Датчик эдс с применением дн и дт

Датчик ЭДС с применением ДН и ДТ представлен на рисунке 3.78, где приняты обозначения: Ф – фильтр; U_тк – сигнал токовой компенсации.

Передаточная функция датчика напряжения

.

В соответствии со схемой замещения цепи, представленной на рисунке 3.79, можно записать уравнения

;

Рисунок 3.79

Необходимость включения фильтра на выходе ДН вызвана тем, чтобы исключить из выходного сигнала датчика составляющую пропорциональную падению напряжения на индуктивности L_я, в независимости от источника. В этом случае для получения на выходе усилителя сигнала датчика ЭДС необходимо из сигнала на выходе фильтра вычесть сигнал токовой компенсации U_тк  iR_я.

;

,

где Т_ф = Т_яц = L_яц / R_яц – постоянная времени того участка цепи, к которому подключен ДН.

25. Датчики постоянного напряжения и потока двигателя.

Потенциометрический делитель (рисунок 3.68)

Передаточная функция датчика напряжения

.

Недостаток: гальваническая связь с силовой схемой.

Датчик напряжения на потенциометрическом делителе и усилителе постоянного тока с гальванической развязкой (рисунок 3.69)

Рисунок 3.68 Рисунок 3.69

Датчики потока

Применяются в двухзонных ЭП.

Датчик потока на базе элемента Холла

Обеспечивает прямое (непосредственное) изменение потока и устанавливается прямо в конструкции электрической машины.

Передаточная функция датчика потока

W_дп(р) = К_дп.

Датчик потока с применением датчика тока возбуждения

26. регулируемых параметров (потенциометрические с плавным и дискретным заданием, сельсинные).

Задатчики регулируемых величин

Задатчики регулируемых величин предназначены для ввода задающих сигналов.

При ручном вводе задания используются:

а) потенциометрические задатчики;

б) сельсинные задатчики.

Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала

Потенциометрический задатчик с плавным изменением задающего сигнала в реверсивном и нереверсивном электроприводах представлен на рисунке 3.80.

Рисунок 3.80

Потенциометрический задатчик с дискретным изменением задающего сигнала

Потенциометрический задатчик с дискретным изменением задающего сигнала представлен на рисунке 3.81, где приняты обозначения: S – галетный переключатель; R₁R_n – запаянные сопротивления.

Источники питания задающих устройств должны иметь хорошую стабилизацию.

Рисунок 3.81

В ЭП с небольшим диапазоном регулирования (Д 110, 120) применяют линейную шкалу задатчика, если диапазон использован большой (Д 11000 и больше), то шкалу делают нелинейной.

В случае линейной шкалы все сопротивления одинаковы, для нелинейной шкалы справедливо соотношение:

= 1,11,3.

Достоинство нелинейной шкалы – изменение регулируемой величины на каждой ступени будет отличаться в одно и тоже значение.

Таблица 3.1 Ступени нелинейной шкалы при диапазоне Д 11000

q	1.1	1.3	1.5
N	74	28	18

Примечание – N – количество положений.