- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Проектирование приводов, механизмов и органов управления вектором тяги
- •160100 «Авиа- и ракетостроение»
- •1. Расчет треноги
- •1.2. Расчет ножки на сжатие
- •1.3. Расчет ножки на изгиб
- •1.3. Определение максимального прогиба
- •1.4. Расчет балки на прочность при нестандартных условиях работы
- •1.5. Расчет ушкового соединения
- •1.5.1. Расчет болта на срез
- •1.5.2. Расчет проушины на смятие
- •1.5.3. Расчет проушины на разрыв
- •2. Зубчатые передачи с цилиндрическими колесами
- •2.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.2. Краткие сведения по геометрии прямозубых цилиндрических передач
- •2.3. Виды разрушения зубьев. Критерии работоспособности
- •2.4. Силы, действующие в цилиндрических передачах
- •2.5. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгиб
- •2.6. Расчет зубьев на контактную прочность
- •2.7. Материалы, термообработка и допускаемые напряжения
- •3. Передачи винт-гайка
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Механика передачи
- •2.3. Расчет на износостойкость
- •2.4. Расчет винтов на прочность
- •2.5. Расчет на устойчивость
- •3. Червячные передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Основные геометрические параметры червячной передачи
- •3.3. Кинематические и силовые параметры червячной передачи. Кпд передач
- •4. Подшипники качения
- •4.1. Грузоподъемность и расчет подшипников
- •Список литературы
- •Приложение
- •Варианты задания
3. Передачи винт-гайка
3.1. Общие сведения
Передача винт-гайка представляет собой кинематическую винтовую пару, которую используют для преобразования с большой плавностью и точностью хода вращательного движения в поступательное (и наоборот). Винтовые механизмы часто применяют в качестве подъемных (домкраты и др.) и нагружающих (прессы и др.) устройств, так как с их помощью можно просто получать большие силы (500…1000 кН) при малых перемещениях, а также в различных механизмах управления.
В зависимости от характера движения винта и гайки различают ряд механизмов:
или от вращающегося винта поступательно перемещается гайка,
или от вращающейся гайки (но закрепленной в осевом направлении) перемещается винт (невращающися).
Простейшие из них показаны на рис. 13.1.
Рис. 13.1. Винтовые механизмы: 1 – винт,2– гайка. |
Эти две схемы механизмов применяют наиболее часто в приводах, так как передача вращательного движения на винт или гайку от двигателя не вызывает затруднений. Передачи “В-Г” делятся на:
На практике используют механизмы с резьбой различных профилей. Для уменьшения трения стремятся применять резьбу с малыми углами профиля:
|
В силовых подъемных механизмах большее распространение получила трапецеидальная резьба (ГОСТ 9484—73), а в механизмах и устройствах прессов и прокатных станов – опорная резьба. В механизмах приборов используют метрическую резьбу.
Достоинства механизма:простота конструкций, высокая надежность, плавность и точность хода, а также возможность самоторможения.
Основной недостаток: низкий КПД,
3.2. Механика передачи
Скорость поступательного перемещения гайки или винта (м/с):
; (13.1)
где z– число заходов винта;
Р –шаг резьбы, мм;
п – частота вращения гайки или винта, мин–1.
Число заходов z=1 – назначают для самотормозящихся винтов; для несамотормозя-щихся механизмов принимаютz =2…4.
При определении КПД пренебрегают потерями в опорах, и его определяют приближенно как отношение работ на завинчивание винта без учета сил трения (f=0 и=0) и с учетом сил трения. Тогда, используя зависимость (8.7) между моментом сопротивления в резьбе и осевой силой, получим:
. (13.2)
Из формулы (2) видно, что КПД передачи возрастает с увеличением угла подъема и уменьшением коэффициента трения в резьбе (уменьшением – трения).
Для увеличения угла подъема в механизмах применяют многозаходные винты. Ход резьбы в этом случае S=zP (Риz – шаг и число заходов резьбы). Однако винты с углом>25 ° на практике не применяют, так как дальнейшее увеличениене дает существенного повышения КПД, а передаточное отношение при этом снижается. Обычно0,7.
Для повышения КПД механизмов стремятся уменьшить коэффициент трения в резьбе путем изготовления гаек из антифрикционных материалов (бронзы, латуни и др.), смазывания и тщательной обработки контактирующих поверхностей.
Статика передачи идентична со статикой резьбового соединения (расчет резьбы на прочность по напряжениям среза и смятия).