- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Проектирование приводов, механизмов и органов управления вектором тяги
- •160100 «Авиа- и ракетостроение»
- •1. Расчет треноги
- •1.2. Расчет ножки на сжатие
- •1.3. Расчет ножки на изгиб
- •1.3. Определение максимального прогиба
- •1.4. Расчет балки на прочность при нестандартных условиях работы
- •1.5. Расчет ушкового соединения
- •1.5.1. Расчет болта на срез
- •1.5.2. Расчет проушины на смятие
- •1.5.3. Расчет проушины на разрыв
- •2. Зубчатые передачи с цилиндрическими колесами
- •2.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •2.2. Краткие сведения по геометрии прямозубых цилиндрических передач
- •2.3. Виды разрушения зубьев. Критерии работоспособности
- •2.4. Силы, действующие в цилиндрических передачах
- •2.5. Расчет зубьев цилиндрических передач на изгиб
- •2.6. Расчет зубьев на контактную прочность
- •2.7. Материалы, термообработка и допускаемые напряжения
- •3. Передачи винт-гайка
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Механика передачи
- •2.3. Расчет на износостойкость
- •2.4. Расчет винтов на прочность
- •2.5. Расчет на устойчивость
- •3. Червячные передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Основные геометрические параметры червячной передачи
- •3.3. Кинематические и силовые параметры червячной передачи. Кпд передач
- •4. Подшипники качения
- •4.1. Грузоподъемность и расчет подшипников
- •Список литературы
- •Приложение
- •Варианты задания
Приложение
Рис. 1. Схемы установки двух подшипников, поставленных: а – враспор; б – врастяжку
Для предотвращения заклинивания тел качения, вызываемого температурным удлинением вала или неточностью изготовления деталей подшипникового узла, применяют две основные схемы установки подшипников:
1) с фиксированной и плавающей опорой (рис. 2 – 3);
2) с фиксацией враспор (рис. 4 – 6).
По схеме 1 в одной опоре устанавливают подшипник, фиксирующий положение вала относительно корпуса в обоих направлениях; он жестко крепится в осевом направлении как на валу, так и в расточке корпуса (см. рис. 2). Опора А – фиксирующая; она воспринимает радиальную и двустороннюю осевые нагрузки. Внутреннее кольцо второго подшипника Б жестко (с помощью разрезного кольца) крепится на валу в осевом направлении; внешнее кольцо может свободно перемещаться вдоль оси стакана (опора Б – плавающая). Для свободного перемещения внешнего кольца подшипника в стакане необходимо назначить соответствующую посадку с зазором, а также обеспечить соответствующий зазор (а).
Схему 2-е осевой фиксацией подшипников враспор – следует применять для сравнительно коротких валов, используя радиально-упорные шариковые или роликовые
подшипники (регулируемые). Такие подшипники (без предварительного натяга) допускают регулирование осевых зазоров в необходимых пределах при их монтаже и в процессе эксплуатации.
Тепловые удлинения вала не должны полностью выбирать осевые зазоры. Конструкция таких опор представлена на рис. 9.17, 9.18, 9.19. В узлах рис. 9.17, 9.18 осевой зазор регулируется комплектом металлических прокладок б толщиной 0,05—0,5 мм, установленных между корпусом (стаканом) и крышкой.
Рис. 2. Вал установлен на радиальных подшипниках:
правый — фиксированный, левый – «плавающий»
Рис. 3. Вал установлен на радиальных подшипниках:
правый – фиксированный, левый — «плавающий»
Рис. 4. Вал-шестерня установлен на радиальных подшипниках (враспор)
Рис. 5. Вал-шестерня установлен на радиально-упорных шарикоподшипниках (враспор)
Рис. 6. Вал редуктора установлен на конических роликоподшипниках, поставленных враспор
Варианты задания
Вариат М-С
|
Масса контейнера с ракетой + аппаратуры, кг |
Габариты (дл., выс., шир.), мм |
В горизонтальной плоскости (градусы поворота за количество поворотов ручки управления) |
В вертикальной плоскости (градусы поворота за количество поворотов ручки управления) |
|
5,0 |
760х150х150 |
30оза 70 |
10оза 20 |
|
5,3 |
770х150х140 |
35оза 70 |
10оза 25 |
|
5,6 |
780х150х140 |
40оза 75 |
15оза 25 |
|
6,0 |
780х140х140 |
45оза 75 |
15оза 30 |
|
6,3 |
790х150х130 |
45оза 80 |
20оза 35 |
|
6,6 |
800х145х140 |
50оза 80 |
25оза 35 |
|
6,9 |
810х140х150 |
50оза 90 |
25оза 40 |
|
7,1 |
820х130х160 |
55оза 90 |
30оза 40 |
Вариат К-С
|
Масса контейнера с ракетой + аппаратуры, кг |
Габариты (дл., выс., шир.), мм |
В горизонтальной плоскости (градусы поворота за количество поворотов ручки управления) |
В вертикальной плоскости (градусы поворота за количество поворотов ручки управления) |
|
18,0 |
1100х220х220 |
30оза 50 |
15оза 70 |
|
20,0 |
1150х210х210 |
35оза 50 |
15оза 80 |
|
22,0 |
1200х160х140 |
40оза 55 |
20оза 70 |
|
24,0 |
1240х150х140 |
40оза 60 |
25оза 80 |
|
26,0 |
1280х200х200 |
45оза 60 |
30оза 90 |
|
28,0 |
1300х180х180 |
50оза 65 |
30оза 80 |
|
30,0 |
1340х180х160 |
50оза 70 |
35оза 80 |
|
32,0 |
1380х160х180 |
55оза 70 |
40оза 100 |
Вариат К-Т
|
Масса контейнера с ракетой + аппаратуры, кг |
Габариты (дл., выс., шир.), мм |
В горизонтальной плоскости (градусы поворота за количество поворотов ручки управления) |
В вертикальной плоскости (градусы поворота за количество поворотов ручки управления) |
|
24,0 |
1100х160х160 |
35оза 50 |
10оза 20 |
|
26,0 |
1130х180х160 |
40оза 80 |
15оза 24 |
|
28,0 |
1160х160х190 |
45оза 60 |
20оза 26 |
|
30,0 |
1200х200х200 |
50оза 80 |
25оза 28 |
|
32,0 |
1250х200х220 |
55оза 80 |
30оза 30 |
|
34,0 |
1300х220х200 |
60оза 40 |
35оза 26 |
|
36,0 |
1400х240х220 |
65оза 60 |
40оза 28 |
|
38,0 |
1500х240х240 |
70оза 80 |
45оза 30 |