Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

besov

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
21.05.2015
Размер:
1.05 Mб
Скачать

 

§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним

161

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n)!!

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (

1)n

 

 

1

 

(2n − 1)!!

((x2

 

 

1)n)

x dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n − 2)!!

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( 1)n

 

 

1

 

(2n − 1)!!

(x2

 

 

1)n

 

1x2 dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2n − 4)!!3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2n + 1

 

 

 

Z−1

 

 

 

 

 

 

 

 

Z−1

= (

1)n

 

1

 

(2n − 1)!!

 

 

(x2

 

1)n 2x4 dx = . . . = x2n dx

2

.

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, kPnk = q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n + 1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее через R обозначаем предгильбертово пространство,

через kxk = p(x, x) — норму его элемента x, через {ej}j=1 — ортогональную последовательность в нем. Напомним, что по

определению kejk > 0 j N.

 

 

 

kP

αkek. Тогда

Теорема 1. Пусть x R, x =

 

=1

 

αk =

(x, ek)

.

(2)

 

 

kekk2

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. В силу леммы скалярное произведение суммы сходящегося в R ряда можно производить почленно. Используя свойство ортогональности, имеем

X

(x, es) = αk(ek, es) = αs(es, es),

k=1

откуда и следует (2).

Определение 2. Пусть x R, {ek}k=1 — ортогональная

последовательность в R. Тогда αk = (x, ek2) называются коэф- kekk

фициентами Фурье элемента x по системе {ek}k=1, ряд P αkek

k=1

— рядом Фурье элемента x по системе {ek}k=1, Sn = Sn(x) =

n

= P αkek — n-й суммой Фурье элемента x по системе {ek}k=1.

k=1

162 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва

Таким образом, каждому элементу x R ставится в соответствие его ряд Фурье:

 

 

x

Xk

(3)

αkek.

 

=1

 

Говорят, что элемент x разложен в ряд Фурье, и пишут

 

 

kP

 

 

x = αkek, если ряд в (3) сходится к x в R, т. е.

 

=1

 

 

kx − Sn(x)k → 0 (n → ∞).

 

Очевидны следующие свойства частичных сумм ряда Фу-

рье:

при 1 6 k 6 n,

 

Sn(ek) = ek

 

откуда

n

 

 

 

Sn(Tn) = Tn,

Xk

(4)

если Tn = ckek.

 

=1

 

Лемма 1 (об ортогональном проектировании).

 

(x − Sn(x), ek) = 0 при 1 6 k 6 n.

(5)

Лемма 2 (аналог теоремы Пифагора).

 

kxk2 = kx − Sn(x)k2 + kSn(x)k2.

(6)

Д о к а з а т е л ь с т в о. Используя (5), имеем

kxk2 = k(x − Sn) + Snk2 = ((x − Sn) + Sn, (x − Sn) + Sn) =

= kx − Sn(x)k2 + kSn(x)k2.

Теорема 2 (минимальное свойство коэффициентов

Фурье).

x −

n

 

ckek = kx − Sn(x)k.

c1, ..., cn

 

 

 

k=1

 

 

min

 

X

 

n

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о.

 

Tn =

ckek. С помощью

 

 

 

Пусть

kP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

леммы 2 и (4)

kx − Tnk2 = k(x − Tn) − Sn(x − Tn)k2 + kSn(x − Tn)k2 =

= kx − Sn(x)k2 + kSn(x) − Tnk2 > kx − Sn(x)k2.

§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним

163

Следствие 1.

kx − Sn(x)k 6 kx − Sm(x)k при n > m.

Теорема 3 (неравенство Бесселя). Пусть x R, αk

его коэффициенты Фурье по ортогональной системе {ek}k=1.

Тогда справедливо неравенство Бесселя:

 

 

 

 

Xk

 

 

 

αk2kekk2 6 kxk2.

(7)

 

=1

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Из (6) имеем

 

n

n

2

 

X

 

 

 

X

= kSnk2 6 kxk2.

αk2kekk2 = αkek

 

 

 

 

k=1

 

 

 

k=1

 

 

Отсюда следует (7).

 

 

 

Следствие 2. Коэффициенты Фурье обладают свойством

αkkekk → 0 (k → ∞),

 

а если система {ek}k=1 — ортонормированная, то

 

 

 

 

X

 

 

 

αk2 < ∞, αk → 0 (k → ∞).

 

k=1

 

 

 

Упражнение 1.

В условиях теоремы 4 (см.

ниже) дока-

зать, что 23с помощью почленного скалярного умножения ряда из 2на x.

Теорема 4. Пусть {ek}k=1 — ортогональная последовательность в R. Тогда для каждого элемента x R следующие утверждения эквивалентны (αk — коэффициент Фурье элемента x):

 

 

 

 

n

 

1.для ε > 0 существует полином

ckek по системе

{ek}k=1, для которого

 

 

 

=1

 

 

 

 

kP

 

x −

n

ckek

< ε,

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

164 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва

 

 

2.

x = Xαkek,

 

3.

k=1

 

справедливо равенство Парсеваля:

 

 

 

 

Xk

 

 

kxk2 = αk2kekk2.

(8)

 

=1

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Покажем, что 12. В силу минимальности свойств коэффициентов Фурье 1эквивалентно тому, что

ε > 0 nε N : kx − Snε (x)k < ε,

азначит, в силу следствия 1 — тому, что

kx − Sn(x)k < ε при n > nε.

Последнее эквивалентно 2.

Эквивалентность 23становится очевидной, если переписать (6) в виде

n

X

kxk2 = kx − Sn(x)k2 + αk2kekk2.

k=1

З а м е ч а н и е 1. Равенство Парсеваля (8) является бесконечномерным аналогом теоремы Пифагора.

Определение 3. Система {xk}k=1 элементов предгильбертова (или линейного нормированного) пространства R называется полной в R, если множество (конечных) линейных комбинаций ее элементов плотно в R.

Теорема 5 (критерий полноты ортогональной после-

довательности). Пусть {ek}k=1 — ортогональная последовательность в R. Тогда следующие три утверждения эквивалентны:

1.{ek}k=1 полна в R,

 

αkek x R,

2.x =

kP

 

=1

 

 

3.kxk2 =

αk2kekk2

x R

 

kP

 

 

=1

 

§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним

165

k — коэффициенты Фурье элемента x).

Д о к а з а т е л ь с т в о. Достаточно воспользоваться теоремой 4 для каждого x R.

Теорема 6 (Рисса–Фишера). Пусть {ek}k=1 — ортого-

нальная система в гильбертовом пространстве H, и пусть действительные числа α1, α2, α3, . . . таковы, что ряд

X

αk2kekk2

(9)

k=1

P

сходится. Тогда ряд αkek сходится в H к некоторому эле-

k=1

менту x H:

X

αkek = x.

k=1

До к а з а т е л ь с т в о. В силу сходимости ряда (9) ε > 0

nε N такое, что

n+p

2

n+p

XX

 

αkek

 

=

αk2kekk2 < ε n > nε, p N,

 

 

 

 

 

k=n+1 k=n+1

см. теорему 16.1.2 (критерий Коши сходимости числового

 

 

 

n

ряда). Это значит, что последовательность

k=1 αkek

n=1

является фундаментальной в H, а значит, и

сходящейся в

H

 

 

P

 

(в силу полноты H) к некоторому x H. Тогда

 

 

αkek = x

по определению суммы ряда в H.

 

 

=1

 

 

 

 

kP

 

 

Лемма 3. Пусть {ek}k=1 — ортогональная система в гильбертовом пространстве H. Тогда для x H сходится (в H) его ряд Фурье по этой системе:

αkek =

 

(x, ek)

ek = x0,

 

Xk

X k

ek

k

2

 

=1

k=1

 

 

 

 

причем (x − x0, ej) = 0 j N.

166 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва

Д о к а з а т е л ь с т в о. Ряд

αk2kekk2 сходится в силу не-

 

kP

 

 

=1

 

 

равенства Бесселя (7). Следовательно, ряд

αkek сходится

по теореме 6 (Рисса–Фишера). Имеем далее

k=1

N

при

P j

 

X

(x − x0, ej) = (x, ej) − αk(ek, ej) =

k=1

= (x, ej) − αjkejk2 = (x, ej) − (x, ej) = 0.

Определение 4. Ортогональная последовательность {ek}k=1 в предгильбертовом пространстве R называется замкнутой, если для x R

~

(x, ej) = 0 ( j N) x = 0,

т. е. если не существует ненулевого элемента x R, ортогонального всем элементам системы {ek}k=1.

Теорема 7. В гильбертовом пространстве H ортогональная система {ek}k=1 полна тогда и только тогда, когда она замкнута.

Д о к а з а т е л ь с т в о. 1. Пусть система {ek}k=1 полна в H и x H. Тогда в силу равенства Парсеваля

(x, ek)2

 

Xk

X

 

 

 

 

 

 

k

ek

k

2 .

 

kxk2 = αk2kekk2 =

k=1

 

 

=1

 

 

 

 

 

Поэтому, если (x, ek) = 0 k N, то kxk = 0, т.

~

е. x = 0.

Следовательно, система {ek}k=1 замкнута.

2. Пусть система {ek}k=1 замкнута в H, x H и αk — коэффициенты Фурье элемента x. Тогда по лемме 3 ряд

X

k=1

(x, ek)

 

Xk

 

 

 

 

ek = x0 H

k

ek

k

 

αkek =

 

 

2

=1

 

 

 

 

 

сходится к некоторому элементу x0 H, причем

(x − x0, ek) = 0 k N.

§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним

167

Отсюда следует в силу замкнутости системы, что x − x0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0, т. е. x = x0 =

αkek.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

k=1

 

 

,

 

 

 

}k=1

 

 

.

Из теоремы

следует теперь

что система

{ek

полна

 

P

 

 

 

 

 

 

Обратимся к конкретным примерам.

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Последовательность одночленов {xk}k=0 полна

в нормированном пространстве функций C([a, b]):

 

 

 

 

 

C([a, b]) = {f

 

: f —

непрерывна на

[a, b], kfk =

max

|f|}

 

 

 

 

 

[a,b]

 

в силу теоремы 24.3.3 Вейерштрасса о приближении непрерывной функции алгебраическими многочленами.

Пример 5. Тригонометрическая система

 

 

1

, cos t, sin t, cos 2t; sin 2t, cos 3t, sin 3t, . . .

(10)

2

 

 

полна в нормированном пространстве функций:

 

Cper = {f : f — 2π-периодическая непрерывная функция,

|f|}

 

 

kfk = max

 

 

(−∞,+∞)

 

в силу теоремы 24.3.1 Вейерштрасса о приближении непрерывных периодических функций тригонометрическими многочленами.

Пример 6. Тригонометрическая система (10) полна в пространстве функций:

C ([−π, π]) = {f : f — непрерывна на [−π, π], f(−π) = f(π)}

в силу теоремы 24.3.10 Вейерштрасса.

Пример 7. Тригонометрическая система (10) не является полной в пространстве C([−π, π]). Например, никакую непрерывную на [−π, π] функцию f при f(−π) 6= f(π) нельзя с высокой точностью приблизить никаким тригонометрическим многочленом, т. к. для всякого тригонометрического многочлена Tn выполнено условие Tn(−π) = Tn(π).

Пример 8. Последовательность одночленов {xk}k=0 полна в пространствах CL1([a, b]), CL2([a, b]), RL1([a, b]), RL2([a, b]),

L1([a, b]), L2([a, b]) в силу примера 4 и плотности множества

168

Глава 25.

Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва

непрерывных

на [a, b] функций в указанных пространствах

(см. лемму 25.2.1 и примеры 25.2.6, 25.2.7).

Пример

9.

Тригонометрическая система функций

(10)

полна

в

пространствах CL1([−π, π]), CL2([−π, π]),

RL1((−π, π)), RL2((−π, π)), L1([−π, π]), L2([−π, π]) в силу при-

мера 6 и плотности в указанных пространствах множества

C0([−π, π]) = {f : f — непрерывна на [−π, π],

f(−π) = f(π) = 0}.

Упражнение 2. Показать, что система (10) не полна в

RL1((−π, π + δ)) при δ > 0.

Пример 10. Пусть f L2([−π, π]). Тогда f раскладывается в тригонометрический ряд Фурье:

a0

 

 

 

Xk

f(x) = 2 +

ak cos kx + bk sin kx

 

 

 

=1

(сходящийся к f по норме в L2([−π, π]), т. е. в смысле среднего квадратичного), и справедливо равенство Парсеваля

1

Z

π

a2

 

 

 

π f2(x) dx =

0

+ k=1 ak2

+ bk2.

π

2

 

 

 

 

X

 

Здесь ak, bk — коэффициенты Фурье по тригонометрической системе, вычисляемые по формулам (24.1.2).

Утверждение вытекает из полноты системы (10) в L2([−π, π]) (см. пример 9) и теоремы 5.

В частности, сформулированные свойства верны для произвольной непрерывной или кусочно непрерывной на [−π, π]

функции f.

Пусть f L2([−1, 1]).

 

 

Пример 11.

Тогда f раскладыва-

ется в ряд Фурье по полиномам Лежандра:

+ 1

Z

1

f(x) = n=0

αnPn, αn =

2n

 

 

1 f(x)Pn(x) dx

2

X

 

 

 

 

 

(сходящийся по норме в L2([−1, 1]), т. е. в смысле среднего квадратичного), и справедливо равенство Парсеваля.

§ 25.4. Ортогональные системы и ряды Фурье по ним

169

Сказанное верно, в частности, для произвольной непрерывной или кусочно непрерывной на отрезке [−1, 1] функции f.

Обоснование то же, что в примере 10.

Определение 5. Пусть R — нормированное пространство. Последовательность {ej}j=1, ej R j N, называется

базисом в R, если

1.для x R справедливо представление

X

x = λjej, λj R;

j=1

2.указанное представление единственно.

Упражнение 3. Показать, что система {ej}j=1 элементов базиса линейно независима.

Базис является, очевидно, полной системой в R. Обратное не верно. Например, система одночленов {xk}k=0, являясь пол-

ной в C([−1, 1]) (см. пример 4), не является в этом простран-

стве базисом. В самом деле, если f(x) = P λkxk, причем ряд

k=0

сходится в C([−1, 1]), т. е. равномерно на [−1, 1], то его сумма f является бесконечно дифференцируемой на (−1, 1), но не произвольной функцией из C([−1, 1]).

Известно, что тригонометрическая система (10) не является базисом в C ([−π, π]), являясь в этом пространстве полной системой (пример 6).

Теорема 8. Пусть {ek}k=1 — ортогональная система в предгильбертовом пространстве R. Если {ek}k=1 — полная система, то она является базисом в R.

До к а з а т е л ь с т в о. Пусть {ek}k=1 — полная система

впредгильбертовом пространстве R и x R. Тогда в силу

теоремы 5

 

(x, ek)

 

x =

αkek, αk =

,

k k

 

 

Xk

 

2

 

 

=1

 

e

 

 

 

 

 

 

 

т. е. x совпадает с суммой своего ряда Фурье. Такое представление единственно по теореме 1. Следовательно, {ek}k=1 — базис в R.

170 Глава 25. Метрические, нормированные и гильбертовы пр-ва

Теорема 9 (об ортогонализации). Пусть {xk}k=1

линейно независимая система элементов в предгильбертовом пространстве R. Тогда в R существует система элементов {ek}k=1, удовлетворяющая следующим условиям:

1.система {ek}k=1 ортогональная и нормированная, 2.при каждом n N

en = an1x1 + . . . + annxn, ann 6= 0.

Каждый элемент системы {ek}k=1 определяется условиями 1, 2однозначно с точностью до множителя ±1.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Элемент e1 ищется в виде e1 =

= a11x1; при этом a11 определяется из условия

 

 

(e1, e1) = a112 (x1, x1) = 1, т. е. a11 =

±1

.

kx1k2

 

 

Пусть элементы ek ( k 6 n − 1), удовлетворяющие условиям 1, 2, уже построены.

Ищем элемент en в виде

en = ann(xn − bn1e1 − . . . − bn,n−1en−1).

Здесь виден геометрический смысл выражения

xn bn,1e1 . . . bn,n−1en−1,

состоящий в том, что из элемента xn вычитается его проекция на подпространство, натянутое на элементы e1, . . . , en−1.

Из требований ортогональности (en, ek) = 0 при k < n получаем, что

bnk = (xn, ek) (k = 1, . . . , n − 1).

Из требования нормированности получаем, что

(en, en) = a2nnkxn − bn1e1 − . . . − bn,n−1en−1k2 = 1,

откуда ann (а значит, и en) определяется с точностью до множителя ±1.

Переход от системы {xk}k=1 к системе {ek}k=1, удовлетворяющей условиям 1, 2, называется процессом ортогонализа-

ции. Ясно, что системы {xk}k=1 и {ek}k=1 полны или не полны в R одновременно.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]