Сельсинный задатчик

Сельсины применяются в ЭП с напряженным режимом работы.

Бывают два типа: СКАП – сельсинный командоаппарат педальный; СКАР – сельсинный командоаппарат ручной.

Принцип действия одинаковый.

Сельсины в этих устройствах работают в трансформаторном режиме (см. рисунок 3.82).

Рисунок 3.82

На рисунке приняты обозначения: Г – генератор; ФЧВ – фазочувствительный выпрямитель.

< /6 – линейная зависимость.

Такие сельсинные задатчики широко применяются в качестве задающих устройств ЭП, работающих в агрессивных средах.

III. Замкнутые системы аэп постоянного тока.

1. Принципы построения замкнутых систем аэп. Виды обратных связей.

В замкнутых системах АЭП имеются каналы связи, по которым в систему поступает информация о фактическом значении регулируемой величины, а также информация о возмущающем воздействии.

Все замкнутые системы могут быть в 3-х принципах работы:

- по отклонению (имеются каналы, по которым передается информация о фактическом значении регулируемой величины);

- по возмущению (положительная обратная связь, с помощью которой компенсируется возмущающее воздействие);

- комбинированные.

По характеру действия обратные связи (ОС) бывают:

а) жесткие;

б) гибкие.

Жесткие обратные связи действуют в статике и динамике, их сигнал пропорционален контролируемой величине.

U_дос = А.

Сигнал гибкой обратной связи пропорционален производной контролируемой величины и действует только в переходных процессах.

.

По направлению действия:

а) положительные U_з U_дос;

б) отрицательные U_з U_дос.

Все системы АЭП бывают одноконтурные или многоконтурные.

2. Принципиальная схема одноконтурной системы аэп с упреждающим токовым ограничением. Работа схемы, область применения.

В этой системе ограничение тока осуществляется без его непосредственного измерения за счет ограничения разности ЭДС преобразователя и двигателя на допустимом уровне при любой скорости.

Е_п – Е_д  I_допR_{яц }

Если скорость  = const любая, то ограничение называется линейным (см. рисунок 4.12). Применяется в ЭП с двигателями обычного исполнения.

Рисунок 4.12

Если ограничение переменное с переменной скоростью, то это нелинейное токоограничение (см. рисунок 4.13). Применяется в ЭП с высокомоментными двигателями.

Поддержание требуемой разности между Е_д и Е_п осуществляется за счет ограничения на соответствующем уровне (для данной скорости) сигнала управления на входе преобразователя (см. рисунок 4.14).

Е_п = к_пU_упр.

На рисунке 4.14 принято обозначение: БО – блок ограничения (линейный).

Статические характеристики системы представлены на рисунке 4.15, где приняты обозначения: ДР, ТР – двигательный и тормозной режимы; ИР – инверторный режим.

Рисунок 4.13

3. Достоинства и недостатки одноконтурных систем аэп. Область применения.

одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению

Физический смысл действия отрицательной обратной связи по напряжению состоит в том, что она компенсирует падение напряжения в преобразователе и в идеале (при к₁к₂к₃  ) обеспечивает питание двигателя как бы от источника с нулевым внутренним сопротивлением.