Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Левченко 2 часть

.pdf
Скачиваний:
77
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
1.02 Mб
Скачать

 

 

 

101

 

 

 

 

 

δi =

NNi ds + MMi ds + NMi + MNi ds ,

 

(4.41)

 

 

EA

EAz0 R

EAR

 

 

 

где N, M – продольная сила и изгибающий момент от заданной на-

грузки, Ni ,

Mi – продольная сила и изгибающий момент, вызванные

обобщенной силой, соответствующей искомому перемещению. Ин-

тегрирование ведется по длине дуги оси стержня ( ds – дифференциал

дуги). Для криволинейных стержней малой и средней кривизны до-

пустимо определять перемещения по формуле Максвелла – Мора для

прямолинейных стержней, заменяя dx на ds :

 

 

 

 

 

δi =

NNi ds + MMi ds .

 

 

(4.42)

 

 

 

EA

EI

 

 

 

Видно, что формула (4.41) отличается от формулы Максвелла – Мора

для прямолинейных стержней (4.42) знаменателем второго слагаемо-

го ( EAz0 R вместо EI ) и наличием третьего слагаемого. Влияние по-

перечной силы на перемещения в обеих формулах не учитывается.

Пример расчета криволинейного стержня (задача № 27)

 

Условие задачи

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим стержень, показанный на рис. 4.51. Определим мак-

симальные нормальные напряжения в криволинейной части стержня,

 

 

 

 

если

R = 2 м,

l = 2 м,

 

 

 

F

F = 40 кН,

 

M = 40 кН м.

 

 

 

 

Стержень

имеет прямоуголь-

М

 

R

h

ное поперечное сечение с вы-

 

 

 

сотой h = 0,4R = 0,8 м,

отно-

l

R

R

b

шение h b = 2 .

Найдем также

горизонтальное

перемещение

 

 

 

 

Рис. 4.51. Схема стержня с нагрузками

левой подвижной опоры.

102

Решение

Прежде всего, построим эпюры внутренних усилий в стержне. Сначала определим опорные реакции обычным путем, составляя три уравнения равновесия. Найденные опорные реакции показаны на рис. 4.52. Для определения внутренних усилий рассечем стержень на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F=40кН

трех участках. На пря-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

молинейной части фик-

M=40кН·м

 

 

 

х

 

 

 

 

 

сируем сечение коорди-

 

 

 

 

ϕ2

HB=40кН

натой х, на криволиней-

 

A

 

 

 

 

 

ϕ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

ной части – углом ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(см. рис. 4.52). В соот-

 

 

 

 

 

 

RA=20кН

RB=20кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ветствии с методом се-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.52. Определение внутренних усилий

чений находим усилия,

рассматривая все силы с

одной стороны от сечения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

участок 1: 0 x

l ;

 

 

 

 

N(x) =0;

Q(x) = −RA = −20кН;

M (x) = M RA x = 40 20 x ;

участок 2: 0 ≤ ϕ1 ≤ π2;

N (ϕ1 ) = RA cosϕ1 = 20cosϕ1; Q(ϕ1 ) = −RA sin ϕ1 = −20sin ϕ1;

M (ϕ1 ) = −M + RA[l + R(1 cosϕ1 )]= 40(1 cosϕ1 ) ;

участок 3: 0 ≤ ϕ2 ≤ π2;

N (ϕ2 ) = −RB cosϕ2 H B sin ϕ2 = −20cosϕ2 40sin ϕ2 ; Q(ϕ2 ) = −RB sin ϕ2 + H B cosϕ2 = −20sin ϕ1 + 40cosϕ2 ;

M (ϕ2 ) = −RB R(1 cos ϕ1) + H B R sin ϕ2 = −40(1 cos ϕ2 ) + +80 sin ϕ2 .

По этим выражениям строим эпюры N, Q и М. В криволинейной части стержня считаем величины усилий, задавая значения ϕ1 (или

ϕ2 ) через определенные промежутки (например, через 30°). Внесем результаты вычислений в таблицу (табл. 3).

103

Таблица 3

Пределы

Значение

N,

Q,

M,

изменения х

х ( ϕ),

кН

кН

кН м

( ϕ) на участке

м (град)

 

 

 

Участок 1:

0

0

– 20

40

0 x 2 м

2

0

– 20

0

Участок 2:

0

20

0

0

30

17,3

– 10

5,4

0 ≤ ϕ1 ≤ π/ 2

60

10

– 17,3

20

 

90

0

– 20

40

Участок 3:

0

– 20

40

0

30

– 37,3

24,6

34,6

0 ≤ ϕ2 ≤ π/ 2

60

– 44,6

2,7

49,2

 

90

– 40

– 20

40

Отложим значения усилий в криволинейной части стержня в радиальном направлении, соединим ординаты плавными кривыми и получим эпюры N, Q и М (рис. 4.53). Эпюры штрихуем в радиальном направлении. Заметим, что так же, как и в прямолинейных стержнях, в сечении, где Q = 0, на эпюре М имеет место экстремум. Найдем экстремальное значение момента:

Q(ϕ*) = −20 sin ϕ* +40 cos ϕ* = 0 , отсюда ϕ* = arctg2 = 63°30.

M max = −40(1 cos 63°30) +80 sin 63°30′ = 49,4кН м.

В сечении ϕ2 = ϕ* = 63°30действует так же продольная сила

N = – 44,7 кН.

Построим эпюру нормальных напряжений, определив значения напряжений в трех точках (a, b, c на рис. 4.54) опасного сечения по формуле (4.39), добавив в нее напряжения от продольной силы. Так как рассматриваемый криволинейный стержень является стержнем средней кривизны ( R c = R 2 h = 4 0,8 = 5), то допустимо искать ве-

личину z0 по приближенной формуле (4.40)

I y = bh3 = 0,4 0,83 = 0,01707м4; 12 12

104

 

 

10

 

44,6

 

 

 

 

 

 

17,3

20

2,7

 

 

 

24,6

 

17,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

37,3

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

Эпюра N

 

20

 

 

20

 

 

Эпюра Q 63

°

30

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

Mmax=49,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

49,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,4

 

 

 

 

 

 

34,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра M

63°30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.53. Эпюры внутренних усилий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = bh = 0,32 м2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0 = 0,01707 = 0,0267 м. 17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,32 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В точке a координата z = 0,4 м и напряжение в этой точке

 

 

σa

=

N

+

M

z0 + z

= (

44,7

+

 

49,4

0,0267 +0,4

)10

4

=

A

Az0

R + z

0,32

0,32 0,0267

2 +0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (– 140 + 1027)10–4 = 0,0887 кН/см2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично в точке b z = −0,4 м и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σb = (

44,7 +

49,4

 

 

0,0267 0,4)104

= (140 1349)104 =

 

 

 

0,32

0,32 0,0267

 

2 0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

= – 0,149 кН/см2.

Наконец, в точке с, находящейся в центре тяжести сечения, напряжение

σc = (

44,7

+

49,4

 

0,0267

)104

= −0,00628кН/см2.

0,32

0,32 0,0267

2

 

 

 

 

17 Отметим, что по точной формуле, приведенной в [2, § 46], величина z0 = 0,0269 м.

105

Эпюра напряжений построена на рис. 4.54.

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,887

 

Найдем

напря-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жения в точках а и b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по формуле для пря-

h/2=0,4 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

молинейных

стерж-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0628

 

ней

 

 

= N

 

 

M max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h/2=0,4 м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

a,b

±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,49

 

 

 

 

A

 

 

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра σ, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и сравним их с на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.54. Эпюры напряжений в опасном сечении:

пряжениями,

вычис-

 

 

 

– по формуле для криволинейных стержней;

ленными по формуле

 

 

 

по формуле для прямолинейных стержней

для криволинейных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

0,4 0,82

 

стержней.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wy =

bh

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

= 0,0427 м

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44,7

 

 

49,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σa = −

+

= −140 +

1157 =1017 кН/м2 = 0,102 кН/см2;

 

 

 

 

 

0,32

 

0,0427

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σb = −

44,7

49,4

= −140 1157 = −1297 кН/м2 = – 0,130 кН/см2.

 

 

 

 

0,0427

0,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разница между напряжениями, вычисленными по разным формулам, составляет около 15 %. Напомним, что в рассматриваемом стержне отношение Rc = 5. Разница между напряжениями, вычисленными по

разным формулам, уменьшается с увеличением отношения Rc . Для стержней малой кривизны ( Rc >10 ) можно вычислять σ по теории

прямолинейных стержней.

Найдем теперь горизонтальное перемещение левой опоры. Для этого приложим в точке А горизонтальную единичную силу (рис. 4.55), найдем опорные реакции и запишем выражения для продольной силы и изгибающего момента, вызванных этой единичной силой, на каждом участке:

участок 1: 0 x l ;

106

N1(x) = −1;

 

 

M1(x) = 0 ;

участок 2:

0

≤ ϕ1 ≤ π 2;

 

 

N1

(ϕ1 ) = −1sin ϕ1;

M1

(ϕ1 ) =1 R sin ϕ1;

участок 3:

0

≤ ϕ2 ≤ π 2;

 

 

N1

(ϕ2 ) = −1sin ϕ2 ;

M1

(ϕ2 ) =1 R sin ϕ2 .

При определении перемещений используем формулу (4.42) для прямолинейных стержней. Подставим в нее выражения для продольной силы и изгибающего момента от заданной нагрузки и от единичной силы и, принимая во внимание, что на прямолинейном участке

интеграл

в рассматриваемом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

примере

равен

 

 

 

нулю

 

и

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds = Rdϕ, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

A

 

 

 

 

ϕ1

HB=1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

π/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δaгор

=

 

 

 

20 cos ϕ1(

1) sin ϕ1

Rdϕ1 +

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

RB=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

RA=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.55. Стержень под действием

 

 

1

 

 

π/ 2

 

 

 

 

 

единичной силы, соответствующей

 

+

 

 

 

 

 

 

 

горизонтальному перемещению точки А

 

 

EI

 

 

40(1 cos ϕ1)R sin ϕ1Rdϕ1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

π / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

20(cosϕ2 + 2sin ϕ2 )(1)sin ϕ2 Rdϕ2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

π/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

40[(1 cos ϕ2 ) 2 sin ϕ2 ]R sin ϕ2 Rdϕ2 .

 

 

 

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя известные значения определенных интегралов

 

 

 

π / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π / 2

 

 

 

 

π/ 2

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕdϕ =1;

 

cosϕdϕ =1;

cos2 ϕdϕ = π/ 4 ;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π/ 2

sin2 ϕdϕ = π/ 4;

π / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ϕcosϕdϕ =1/ 2 ,

 

 

найдем

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

80

 

82,8

 

171,2

 

 

62,8

 

251,2

 

 

 

 

 

 

δгорA

= −

 

+

+

+

 

=

+

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

EI

EA

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

EI

 

 

107

Как легко выяснить, числитель первого слагаемого измеряется в кН м, а числитель второго – в кН м3. Найдем жесткости стержня при растяжении и изгибе:

 

 

EA = 2 104 0,32 104 = 0,64 108 кН;

EI = 2 104 0,01707 108

= 3,41 1010 кН см2

и сосчитаем горизонтальное перемещение точки А:

гор

 

62,8 102

 

251,2 106

 

–4

 

δA

=

 

+

 

= 10

 

(0,98 + 73,66) =

64 106

3,41 1010

 

 

 

 

 

 

 

= 74,6 10-4см.

Первое слагаемое в сумме показывает вклад продольной силы в перемещение. Видно, что он незначителен.

В заключение найдем горизонтальное перемещение точки А по формуле для криволинейных стержней (4.41). Сосчитаем значение третьего интеграла в

(4.41):

π/ 2

(NM1 + N1M )Rdϕ = 20cosϕ1Rsin ϕ1Rdϕ1 +

 

0

π/ 2

π/ 2

+ 40(1 cosϕ1 )(1)sin ϕ1Rdϕ1 + 20(cosϕ2 + 2sin ϕ2 )Rsin ϕ2 Rdϕ2 +

0 0

π/ 2

+40[(1 cosϕ2 ) 2sinϕ2 ](1)sin ϕ2 Rdϕ2 = – 251,2 кН м2.

0

Таким образом, по формуле для криволинейных стержней

 

 

δгор

= 62,8 +

251,2

251,2 = 62,8 102

+

251,2 106

 

A

 

 

EA

 

EAz0 R

 

EAR

 

64 106

 

2 104 0,32 0,0267 2

108

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

251,2 104

 

 

= 104 (0,98 + 73,50 1,96) = 72,5 104

см.

 

 

2 104 0,32 2 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный результат показывает, что влияние кривизны стержня на перемещение меньше 3 % и значительно меньше, чем влияние на напряжения. Поэтому для стержней малой и средней кривизны при определении перемещений можно использовать формулу Максвелла – Мора, относящуюся к прямолинейным стержням и учитывающую влияние на перемещения только изгибающего момента.

108

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Основная

1.Александров А. В., Потапов В. Д., Державин Б. П. Сопротивление материалов. М.: Высш. шк., 1995.

2.Гастев В. А. Краткий курс сопротивления материалов. М.: Физматгиз,

1977.

3.Дарков А. В., Шпиро Г. С. Сопротивление материалов. М.: Высш. шк.,

1989.

4.Сопротивление материалов и основы строительной механики: Метод. указания и схемы заданий к расчетно-проектировочным работам для студентов

всех специальностей / СПбГАСУ; Сост: И. А. Куприянов, Н. Б. Левченко. СПб., 1999.

5. Сопротивление материалов: Учебное пособие по выполнению расчет- но-проектировочных работ. Ч. 1. / Н. Б. Левченко, Л. М. Каган-Розенцвейг, И. А. Куприянов, О. Б. Халецкая. СПбГАСУ; СПб., 2001.

Дополнительная

6.Камерштейн А. Г., Рождественский В. В., Ручинский М. Н. Расчет трубопроводов на прочность: Справочная книга. М.: Недра, 1969.

7.Беляев Н. М. Сопротивление материалов. М., 1976.

109

СОДЕРЖАНИЕ

Общие указания по выполнению расчетно-проектировочных работ.......................

Используемые обозначения........................................................................................

4.ИЗГИБ....................................................................................................................

4.1.Расчет статически определимых балок.....................................................

Примеры решения задач.......................................................................................

4.1.1.Определение внутренних усилий в балках (задачи № 12–15)..............

Пример 1............................................................................................................

Пример 2............................................................................................................

4.1.2.Проверка прочности балок при плоском поперечном изгибе (зада-

чи № 16–19).......................................................................................................

Пример 1...........................................................................................................

Пример 2. .........................................................................................................

Пример 3...........................................................................................................

4.1.3. Определение перемещений и проверка жесткости балок (зада-

чи № 19, 20)........................................................................................................

Примеры решения задач

Определение перемещений в балках аналитическим способом....................

Определение перемещений в балках методом Максвелла – Мора................

4.2.Расчет статически определимых рам........................................................

Примеры решения задач...................................................................................

4.2.1.Определение внутренних усилий в рамах (задачи № 21, 22)...............

4.2.2.Определение перемещений в рамах (задачи № 21, 22).........................

4.3.Расчет статически неопределимых балок и рам......................................

Примеры решения задач...................................................................................

4.3.1.Расчет статически неопределимой балки (задача № 23).......................

4.3.2.Расчет статически неопределимой рамы (задача № 24).......................

4.4.Расчет плоского трубопровода на температурное воздействие и внутреннее давле-

ние.........................................................................................................

Пример расчета трубопровода (задача № 26)......................................................

4.5. Определение напряжений и деформаций в криволинейном стерж-

не...

Пример расчета криволинейного стержня (задача № 27)...................................

Список литературы.....................................................................................................

110

Нина Борисовна Левченко

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

Часть 2

Редактор А.В. Афанасьева Корректор К.И. Бойкова Компьютерная верстка И.А. Яблоковой

ЛР № 020282 от 24.12.96

Подписано к печати 20.10.2001. Формат 60х84 1/16. Бум. офсетная. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. . Тираж 500. Заказ . "С" Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет. 198005, Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., д. 4.

Отпечатано на ризографе. 198005, Санкт-Петербург, 2-я Красноармейская ул., д. 5.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]