Практикум2013
.pdf
|
|
|
19. Однорідні диференціальні рівняння |
163 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x du u 1 u; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
du |
dx |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
(2u 1 0); |
|
|
|
|
x . |
|||||||||||||||||||||||||
|
1 2u |
1 2u |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ln |
|
1 2u |
|
|
ln |
|
C |
|
|
2 ln |
|
x |
|
|
(C 0); |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 2u C u(x) 1 |
|
|
C |
. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2x2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
[Знаходимо загальний розв’язок рівняння.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
y(x) x |
C1 |
(C 2C |
). |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Функція y |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
u |
є розв’язком ДР, коли C 0. Урахуємо початкову |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
умову: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 y(1) |
1 |
C |
1 |
C |
1 |
1. |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Розв’язок задачі Коші y x |
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
19.2. Зінтегрувати ДР y |
1 3x 3y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Розв’язання. [3.2.5.] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Це рівняння, що зводиться до однорідного. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Оскільки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то до ДР з відокремлюваними змінними задане рівняння зводить підстановка:
|
|
|
z x y 1, |
dy |
dz 1; |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
|
||||
|
|
dz 1 |
4 3z |
; dz |
|
4 2z |
; |
||||||||||||||
|
dx |
|
|
z |
dx |
|
|
|
|
|
z |
|
|||||||||
|
2 |
|
dz dz 2dx (z x y 1 2); |
||||||||||||||||||
z |
2 |
||||||||||||||||||||
|
2 ln |
|
z 2 |
|
|
z C 2x; |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
3x y 2 ln |
|
x y 1 |
|
C1 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
(x y 1 теж є інтегралом рівняння, який |
одержимо із загального, коли |
||||||||||||||||||||
C1 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Загальний інтеграл ДР 3x y 2 ln |
|
x y 1 |
|
|
C. |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19. Однорідні диференціальні рівняння |
165 |
19.4. Зінтегрувати диференціальне рівняння
(x y)dx (x 2y)dy 0.
Розв’язання. [3.2.9.]
Маємо диференціальне рівняння в повних диференціалах:
P(x,y)dx Q(x,y)dy 0, |
P |
|
Q . |
|
y |
|
x |
Справді:
P(x,y) x y,Q(x,y) x 2y;
P 1 Q .y x
[Знаходимо загальний інтеграл диференціального рівняння за формулою
[3.2.9].]
x |
y |
P(t,y0 )dt Q(x,t)dt C. |
|
x0 |
y0 |
x |
y |
tdt (x 2t)dt C;
0 0
x2 xy y2 C. 2
Задачі для аудиторної і домашньої роботи
19.5. Зінтегруйте рівняння:
1) y ey x y |
; |
|
2) y x |
y |
; |
||
|
x |
|
|
y |
x |
|
|
3) xy y |
|
|
|
|
|||
|
y2 x2 , x 0; |
4) xy y(ln y ln x); |
5)(3y2 3xy x2)dx (x2 2xy)dy;
6)(4x2 3xy y2 )dx (4y2 3xy x2 )dy;
7) y |
2y x 5 |
; |
8) y |
3y 7x 7 |
; |
|
2x y 4 |
|
|
3x 7y 3 |
|
9)(x y 1)dx (2x 2y 1)dy;
10)(x 2y 1)dx (3x 6y 2)dy 0.
20. Лінійні диференціальні рівняння 1-го порядку. Рівняння Бернуллі |
167 |
20. Лінійні диференціальні рівняння 1-го порядку. Рівняння Бернуллі
Навчальні задачі
20.1.1. Розв’язати задачу Коші y yx x,y(1) 0.
Розв’язання. [3.2.7.]
Маємо задачу Коші для лінійного ДР щодо y(x).
[1-й метод. Метод Бернуллі.]
[Шукаємо розв’язок ДР y(x) як добуток двох функцій u(x)v(x), одну з яких можна вибрати довільно.]
|
|
y u(x)v(x),y u v uv ; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u v uv |
|
x; |
|
|
|
|
|
v |
vu x; |
|||||
|
|
|
|
u v |
|
|
||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
|
вибираємо функцію |
|
|
|||||||||
групуємо |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
v(x) так,щоб в дужках |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
був нульовий вираз |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
v |
|
x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
vu |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
За v(x) беремо частинний розв’язок рівняння |
dv |
v |
0 : |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
x |
|
|
|
|
|
|
|
dv dx |
v x. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
v |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x du |
|
x |
du |
|
1 u(x) x C. |
|||||||||
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Записуємо загальний розв’язок ДР.]
y x(x C) x2 Cx.
[Визначаємо сталу з початкової умови.]
y(1) 1 C 0 C 1.
[2-й метод. Метод Лаґранжа (варіації довільної сталої).]
[Записуємо однорідне рівняння і розв’язуємо його як ДР з відокремлюваними змінними.]
y y |
0; |
dy |
y |
; |
dy |
dx |
; dy |
dx |
; |
|||
x |
|
dx |
|
x |
|
y |
x |
|
y |
x |
|
|
|
|
ln |
y |
ln |
x |
ln |
C |
; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y Cx.
Розв’язок задачі Коші y x2 x.
20. Лінійні диференціальні рівняння 1-го порядку. Рівняння Бернуллі |
169 |
20.2.Знайти силу струму в електричному колі з опором R const, самоіндукцією L const і ЕРС E E0 const, якщо i(0) I0. Сила стру-
му i(t) справджує рівняння di(t) |
|
R i(t) |
|
E0 |
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
dt |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
||
Розв’язання. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Загальний розв’язок заданого рівняння |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i(t) |
E0 |
|
Ce Rt L. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Використовуючи початкову умову, маємо: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
C I |
0 |
|
E0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
E0 |
|
|
|
|
|
E0 |
|
Rt L |
|
|
||||||
Шуканий розв’язок задачі Коші i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
I |
0 |
|
|
|
e |
|
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коментар. Це лінійне ДР щодо невідомої i i(t). Його можна розв’язати за методом Бернуллі або Лаґранжа.
Бачимо, що із плином часу t (t ) сила струму i(t) наближається до сталого значення ER0 .
20.3. Зінтегрувати ДР y 2xy 2x3y3.
Розв’язання. [3.2.8.]
Це рівняння Бернуллі, яке розв’язуємо методом Бернуллі: y u(x)v(x),y u v uv .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2vx 0, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
v |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
u(v 2vx) vu 2x u v |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vu 2x3u3v3. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dv |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2xv 0 v e x2 ; |
|
|
||||||||||||||
|
|
du |
dx |
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 3 2x |
2 |
, |
|
|
3 2x2 |
dx; |
|
|||||||||
|
|
dx |
2x u e |
|
u3 |
2x e |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
1 |
x2de 2x2 1 x2e 2x2 |
|
1 e 2x2 |
C, |
||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||
|
2u |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 2x2 |
|
|
|
1 |
|
2x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x e |
|
|
|
e |
|
C1, |
|
|||||||
|
|
u2 |
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
C e2x2 x2 |
. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
y2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Розв’язок y 0 можна одержати, коли C1 |
. |
|
|
|
|