Одноконтурной системы аэп с обратной связью по току

Положительная обратная связь по току делает характеристики более жесткими, чем те же характеристики в разомкнутой системе.

Отрицательная обратная связь по току применяется для реализации мягких характеристик ЭП.

В одноконтурных системах АЭП отрицательная обратная связь, как правило, применяется задержанная, т.е. вступает в работу при определенной токовой нагрузке. Для задержания ОС применяется стабилитрон.

одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости

В системе с отрицательной обратной связью по скорости можно получить абсолютно жесткие характеристики, но только при очень большом коэффициенте усиления. Такие же характеристики можно получить при интегральном регуляторе скорости.