- •Ответы на вопросы к экзамену по курсу
- •I. Релейно-контакторные системы автоматизированного электропривода
- •3. Схема прямого пуска синхронного двигателя с включением возбудителя в функции скорости.
- •6. Cтанция управления пу - 1321. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа правления.
- •7. Cтанция управления пу- 1321. Работа схемы при пуске ( ключ управления переводится в 3 положение).
- •8. Станция управления пу -1321. Работа схемы при динамическом торможении из второй зоны регулирования.
- •9. Станция управления пу - 1321. Работа схемы при реверсе из второй зоны регулирования.
- •10. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу - 1321.
- •11. Станция управления пу - 6520. Состав оборудования, установившиеся режимы в 1, 2 и 3 положении ключа управления.
- •12. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при пуске.
- •13. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при динамическом торможении с прерыванием и пуском в прежнем направлении.
- •14. Станция управления пу - 6520. Работа схемы при реверсе.
- •15. Электрические защиты и блокировки в схеме станции пу – 6520.
- •II. Элементы замкнутых систем аэп постоянного тока
- •1. Двигатель постоянного тока как элемент замкнутых систем аэп. Вывод передаточной функции двигателя для однозонного аэп.
- •Передаточная функция при однозонном регулировании скорости
- •2. Развернутая структурная схема двигателя для однозонного аэп ( при идеальном и реальном преобразователе).
- •3. Полная развернутая структурная схема двигателя для двухзонного аэп с суммированием токов.
- •4. Полная развернутая структурная схема двигателя для двухзонного аэп с суммированием моментов.
- •5. Электромашинные преобразователи как элементы замкнутых систем аэп.
- •6. Тиристорные управляемые выпрямители как элементы замкнутых систем аэп. (принцип действия, внешние характеристики).
- •7. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с пилообразным опорным напряжением в сифу в режиме непрерывного тока .
- •8. Регулировочные характеристики управляемого выпрямителя с синусоидальным опорным напряжением в сифу в режиме непрерывного тока.
- •9. Динамические свойства и передаточная характеристика управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока.
- •10. Функциональная схема реверсивного электропривода с раздельным управлением комплектами (состав схемы, назначение узлов, диаграммы сигналов, поясняющие работу схемы).
- •13. Внешние и регулировочные характеристики реверсивных преобразователей с раздельным управлением. Достоинства и недостатки реверсивных преобразователей с раздельным управлением.
- •17. Регуляторы как элементы замкнутых систем аэп. Основные схемы включения операционных усилителей и области их применения.
- •Основные схемы включения оу
- •18. Схемы включения оу с ограничением входного сигнала
- •19. Схемы с регулируемым ограничением выходного сигнала операционных усилителей. Принцип «классического» ограничения.
- •20. Включение операционных усилителей с частотно-зависимыми цепями. П, и, а — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, лачх, временные диаграммы).
- •22. Д, пд, пид — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы).
- •23. Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем аэп. Основные требования к датчикам. Датчики постоянного тока.
- •Датчики постоянного тока Шунт
- •Датчик тока на базе шунта с усилителями постоянного тока
- •Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока
- •Датчик постоянного тока на базе магнитодиодов
- •Датчик постоянного тока на основе элементов Холла
- •24. Датчики скорости и эдс. Датчик скорости на базе тахогенератора постоянного тока
- •Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
- •Импульсный датчик скорости (рисунок 3.74)
- •Датчики эдс
- •Датчик эдс на базе тахометрического моста
- •Датчик эдс с применением дн и дт
- •25. Датчики постоянного напряжения и потока двигателя.
- •Сельсинный задатчик
- •III. Замкнутые системы аэп постоянного тока.
- •1. Принципы построения замкнутых систем аэп. Виды обратных связей.
- •2. Принципиальная схема одноконтурной системы аэп с упреждающим токовым ограничением. Работа схемы, область применения.
- •3. Достоинства и недостатки одноконтурных систем аэп. Область применения.
- •Одноконтурной системы аэп с обратной связью по току
22. Д, пд, пид — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы).
В соответствии с рисунком 3.62а, передаточная функция Д-регулятора
Zoc = Roc; Zвх = 1/C1p;
.
Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.62б, в, соответственно.
а)
б)
в)
Рисунок 3.62
23. Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем аэп. Основные требования к датчикам. Датчики постоянного тока.
Датчики относятся к информационной части ЭП. От точности датчиков зависит точность замкнутых систем.
Требования, предъявляемые к датчикам:
- не должны вносить искажения в измеряемую цепь;
- определяемая точность;
- должны осуществлять преобразования измеряемого сигнала в электрическую форму (U, I).
Датчики постоянного тока Шунт
Шунт – самый распространенный датчик постоянного тока (комбинированное термостабилизированное сопротивление). Графическое изображение шунта представлено на рисунке 3.63а, где RS – его условное обозначение.
В соответствии с рисунком 3.63б, передаточная функция шунта
.
Вольт-амперная характеристика (ВАХ) шунта представлена на рисунке 3.63в.
UШН = 75мВ; IШН – от 1А до 7,5кА.
Частотная характеристика (ЛАЧХ) представлена на рисунке 3.63г.
Достоинства данного вида датчика тока:
- простота;
- точность.
Недостатки:
- низкий уровень выходного сигнала;
а)
б)
в)
г)
Рисунок 3.63
Датчик тока на базе шунта с усилителями постоянного тока
Датчик тока на базе шунта с усилителями постоянного тока представлен на рисунке 3.64а, где принято обозначение – УПТ – усилитель постоянного тока.
Усилитель постоянного тока включает в себя:
- усилитель (разделительный трансформатор), выполняющий роль гальванической развязки;
модулятор, преобразующий постоянный входной сигнал в переменный;
демодулятор, работая симфазно с модулятором, выпрямляет усиленный сигнал и придает ему соответствующий знак (преобразование на частоте 1кГц 50 кГц).
а)
б)
в)
г)
Рисунок 3.64
,
где КШ – коэффициент шунта;
Кудт – коэффициент усиления датчика тока;
Кдт – коэффициент датчика тока;
ВАХ и ЛАЧХ датчика тока представлены на рисунках 3.64б, в, соответственно. Насыщение ВАХ происходит либо за счет усилителя, либо от трансформатора.
Коэффициент усиления датчика тока
;
,
где Uдт max = 10В, Imax = (22,5) Iн.
, при Iшн = Iдн ;
.
Шунт используется для подключения к амперметру (см. рисунок 3.64г). Все амперметр – это милливольтметр со шкалой 75мВ, но проградуирован в токе.
Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока
Этот датчик применяется в схемах с ТП (см. рисунок 3.65а).
а)
Передаточная функция датчика тока
;
.
Временные зависимости выходных напряжений и ЛАЧХ датчика тока представлены на рисунках 3.65б, в, соответственно.
б)
в)
Рисунок 3.65
Достоинства:
- сигнал гальванически развязан;
- высокий коэффициент усиления.
Недостаток: инерционность.