Пневмопоршневий привід

Слідкувальний поршневий привід (рис. 7.4) складається з циліндра 3, всередині якого розміщений поршень 4 з порожнистим силовим штоком 5.

У порожнині штока розміщена пружина 6, яка використовується для створення жорсткого зворотного зв’язку в механізмі слідкувальної системи приводу. Пружина з’єднана зі штоком за допомогою натяжного механізму 7, який забезпечує плавне регулювання натягу пружини і сполучений шарнірно з жорстким центром вимірювальної мембрани 2. З іншого боку жорсткий центр мембрани 2 сполучений з відсічнім золотником 1.

Робота пневмоприводу полягає в наступному. Сигнал P_к від регулятора, який дорівнює 0,2…1 кгс/см², надходить у камеру Б вимірювальної мембрани і деформує її, зміщуючи жорсткий центр. При цьому переміщується золотниковий пристрій 1, відкриваючи вікно "а" або "б". Стиснуте повітря з камери А тиском 0,6 атм через вказані вікна надходить у ліву або праву порожнину поршня і переміщує його. При цьому змінюється натяг пружини зворотного зв’язку 6, пов’язаної з вимірювальною мембраною 2. Вимірювальна мембрана, деформуючись, переміщує золотник 1 і відсікає камеру А від вікон "а" або "б". Шток виконавчого механізму при цьому зупиняється.

Електричний привід

Для роботи з електронними регуляторами пропорційної дії застосовується електропривід пропорційної дії типу ПР (рис. 7.5).

У приводі є два електродвигуни, ротори яких жорстко посаджені на спільний вал. Статори змонтовані так, що їх поля обертаються в протилежних напрямках. Для зміни напрямку обертання до мережі підключають інший статор двигуна. Підключення одного або іншого статора двигуна залежить від знака сигналу розбалансу, що знімається з реостата датчика.

Р

~ 220B

ПР–1

ПР–2

ПР1–1

ПР2–1

до статорів двигуна

R_зз

R _датч.

U

+ –

Контакти

поляризованого реле

Рис. 7.5

еостатний датчик входить до електричної схеми балансного реле ПР-3, яке керує роботою виконавчих механізмів, що мають реостат зворотного зв’язку. Реле працює таким чином: при рівновазі мостової вимірювальної схеми, утвореної опорами реохордів датчика R_датч і зворотнього зв’зку R_зз, поляризовані реле, а також вторинні реле ПР-2 і ПР-1 знеструмлені.

Принцип роботи поляризованого реле полягає і наступному (рис. 7.6). При одному напрямку протікання струму і магнітний потік _i, створений цим струмом, складається з потоком постійного магніта _П2 і рухомий контакт 3 займає положення ІІ, а пи другому напрямку протікання – з потоком _П1 і рухомий контакт 3 займає положення І. Тобто, положення рухомого контакту залежить від напрямку протікання струму i.

П

S

N

i

6

5

4

3

2

Ф_П1

Ф_П2

Ф_і

1

положення І

положення ІІ

Рис. 7.6. Схема поляризованого реле:

1, 2 – нерухомі контакти; 3 – рухомий контакт,

4 – магнітопровід, 5 – постійний магніт,

6 – обмотка поляризованого реле.

ри відхиленні регульованого параметра від його заданого значення повзунок реохорда датчика зміститься в той або інший бік, рівновага моста порушиться і в обмотці 1–1 поляризованого реле потече струм. У залежності від напрямку струму замкнеться лівий або правий контакт поляризованого реле, який подає напругу на реле ПР-1 або ПР-2, через контакти яких напруга надходить на один зі статорів приводу.

Дія виконавчого механізму продовжується доти, поки пов’язаний з ним двигун реохорда зворотнього зв’язку не приведе мостову схему до нового стану рівноваги. При цьому контакти поляризованого і вторинного реле розімкнуться і виконавчий механізм зупиниться.