Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Chast_2_3_l_9-12

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
20.03.2015
Размер:
702.07 Кб
Скачать

126

 

 

 

 

 

 

'м M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

dl ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mn M0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м' M м M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

dl

 

 

 

 

H

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

MnM0

 

 

 

 

 

 

 

 

MmM0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

dl

H dl

 

 

 

 

 

H dl i 0 .

 

MnM0

M0mM

 

 

 

 

 

 

Mn M0mM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M м M .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того,

чтобы

скалярный

магнитный потенциал стал однозначной

функцией, необходимо уменьшить область, в которой определяется потенциал,

путем исключения из внешности проводников с токами некоторых поверхностей, которые называются условными перегородками. Условные перегородки выбираются таким образом, чтобы внешность проводников с токами, из которой исключены условные перегородки, стала односвязной областью. В этой области нельзя организовать замкнутый контур, который охватывал бы ток.

Для проводника с током i в последнем примере условная перегородка представляет собой полуплоскость (рис. 2.70).

Рис. 2.70. К доказательству однозначности скалярного магнитного потенциала при введении условной перегородки

Теперь

м M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

dl 'м M

 

H dl ,

 

MmM0

 

 

 

 

 

 

 

 

MnM0

так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'м M м M

 

 

 

 

 

 

H

 

dl

0 .

MnM0mM

127

Мы не имеем теперь права при выборе пути интегрирования от точки M

к точке M0 выбирать его так, чтобы он пересекал условную перегородку.

Легко видеть, что на условной перегородке скалярный магнитный потенциал претерпевает скачок:

M2 M1 i .

Если подставить (2.143) в (2.142), то получим дифференциальное

уравнение для скалярного магнитного потенциала:

 

 

 

 

 

 

м 0

.

(2.146)

Следовательно, скалярный магнитный потенциал

в области, где его

можно ввести, удовлетворяет уравнению Лапласа, т.е. является гармонической функцией.

Вопросы и задачи к лекции 11

131-1. Запишите точное выражение для потенциальной энергии системы зарядов, расположенных во внешнем поле.

132-2. Запишите приближенное выражение для потенциальной энергии системы зарядов, расположенных во внешнем поле при взятии двух первых членов разложения.

133-3. Найдите энергию точечного заряда q , находящегося в поле диполя с дипольным моментом p (вектор расстояния между системами R направлен от диполя к точечному заряду). Считать, что точечный заряд q находится в точке

M , в окрестности которой производится разложение потенциала внешнего поля (поля диполя).

134-4. Получите выражение для силы, действующей на систему зарядов в случае, если полный заряд системы равен нулю. Эта сила определяется производными внешнего поля E или самим полем E ?

128

135-5. Получите выражение для полного момента сил относительно точки

M (центра зарядов системы). Этот момент определяется производными

внешнего поля E или самим полем E ?

136-6. Выведите из формулы для запаздывающего векторного потенциала формулу для векторного объемного потенциала магнитного поля

стационарного тока.

137-7. Запишите формулу Био-Савара-Лапласа для случая, когда ток протекает по объему V, и для случая, когда ток протекает по тонкому

проводнику (по контуру l).

138-8. Найдите индукцию магнитного поля в центре квадратной рамки с током i . Найдите приближенное значение поля в этой точке, используя закон полного тока в интегральной форме. На сколько процентов больше или меньше

приближенное значение по сравнению с точным?

139-9. Магнитное поле создается бесконечно длинным прямолинейным

проводником

с током

i

(рис. 2.71). Точка M0 находится над условной

перегородкой,

точка M

под условной перегородкой.

м

M0 0

. Найдите

 

 

 

 

 

 

м М (скалярный магнитный потенциал в точке M ).

Рис. 2.71. К нахождению скалярного магнитного потенциала бесконечно длинного прямолинейного проводника с током

140-10. Дайте определение односвязной области.

Лекция 12

28. Разложение векторного потенциала магнитного поля

стационарного тока по мультиполям. Магнитный момент

129

Пусть постоянные во времени токи, создающие магнитное поле,

протекают в ограниченном объеме V (рис. 2.72).

Рис. 2.72. К выводу формулы для разложения векторного потенциала системы постоянных токов ограниченного объема по мультиполям

Рассмотрим векторный потенциал A этих токов.

В соответствии с (2.135):

 

 

 

 

 

 

 

P dVP

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

A N

 

.

(2.147)

4

 

 

r

 

 

 

 

V

 

 

PN

 

 

Выберем внутри V произвольную точку O , которую условно назовем центром токов. Будем считать O началом координат. Имеем:

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.148)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xP

 

y yP

 

z zP

 

 

 

rPN

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем

рассматривать

точки

наблюдения

N , находящиеся на далеких

 

 

 

 

 

расстояниях от системы токов, т.е. r

3 V .

В этой связи, в силу малости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xP , yP , zP по сравнению с x ,

 

y , z , разложим функцию (2.148) в ряд Тейлора в

окрестности

точки x , y ,

z

 

так

же,

 

как это было

сделано ранее при

рассмотрении электростатического поля системы точечных зарядов. Возьмем два члена разложения:

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xP

 

yP

 

rPN

 

 

 

x

y

x2 y2 z2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

xxP y yP zzP

 

1

 

rN rP

.

 

 

 

 

 

rN

 

r3

rN

 

r3

 

 

 

N

 

 

N

zP

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 z2

 

z

 

 

130

Подставляем это разложение в выражение для векторного потенциала

(2.147):

 

 

 

 

 

N

 

0

 

 

 

 

 

P dVP

 

 

 

 

 

0

 

 

 

P rN rP dVP .

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.149)

 

 

 

 

 

 

 

 

4 r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 rN V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем формулу векторного анализа (1.5):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a c c

a b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть a rN ,

 

 

 

 

 

 

 

P . Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

rP и c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

P

r

 

 

 

r

 

P

r

P

 

 

P

r r

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 P

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

2

N

P

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

P N

 

 

 

 

 

2

 

 

 

N P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из подчеркнутого равенства:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

r

 

 

1

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

r r

r

P

 

 

r

 

P

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

N P

 

 

 

 

 

2 P

 

 

 

 

N

 

 

 

2 P

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прибавим

 

 

к

левой

 

 

и

 

 

правой

 

 

части

последнего

 

соотношения

12 P rN rP . Тогда получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

r r

r

P

r

 

P

r r

r

r

P

.

 

 

 

 

 

 

2

P

 

N

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N P

 

 

 

 

 

 

 

 

N P

 

P

 

N

 

 

 

 

Подставим это в выражение для векторного потенциала (2.149):

 

 

 

 

 

A N

 

 

0

4

r

 

 

 

N V

где

K

P dVP

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

rP P dVP

 

0

 

 

 

 

 

 

 

4 rN

 

2 V

 

 

 

P rN rP rP rN P dVP .

V

 

 

0

 

 

 

 

 

 

,rN

 

K ,

8 rN3

 

 

 

 

 

(2.150)

По определению, магнитным моментом токов, протекающих в объеме V ,

называется величина:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M

 

.

(2.151)

 

 

 

 

 

 

 

rP P dVP

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

Поэтому последнюю формулу для векторного потенциала можно

записать так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

131

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

rN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A N

0

 

P dVP

 

 

 

 

 

0

K .

(2.152)

4 r

 

4 r3

 

8 r3

 

 

 

N V

 

 

 

 

N

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нахождения

 

 

 

умножим

левую

и

правую части

(2.150) на

K

постоянный вектор a и внесем его под знак интеграла. Тогда подынтегральное выражение можно преобразовать следующим образом:

a P rN rP a rP P rN P gradP a rP rN rPdivP P a rP rP rN a rP rP rN divP P .

Здесь индекс P означает, что операции градиент и дивергенция берутся по точке P .

Использована формула векторного анализа: div u u grad divu ,

где u P , a rP rP rN .

В соответствии с принципом непрерывности постоянного во времени

тока

divP P 0.

Поэтому:

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

P P N

P

 

 

 

n

 

 

P P N

 

P

 

aK

 

 

div

 

P

 

a r r r

dV

 

 

 

 

P

 

a r r r

dS

 

. (2.153)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь использована математическая теорема Гаусса-Остроградского.

Постоянный вектор a в (2.153) можно вынести из-под знака интеграла

aK a n P rP rP rN dSP .

S

Поскольку это равенство справедливо для произвольного постоянного вектора a , то отсюда следует, что

K n P rP rP rN dSP . S

Для постоянного во времени тока n P 0 на поверхности S ,

ограничивающей объем V . Это легко следует из принципа непрерывности постоянного электрического тока в интегральной форме (2.22).

132

Следовательно, K 0 .

Покажем, что в (2.152) равен нулю и первый член правой части. Для этого разобьем объем V , по которому протекает постоянный во времени ток, на трубки тока Vk (рис. 2.73).

Рис. 2.73. Представление системы постоянных токов в виде совокупности трубок тока

Трубка тока обладает тем свойством, что вектор в любой точке

поверхности трубки касателен к этой поверхности. Тогда из принципа непрерывности постоянного электрического тока следует, что ток сквозь любое сечение трубки один и тот же. Обозначим его через ik . Можно записать:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P dVP P dlP dSP dl p dlP dSP ik dlP 0 .

Vk

 

 

lk

 

 

lk

 

 

lk

Здесь dl

 

 

 

 

P

 

 

 

 

– проекция вектора

 

на направление dlp . Так как векторы

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P и dlp коллинеарны, т.е. они или совпадают по направлению, или противоположны, то равенство, которое здесь использовано и которое было использовано ранее

P dlP dl p dlP ,

очевидно. Произведение dlP dSP равно току трубки ik , который для данной трубки величина постоянная и его можно вынести из-под знака интеграла.

Очевидным также является равенство

 

 

 

 

dlP 0 (1.26).

 

 

 

lk

 

 

 

 

Так как для каждой трубки тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P dVP 0 .

 

P dVP 0, то и

Vk

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133

Итак, выражение (2.152) превращается в следующее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

rN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A N

0

 

 

 

 

 

,

(2.154)

4

 

rN3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M – магнитный момент системы токов (2.151).

Следовательно, на расстояниях, значительно превышающих размеры объема V, магнитное поле замкнутой системы токов определяется ее магнитным моментом M , подобно тому, как электрическое поле нейтральной системы зарядов определяется ее электрическим моментом p (2.114).

Существенно, что значение магнитного момента M системы токов,

удовлетворяющей условию P dVP 0 (например, система постоянных во

V

времени токов) не зависит от выбора начала координат. Покажем это. Выберем новое начало отсчета O' (рис. 2.74). Тогда магнитный момент в новой системе координат:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rP P dVP

 

a rP , P dVP

 

 

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a P dVP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rP P dVP M .

 

 

 

2

 

V

 

 

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.74. К доказательству независимости магнитного момента системы постоянных токов от выбора начала координат

Покажем также, что магнитный момент плоского

витка с током i

(рис. 2.75) равен:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

iS

,

(2.155)

134

где S - вектор площади, ограниченной контуром с током. Он равен по величине площади S и направлен перпендикулярно ей в направлении,

согласованном со стрелкой тока i правилом правоходового винта.

Рис. 2.75. К выводу формулы для магнитного момента плоского витка с током

Имеем:

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rP P dVP

 

 

 

rP P dlPdSP

 

 

 

 

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.156)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

i

 

 

r

 

.

 

 

 

 

 

 

dl

dS

P

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

P

P

 

dl p

 

 

2

 

P

P

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, величина векторного произведения

1

 

 

 

равна площади

 

 

2

rP dlP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заштрихованного треугольника. Обозначим это векторное произведение через dS . Оно направлено перпендикулярно векторам rP и dlP , как указано на рис. 2.75. Теперь можно продолжить равенство (2.156)

 

 

 

 

 

 

1

r

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

i

 

dl

 

dS

iS

конуса

.

(2.157)

 

 

 

 

 

 

2

P

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

Sконуса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь Sконуса – боковая поверхность конуса,

опирающегося на основание,

ограниченное замкнутой линией l, в векторной форме. Вводя площадь S ,

натянутую на контур l (рис. 2.75), можно записать

 

 

 

 

 

 

 

конуса

 

 

 

 

 

0.

 

 

 

S

S

dS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sконуса

 

 

 

 

 

 

 

 

. Подставляя это в (2.157), получим искомую формулу

Отсюда Sконуса

S

(2.155).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

135

29. Индукция магнитного поля вдали от системы стационарных

токов

Используя выражение для векторного потенциала (2.154), найдем

индукцию

магнитного

 

поля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

далеких расстояниях

 

 

от

системы токов.

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

M

 

rN

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B rot A

 

 

 

 

 

rot

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

rN3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M y z M z y

 

 

 

 

M z x M x z

 

 

 

M x y M y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

ex M x y M y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M z x

M x z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

y r3

 

 

 

 

z r3

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

M

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ey

M y z M z y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x y M y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z rN3

 

rN3

 

 

x rN3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rN3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

M y z M z y

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ez M z x M x z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x r3

 

r

 

 

 

 

 

y r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2M

 

 

 

 

1

 

 

, M rN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.158)

 

4

r3

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем grad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

1

 

r 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

r 0

3

 

 

3rN

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rN3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N rN rN3

 

 

 

 

N rN4

 

 

 

rN5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя это в (2.158), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2r2 M

r M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

N

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.159)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rN5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входящее сюда двойное векторное произведение, в соответствии с (1.5), равно:

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]