- •I. Неопределенный интеграл и основные формулы интегрирования.
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Таблица интегралов
- •В некоторых случаях искомый интеграл сводится к табличному интегралу или их сумме тождественным преобразованием подынтегральной функции.
- •1. Метод подстановки
- •Имеем
- •2. Метод интегрирования по частям
- •Упражнения.
- •Ш. Интегрирование некоторых классов функций
- •1. Интегрирование рациональных дробей
- •Упражнения.
- •2. Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегралы вида
- •3. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Выделим полный квадрат в квадратном трехчлене
- •Ответы к упражнениям
- •IV. Индивидуальные задания
- •Вариант 1
- •Вариант 2
- •Вариант 3
- •Вариант 4
- •Вариант 5
- •Вариант 6
- •Вариант 7
- •Вариант 8
- •Вариант 9
- •Вариант 10
- •Вариант 11
- •Вариант 12
- •Вариант 13
- •Вариант 14
- •Вариант 15
- •Вариант 16
- •Вариант 17
- •Вариант 18
- •Вариант 19
- •Вариант 20
- •Вариант 21
- •Вариант 22
- •Вариант 23
- •Вариант 24
- •Вариант 25
- •Вариант 26
- •Вариант 27
- •Вариант 28
- •Вариант 29
Ш. Интегрирование некоторых классов функций
1. Интегрирование рациональных дробей
Дробно-рациональной функцией или рациональной дробью называется отношение двух многочленов. Дробь называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя. Неправильную дробь путем деления числителя на знаменатель можно представить в виде суммы многочлена и правильной дроби. По основной теореме алгебры правильная рациональная дробь разлагается в сумму простейших рациональных дробей. Таким образом, неопределённый интеграл от любой рациональной дроби сводится к табличному интегралу типа (1) и интегрированию простейших рацио-нальных дробей.
а) Интегрирование простейших рациональных дробей
Дроби вида
|
A |
, |
|
A |
, |
|
Ax + B |
, |
|
Ax + B |
, |
|
x −α |
|
(x −α)k |
x2 + px + q |
(x2 + px + q)k |
||||||
где k ≥1, A, B, p, q − |
|
константы, |
причём |
p2 − 4q < 0, называются |
простейшими.
Интегралы от первых двух находят подстановкой x −α = t
|
|
∫ |
A |
dx = Aln |
|
x −α |
|
+C, |
|
|
|
∫ |
A |
|
dx = |
A |
(x −α)k +C. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
x −α |
|
|
|
|
|
(x −α)k |
1− k |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Рассмотрим |
|
|
|
|
J |
= ∫ |
|
|
Ax + B |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
После выделения полного квадрата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
p |
|
|
|
p2 |
|
|
p2 |
|
|
|
p 2 |
p2 |
|
|||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
− |
|
|
+ q |
= x + |
|
|
− |
|
|
+ q, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
+ px + q = x + 2 |
2 |
4 |
|
|
4 |
|
2 |
4 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
проведем замену переменной |
|
|
x + |
|
p |
= t, x = t − |
p |
, |
dx = dt |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5354.ru |
и, полагая |
|
|
q − |
|
p2 |
|
= a2 , (a>0), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Ax |
|
+ B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A t − |
|
|
|
|
|
+ B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tdt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ap |
|
|
|
|
dt |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
J = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
B |
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|||||||||||||||||||||||
∫ |
|
p 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
∫ |
|
|
|
t2 + a2 |
|
|
|
|
|
|
|
∫t2 + a2 |
|
2 |
|
|
|
+ a2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫t2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x + |
|
|
|
|
|
+ q |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ap |
1 |
arctg |
|
t |
|
+C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
ln |
t |
|
+ a |
|
|
+ B − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ap 1 |
arctg |
|
2x + p |
|
|
|
+C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
ln |
x |
|
|
|
+ px + q |
+ |
B − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
4q − p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Пример 16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
|
|
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
x +1 |
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x |
2 |
|
−12x +17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
−3x + |
9 |
|
|
9 |
4 + |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
−12x +17 = 4 x |
|
|
|
|
|
|
− |
|
= 4 |
x − |
|
|
|
+ 2 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Замена |
x − |
3 |
= t, |
|
|
x = t + |
3 |
, |
|
|
|
dx = dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
= |
1 |
∫ |
|
|
t +3 2 +1 |
dt |
= |
1 |
∫ |
|
|
|
|
t |
|
|
|
dt + |
|
|
5 |
∫ |
|
|
dt |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
t |
2 |
+ 2 |
|
|
|
4 |
|
t |
2 |
|
+ 2 |
|
|
|
8 |
t |
2 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
= |
1 ln |
|
t2 |
|
+ 2 |
|
+ |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
arctg |
|
|
t |
|
|
+C = |
|
1 ln |
|
x2 −3x + |
17 |
|
+ |
|
|
5 |
|
|
arctg |
2x − |
3 |
+C. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Интеграл вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J = ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
Ax + B |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 + px + q)k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
На первом этапе преобразуется аналогично интегралу типа |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J = ∫ |
|
|
|
|
|
Ax + B |
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
После замены x + p / 2 = t |
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 + px + q) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
получим интегралы вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫z |
−k |
dz = |
|
|
z1−k |
+C, |
|
|
(z = x |
2 |
+ px + q) |
|
|
|
|
|
|
и Jk = ∫ |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1−k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t2 + a2 )k |
|
|
|
|
Второй интеграл после тождественного преобразования выражается
10 5354.ru
через интеграл Jk −1 = ∫( dt )k −1 и интеграл ∫( t2dt )k , который интегри-
t2 + a2 t2 + a2
руется по частям (см. пример 15 ). Применяя к интегралу Jk −1 ту же процедуру, что и к Jk необходимое число раз , придём к табличному интегралу (9).
б) Разложение рациональных дробей на простейшие и их интегрирование
Перед интегрированием рациональной дроби или дробно-рациональной
функции P(x) Q(x) |
|
|
необходимо произвести следующие преобразования и |
||||||||||||||||||||
вычисления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
если дробь |
|
|
P(x) |
|
неправильная (т.е. степень числителя больше или |
|||||||||||||||||
|
|
Q(x) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
равна степени знаменателя), то нужно выделить ее целую часть, то |
||||||||||||||||||||||
|
есть привести дробь к виду |
|
|
P(x) |
= M |
(x)+ |
R(x) |
, |
где M (x) – |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(x) |
|
|
Q(x) |
|
||||
|
многочлен, |
R(x)Q(xd ) |
- правильная рациональная дробь; |
||||||||||||||||||||
2. |
разложить знаменатель на линейные и квадратичные сомножители |
||||||||||||||||||||||
|
Q(x)= (x − a)m (x2 + px + q)n , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
где m и n |
– целые положительные числа, p, q – константы, причем |
|||||||||||||||||||||
|
p2 – 4q < 0, т.е. |
x2 + px + q |
имеет комплексно-сопряженные корни; |
||||||||||||||||||||
3. |
правильную дробь разложить на сумму простейших дробей |
||||||||||||||||||||||
|
|
R(x) |
A1 |
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
Am |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
+ + |
|
|
|
+ |
|
|
|
|||||||
|
|
Q(x) |
x −a |
(x − a)2 |
(x −a)m |
|
|
|
(А*) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
B1x +C1 |
|
|
|
B2 x +C2 |
|
Bn x +Cn |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
||||||||||||||
|
+ |
(x2 + px + q) |
+ |
|
+ + |
|
|||||||||||||||||
|
(x2 + px + q)2 |
(x2 + px + q)n |
4. вычислить неопределенные коэффициенты
A1, A2 , , Av , B1, B2 , , Bn , C1,C2 , ,Cn. Для этого привести равенство (А*) к общему знаменателю, приравнять числители, а в них – коэф-
11 5354.ru
фициенты при одинаковых степенях x слева и справа, затем решить систему линейных уравнений относительно неизвестных коэффициен-тов. Можно определить коэффициенты и другим способом, придавая переменной x в полученном равенстве некоторые числовые значения (лучше значения действительных корней, если они есть, знаменателя дроби). Иногда возможно комбинирование обоих способов.
Рассмотрим примеры интегрирования рациональных дробей в зависимости от корней их знаменателя.
Случай 1. Знаменатель дроби имеет действительные различные корни. Пример 17.
|
|
J = ∫ |
|
Q(x)= x3 − x2 |
|
Тогда |
2x2 + 2x −6 = |
|
|
x3 − x2 −2x |
|
|
2x2 |
+ 2x −6 = |
|
2x2 |
+ 2x −6 = |
2x2 + 2x −6 dx . x3 − x2 − 2x
−2x = x(x2 − x −2)= x(x +1)(x − 2).
|
2x2 + 2x −6 |
A |
|
B |
|
C |
|
||
|
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
, |
(а) |
|
x(x +1)(x −2) |
x |
x +1 |
x −2 |
|||||
A(x +1)(x − 2)+ Bx(x − 2)+Cx(x +1), |
(б) |
||||||||
A(x2 − x −2)+ B(x2 −2x)+C(x2 + x). |
|
Приравняем коэффициенты при одинаковых степенях x в левой и правой частях равенства, получим:
при x2 при x1 при x0
A + B +C = 2 |
A = 3 |
|
A = 3 |
|
A = 3 |
|
|
|
|
|
|
− A − 2B +C = 2 |
B +C = −1 |
3B = −6 |
B = −2 |
||
|
|
5 |
|
|
|
− 2A = −6 |
− 2B +C = |
B +C = −1 |
|
C =1 . |
Подставив найденные коэффициенты в разложение (а) и проинтегрировав, окончательно будем иметь:
12 5354.ru
|
2x2 + 2x −6 |
|
3 |
|
2 |
|
|
1 |
|||||
J = ∫ |
|
3 |
|
2 |
|
dx = ∫ |
|
− |
|
|
+ |
|
dx = |
x |
− x |
−2x |
|
x +1 |
x −2 |
||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
= 3∫dx |
|
−2∫d(x +1) |
+ ∫d(x − 2) |
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
|
|
|
x +1 |
|
|
x −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= 3ln |
|
x |
|
−2ln |
|
x +1 |
|
+ ln |
|
x − 2 |
|
+C |
|
= ln |
|
x3 |
(x − 2) |
|
+C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(x +1)2 |
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что коэффициенты A, B, C можно определить иначе. Подставим в равенство (б) вместо x , последовательно, значения корней 0, -1, 2. Получим
при x = 0 : |
−6 = A (−2) |
|
A = 3, |
|
при x = −1: |
2 −2 |
−6 = B (−1) (−3) |
B = −2, |
|
при x = 2 : |
2 4 + |
2 2 −6 = C (2 +1) 2 |
C =1, |
т. е. те же значения коэффициентов, что и при первом способе определения.
Случай 2. Знаменатель дроби имеет действительные корни, среди которых есть кратные.
Пример 18. |
J = ∫ |
|
x2 +1 |
|
|
dx . |
|
|
|
|
||||
(x −1)2 [x +1] |
|
|
|
|
||||||||||
В этом случае разложение |
(А*) |
примет вид: |
|
|
|
|
||||||||
|
x2 +1 |
|
A |
|
|
B |
|
C |
|
|||||
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
. |
(в) |
||
|
(x −1)2 (x +1) |
(x −1)2 |
(x −1) |
x +1 |
||||||||||
Освободимся от знаменателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x2 +1 = A(x +1)+ B(x2 −1)+C(x −1)2. |
(г) |
|||||||||||||
Сгруппируем члены с одинаковыми степенями |
|
x |
|
|||||||||||
x2 +1 = x2 (B +C)+ x(A − 2C)+ A − B +C . |
|
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x , получим систему уравнений
13 5354.ru
при x2 при x1 при x0
B +C =1 |
|
B +C =1 |
|
2A = 2 |
|
|
|
|
|
A =1 |
|
|
|||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
A − 2C = |
A − 2C = |
− 4C = −2 |
B = 1 |
2 |
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
A − B +C =1 |
A + 2C = |
B +C =1 |
C = 1 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя найденные значения коэффициентов в разложение дроби ( в ) и интегрируя, окончательно получим
J = ∫ |
x2 +1 |
dx = ∫ |
dx |
|
1 |
∫ |
dx |
|
1 |
∫ |
dx |
1 |
|
1 |
|
x −1 |
|
|
1 |
|
x +1 |
|
+C1. |
|||
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
= − |
|
+ |
2 ln |
|
|
+ |
2 ln |
|
|
||||||||
(x −1)2 [x +1] |
(x −1)2 |
2 |
x −1 |
2 |
x +1 |
x −1 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим коэффициенты A, B, C другим способом. Будем подставлять в равенство (г) вместо x , последовательно, значения корней знаменателя: 1,-1, а для получения третьего уравнения подставим x = 0 . Получим
при x = 1 |
: |
2 = A 2 |
|
A =1, |
при x = −1: |
2 = C 4 |
|
C =1 2, |
|
при x = 0 |
: |
1 = A − B +C |
|
B =1/ 2. |
Случай 3. Среди корней знаменателя есть комплексно-сопряжённые. Пример 19.
J = ∫(x 2x)2(x−2 3x −x3 )dx .
−1 −2 +5
Здесь знаменатель подынтегральной дроби имеет один действительный корень x = 1 и комплексно-сопряженные корни, т. к.
x2 − 2x +5 = 0 при x1,2 =1± 1−5 =1± 2−1 =1± 2i .
Поэтому разложение дроби на сумму простейших дробей будет иметь вид:
|
2x2 −3x −3 |
A |
|
Bx +C |
(д ) |
||
|
(x −1)(x2 − 2x +5) |
= |
|
+ |
|
. |
|
|
x −1 |
x2 −2x +5 |
|||||
Освободимся от знаменателя |
|
|
|
|
|
2x2 −3x −3 = A(x2 − 2x +5)+(Bx +C)(x −1) .
14 5354.ru
Следовательно
2x2 −3x −3 = A(x2 −2x +5)+ Bx2 − Bx +Cx −C = (A + B)x2 +(C −2A − B)x +5A −C .
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x , получим систему
уравнений
при x2 при x1 при x0
A + B = 2− 2A − B +C5A −C = −3
|
A + B = 2 |
A + B = 2 |
A = −1, |
= −3 |
|
|
|
− A +C = −1 |
− A +C = −1 |
B = 3, |
|
|
|
|
|
|
5A −C = −3 |
4A = −4 |
C = −2 . |
Подставляя найденные значения коэффициентов A, B, C |
|
|
|
в разложение (д |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
) и интегрируя, будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
J = |
|
|
2x2 |
−3x −3 |
|
|
dx = − |
|
|
dx |
|
+ |
|
|
|
3x − 2 |
|
|
|
dx = −ln |
|
x −1 |
|
+ J1 , |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫(x −1)(x2 − 2x + 5) |
∫ x −1 |
∫ x2 − 2x + 5 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J1 = |
|
|
|
3x −2 |
|
|
dx |
= {x −1 |
= t, dx = dt |
, x = t +1}= |
|
|
3t +3 −2 dt = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
∫x2 −2x +5 |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= 3 |
|
|
2tdt |
− |
dt |
= 3 ln |
|
t2 + 4 |
|
− 1 arctg |
t |
+C |
= 3 ln |
|
x2 − 2x +5 |
|
− 1 arctg |
x −1 |
+C |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 ∫t2 + 4 ∫t2 + 4 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
1. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Итак, окончательно, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
J = ∫ |
|
2x2 |
−3x −3 |
|
|
|
|
|
|
(x2 −2x +5)32 |
1 |
|
|
|
|
x −1 |
+C1 . |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
(x −1)(x2 −2x +5) |
dx = ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
2 arctg |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x −1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 20. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
= ∫ |
x3 |
+3x2 +5x |
+ 7 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В подынтегральной функции степень числителя дроби больше степени знаменателя. Следовательно, дробь неправильная. Выделим ее целую часть
x3 +3x2 +5x + 7 x2 + 2
x3 + 2x x +3
3x2 +3x + 7
3x2 + 6
15 5354.ru