, если ряд в (3) сходится к x в R, т. е. |
|
|
=1 |
|
|
kx − Sn(x)k → 0 (n → ∞). |
|
|
Очевидны следующие свойства частичных сумм ряда Фу- |
||
рье: |
при 1 6 k 6 n, |
|
Sn(ek) = ek |
|
|
откуда |
n |
|
|
|
|
Sn(Tn) = Tn, |
Xk |
(4) |
если Tn = ckek. |
||
|
=1 |
|
Лемма 1 (об ортогональном проектировании). |
|
|
(x − Sn(x), ek) = 0 при 1 6 k 6 n. |
(5) |
|
Лемма 2 (аналог теоремы Пифагора). |
|
|
kxk2 = kx − Sn(x)k2 + kSn(x)k2. |
(6) |
Д о к а з а т е л ь с т в о. Используя (5), имеем
kxk2 = k(x − Sn) + Snk2 = ((x − Sn) + Sn, (x − Sn) + Sn) =
= kx − Sn(x)k2 + kSn(x)k2.
Теорема 2 (минимальное свойство коэффициентов
Фурье). |
x − |
n |
|
ckek = kx − Sn(x)k. |
|
c1, ..., cn |
|
||||
|
|
k=1 |
|
|
|
min |
|
X |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. |
|
Tn = |
ckek. С помощью |
||
|
|
|
Пусть |
kP |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
=1 |
леммы 2 и (4)
kx − Tnk2 = k(x − Tn) − Sn(x − Tn)k2 + kSn(x − Tn)k2 =
= kx − Sn(x)k2 + kSn(x) − Tnk2 > kx − Sn(x)k2.
§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним |
163 |
Следствие 1.
kx − Sn(x)k 6 kx − Sm(x)k при n > m.
Теорема 3 (неравенство Бесселя). Пусть x R, αk —
его коэффициенты Фурье по ортогональной системе {ek}∞k=1.
Тогда справедливо неравенство Бесселя:
|
∞ |
|
|
|
Xk |
|
|
|
αk2kekk2 6 kxk2. |
(7) |
|
|
=1 |
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Из (6) имеем |
|
||
n |
n |
2 |
|
X |
|
|
|
X |
= kSnk2 6 kxk2. |
||
αk2kekk2 = αkek |
|||
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
|
Отсюда следует (7). |
|
|
|
Следствие 2. Коэффициенты Фурье обладают свойством |
|||
αkkekk → 0 (k → ∞), |
|
||
а если система {ek}k∞=1 — ортонормированная, то |
|
||
∞ |
|
|
|
X |
|
|
|
αk2 < ∞, αk → 0 (k → ∞). |
|
||
k=1 |
|
|
|
Упражнение 1. |
В условиях теоремы 4 (см. |
ниже) дока- |
зать, что 2◦ 3◦ с помощью почленного скалярного умножения ряда из 2◦ на x.
Теорема 4. Пусть {ek}∞k=1 — ортогональная последовательность в R. Тогда для каждого элемента x R следующие утверждения эквивалентны (αk — коэффициент Фурье элемента x):
|
|
|
|
n |
|
1.◦ для ε > 0 существует полином |
ckek по системе |
||||
{ek}k∞=1, для которого |
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
kP |
|
|
x − |
n |
ckek |
< ε, |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
164 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва
|
∞ |
|
2.◦ |
x = Xαkek, |
|
3.◦ |
k=1 |
|
справедливо равенство Парсеваля: |
|
|
|
∞ |
|
|
Xk |
|
|
kxk2 = αk2kekk2. |
(8) |
|
=1 |
|
Д о к а з а т е л ь с т в о. Покажем, что 1◦ 2◦. В силу минимальности свойств коэффициентов Фурье 1◦ эквивалентно тому, что
ε > 0 nε N : kx − Snε (x)k < ε,
азначит, в силу следствия 1 — тому, что
kx − Sn(x)k < ε при n > nε.
Последнее эквивалентно 2◦.
Эквивалентность 2◦ 3◦ становится очевидной, если переписать (6) в виде
n
X
kxk2 = kx − Sn(x)k2 + αk2kekk2.
k=1
З а м е ч а н и е 1. Равенство Парсеваля (8) является бесконечномерным аналогом теоремы Пифагора.
Определение 3. Система {xk}∞k=1 элементов предгильбертова (или линейного нормированного) пространства R называется полной в R, если множество (конечных) линейных комбинаций ее элементов плотно в R.
Теорема 5 (критерий полноты ортогональной после-
довательности). Пусть {ek}∞k=1 — ортогональная последовательность в R. Тогда следующие три утверждения эквивалентны:
1.◦ {ek}k∞=1 полна в R, |
|
|
∞ |
αkek x R, |
|
2.◦ x = |
||
kP |
∞ |
|
=1 |
|
|
3.◦ kxk2 = |
αk2kekk2 |
x R |
|
kP |
|
|
=1 |
|
§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним |
165 |
(αk — коэффициенты Фурье элемента x).
Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно воспользоваться теоремой 4 для каждого x R.
Теорема 6 (Рисса–Фишера). Пусть {ek}∞k=1 — ортого-
нальная система в гильбертовом пространстве H, и пусть действительные числа α1, α2, α3, . . . таковы, что ряд
∞
X
αk2kekk2 |
(9) |
k=1
∞
P
сходится. Тогда ряд αkek сходится в H к некоторому эле-
k=1
менту x H:
∞
X
αkek = x.
k=1
До к а з а т е л ь с т в о. В силу сходимости ряда (9) ε > 0
nε N такое, что
n+p |
2 |
n+p |
XX
|
αkek |
|
= |
αk2kekk2 < ε n > nε, p N, |
|
|
|
|
|
k=n+1 k=n+1
см. теорему 16.1.2 (критерий Коши сходимости числового
|
|
|
n |
∞ |
|
ряда). Это значит, что последовательность |
k=1 αkek |
n=1 |
|||
является фундаментальной в H, а значит, и |
сходящейся в |
H |
|||
|
|
P |
|
||
(в силу полноты H) к некоторому x H. Тогда |
∞ |
|
|
||
αkek = x |
|||||
по определению суммы ряда в H. |
|
|
=1 |
|
|
|
|
kP |
|
|
Лемма 3. Пусть {ek}∞k=1 — ортогональная система в гильбертовом пространстве H. Тогда для x H сходится (в H) его ряд Фурье по этой системе:
∞∞
αkek = |
|
(x, ek) |
ek = x0, |
|||
|
||||||
Xk |
X k |
ek |
k |
2 |
|
|
=1 |
k=1 |
|
|
|
|
причем (x − x0, ej) = 0 j N.
166 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва
Д о к а з а т е л ь с т в о. Ряд |
∞ αk2kekk2 сходится в силу не- |
||
|
kP |
∞ |
|
|
=1 |
|
|
равенства Бесселя (7). Следовательно, ряд |
αkek сходится |
||
по теореме 6 (Рисса–Фишера). Имеем далее |
k=1 |
N |
|
при |
|||
P j |
|
∞
X
(x − x0, ej) = (x, ej) − αk(ek, ej) =
k=1
= (x, ej) − αjkejk2 = (x, ej) − (x, ej) = 0.
Определение 4. Ортогональная последовательность {ek}∞k=1 в предгильбертовом пространстве R называется замкнутой, если для x R
~
(x, ej) = 0 ( j N) x = 0,
т. е. если не существует ненулевого элемента x R, ортогонального всем элементам системы {ek}∞k=1.
Теорема 7. В гильбертовом пространстве H ортогональная система {ek}∞k=1 полна тогда и только тогда, когда она замкнута.
Д о к а з а т е л ь с т в о. 1. Пусть система {ek}∞k=1 полна в H и x H. Тогда в силу равенства Парсеваля
∞ |
∞ (x, ek)2 |
|
|||||
Xk |
X |
|
|
|
|
|
|
k |
ek |
k |
2 . |
|
|||
kxk2 = αk2kekk2 = |
k=1 |
|
|
||||
=1 |
|
|
|
|
|
||
Поэтому, если (x, ek) = 0 k N, то kxk = 0, т. |
~ |
||||||
е. x = 0. |
Следовательно, система {ek}∞k=1 замкнута.
2. Пусть система {ek}∞k=1 замкнута в H, x H и αk — коэффициенты Фурье элемента x. Тогда по лемме 3 ряд
∞
X
k=1
∞ |
(x, ek) |
|
|||
Xk |
|
|
|
|
ek = x0 H |
k |
ek |
k |
|
||
αkek = |
|
|
2 |
||
=1 |
|
|
|
|
|
сходится к некоторому элементу x0 H, причем
(x − x0, ek) = 0 k N.
§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним |
167 |
Отсюда следует в силу замкнутости системы, что x − x0 =
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0, т. е. x = x0 = |
αkek. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
5 |
k=1 |
|
|
, |
|
|
|
}k∞=1 |
|
|
. |
|
Из теоремы |
следует теперь |
что система |
{ek |
полна |
|||||||||
|
P |
|
|
|
|
|
|
||||||
Обратимся к конкретным примерам. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 4. Последовательность одночленов {xk}k∞=0 полна |
|||||||||||||
в нормированном пространстве функций C([a, b]): |
|
|
|
|
|
||||||||
C([a, b]) = {f |
|
: f — |
непрерывна на |
[a, b], kfk = |
max |
|f|} |
|
||||||
|
|
|
|
[a,b] |
|
в силу теоремы 24.3.3 Вейерштрасса о приближении непрерывной функции алгебраическими многочленами.
Пример 5. Тригонометрическая система |
|
|||
|
1 |
, cos t, sin t, cos 2t; sin 2t, cos 3t, sin 3t, . . . |
(10) |
|
2 |
||||
|
|
|||
полна в нормированном пространстве функций: |
|
|||
Cper = {f : f — 2π-периодическая непрерывная функция, |
|f|} |
|||
|
|
kfk = max |
||
|
|
(−∞,+∞) |
|
в силу теоремы 24.3.1 Вейерштрасса о приближении непрерывных периодических функций тригонометрическими многочленами.
Пример 6. Тригонометрическая система (10) полна в пространстве функций:
C ([−π, π]) = {f : f — непрерывна на [−π, π], f(−π) = f(π)}
в силу теоремы 24.3.10 Вейерштрасса.
Пример 7. Тригонометрическая система (10) не является полной в пространстве C([−π, π]). Например, никакую непрерывную на [−π, π] функцию f при f(−π) 6= f(π) нельзя с высокой точностью приблизить никаким тригонометрическим многочленом, т. к. для всякого тригонометрического многочлена Tn выполнено условие Tn(−π) = Tn(π).
Пример 8. Последовательность одночленов {xk}∞k=0 полна в пространствах CL1([a, b]), CL2([a, b]), RL1([a, b]), RL2([a, b]),
L1([a, b]), L2([a, b]) в силу примера 4 и плотности множества
168 |
Глава 25. |
Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва |
|
непрерывных |
на [a, b] функций в указанных пространствах |
||
(см. лемму 25.2.1 и примеры 25.2.6, 25.2.7). |
|||
Пример |
9. |
Тригонометрическая система функций |
|
(10) |
полна |
в |
пространствах CL1([−π, π]), CL2([−π, π]), |
RL1((−π, π)), RL2((−π, π)), L1([−π, π]), L2([−π, π]) в силу при-
мера 6 и плотности в указанных пространствах множества
C0([−π, π]) = {f : f — непрерывна на [−π, π],
f(−π) = f(π) = 0}.
Упражнение 2. Показать, что система (10) не полна в
RL1((−π, π + δ)) при δ > 0.
Пример 10. Пусть f L2([−π, π]). Тогда f раскладывается в тригонометрический ряд Фурье:
a0 |
∞ |
||
|
|
|
Xk |
f(x) = 2 + |
ak cos kx + bk sin kx |
||
|
|
|
=1 |
(сходящийся к f по норме в L2([−π, π]), т. е. в смысле среднего квадратичного), и справедливо равенство Парсеваля
1 |
Z |
π |
a2 ∞ |
|
||
|
|
π f2(x) dx = |
0 |
+ k=1 ak2 |
+ bk2. |
|
π |
− |
2 |
||||
|
|
|
|
X |
|
Здесь ak, bk — коэффициенты Фурье по тригонометрической системе, вычисляемые по формулам (24.1.2).
Утверждение вытекает из полноты системы (10) в L2([−π, π]) (см. пример 9) и теоремы 5.
В частности, сформулированные свойства верны для произвольной непрерывной или кусочно непрерывной на [−π, π]
функции f. |
Пусть f L2([−1, 1]). |
|
|
|||
Пример 11. |
Тогда f раскладыва- |
|||||
ется в ряд Фурье по полиномам Лежандра: |
||||||
∞ |
+ 1 |
Z |
1 |
|||
f(x) = n=0 |
αnPn, αn = |
2n |
|
|
1 f(x)Pn(x) dx |
|
2 |
− |
|||||
X |
|
|
|
|
|
(сходящийся по норме в L2([−1, 1]), т. е. в смысле среднего квадратичного), и справедливо равенство Парсеваля.
§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним |
169 |
Сказанное верно, в частности, для произвольной непрерывной или кусочно непрерывной на отрезке [−1, 1] функции f.
Обоснование то же, что в примере 10.
Определение 5. Пусть R — нормированное пространство. Последовательность {ej}∞j=1, ej R j N, называется
базисом в R, если
1.◦ для x R справедливо представление
∞
X
x = λjej, λj R;
j=1
2.◦ указанное представление единственно.
Упражнение 3. Показать, что система {ej}∞j=1 элементов базиса линейно независима.
Базис является, очевидно, полной системой в R. Обратное не верно. Например, система одночленов {xk}∞k=0, являясь пол-
ной в C([−1, 1]) (см. пример 4), не является в этом простран-
∞
стве базисом. В самом деле, если f(x) = P λkxk, причем ряд
k=0
сходится в C([−1, 1]), т. е. равномерно на [−1, 1], то его сумма f является бесконечно дифференцируемой на (−1, 1), но не произвольной функцией из C([−1, 1]).
Известно, что тригонометрическая система (10) не является базисом в C ([−π, π]), являясь в этом пространстве полной системой (пример 6).
Теорема 8. Пусть {ek}∞k=1 — ортогональная система в предгильбертовом пространстве R. Если {ek}∞k=1 — полная система, то она является базисом в R.
До к а з а т е л ь с т в о. Пусть {ek}∞k=1 — полная система
впредгильбертовом пространстве R и x R. Тогда в силу
теоремы 5
∞ |
|
(x, ek) |
|
|||
x = |
αkek, αk = |
, |
||||
k k |
|
|
||||
Xk |
|
2 |
|
|
||
=1 |
|
e |
|
|
||
|
|
|
|
|
т. е. x совпадает с суммой своего ряда Фурье. Такое представление единственно по теореме 1. Следовательно, {ek}∞k=1 — базис в R.
170 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва
Теорема 9 (об ортогонализации). Пусть {xk}∞k=1 —
линейно независимая система элементов в предгильбертовом пространстве R. Тогда в R существует система элементов {ek}∞k=1, удовлетворяющая следующим условиям:
1.◦ система {ek}∞k=1 ортогональная и нормированная, 2.◦ при каждом n N
en = an1x1 + . . . + annxn, ann 6= 0.
Каждый элемент системы {ek}∞k=1 определяется условиями 1◦, 2◦ однозначно с точностью до множителя ±1.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Элемент e1 ищется в виде e1 =
= a11x1; при этом a11 определяется из условия |
|
|
|
(e1, e1) = a112 (x1, x1) = 1, т. е. a11 = |
±1 |
. |
|
kx1k2 |
|||
|
|
Пусть элементы ek ( k 6 n − 1), удовлетворяющие условиям 1◦, 2◦, уже построены.
Ищем элемент en в виде
en = ann(xn − bn1e1 − . . . − bn,n−1en−1).
Здесь виден геометрический смысл выражения
xn − bn,1e1 − . . . − bn,n−1en−1,
состоящий в том, что из элемента xn вычитается его проекция на подпространство, натянутое на элементы e1, . . . , en−1.
Из требований ортогональности (en, ek) = 0 при k < n получаем, что
bnk = (xn, ek) (k = 1, . . . , n − 1).
Из требования нормированности получаем, что
(en, en) = a2nnkxn − bn1e1 − . . . − bn,n−1en−1k2 = 1,
откуда ann (а значит, и en) определяется с точностью до множителя ±1.
Переход от системы {xk}∞k=1 к системе {ek}∞k=1, удовлетворяющей условиям 1◦, 2◦, называется процессом ортогонализа-
ции. Ясно, что системы {xk}∞k=1 и {ek}∞k=1 полны или не полны в R одновременно.