- •Московский Государственный открытый университет
- •1. Общие методические указания
- •2. Рабочая программа
- •3. Основные положения по дисциплине "Моделирование электропривода"
- •3.1. Введение
- •3.2. Физическое моделирование
- •3.3 Математическое моделирование в электроприводе
- •4. Контрольное задание
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Контрольная задача
- •4.3. Методические указания
- •4.4. Контрольные вопросы
- •4.5. Литература
4. Контрольное задание
4.1. Общие положения
Контрольное задание включает в себя одну задачу и контрольные вопросы. К выполнению контрольного задания следует приступить только после изучения соответствующего теоретического материала [1,2,3]. Контрольную работу и основные положения, изложенные в работе, можно представить в виде рукописи с необходимыми графическими построениями или на дискетке.
При работе над контрольной работой следуют выполнять перечисленные требования:
1.Текстовый и расчетный материал выполнять с краткими пояснениями к применяемым формулам.
2. Графические построения давать с обязательным указанием масштабов; в случае представления контрольной работы в рукописи, графические построения делать на формате А4.
3. Арифметическая правильность вычислений является обязательным условием для зачета выполненного задания.
4. После решения контрольного задания следует проанализи
ровать полученные результаты.
5. Ответы на контрольные вопросы желательно давать с пояснениями. Рядом с вопросом даны три ответа, один из них правильный. Проверка правильности ответа осуществляется на кафедре на персональном компьютере типа PCI. Имя программы "MODELK".
6. Выбор варианта задания осуществляется по последней цифре шифра, вариант вопросов по предпоследней цифре.
4.2. Контрольная задача
Насосная установка приводится в действие электроприводом по схеме асинхронно-вентильного каскада (АВК). Потребляемая механическая мощность насосной установки кВт, скорость вращенияоб/мин, режим работы продолжительный.
Принципиальная и структурная схемы АВК приведены на рис. 4.1,4.2.
Значения мощности насосной установки и частоты вращения выбираются из табл. 4.1, согласно учебному шифру.
Требуется.
1. Начертить принципиальную и структурную схемы АВК.
2. По мощности и скорости вращения установки выбрать электродвигатель по табл.4.2.
3. В зависимости от мощности выбранного двигателя выбрать тиристорный преобразователь ( инвертор) и трансформатор по табл. 4.3,4.4.
4. Определить параметры электропривода, необходимые для расчета переходных процессов.
5. Составить аналоговую модель системы электропривода для расчета переходных процессов при пуске электропривода с задатчиком интенсивности на аналоговой вычислительной машине (АВМ).
6. Определить масштабы и коэффициенты динамических звеньев для схемы аналоговой модели.
7. Составить алгоритм и программу на языке Бейсик для расчета переходных процессов при пуске АВК. Расчет производить по методу Эйлера (ломаных кривых).
8. Набрать программу и произвести расчет переходного процесса на цифровой вычислительной машине (ЦВМ).
Рис. 4.1. Принципиальная схема АВК.
Рис. 4.2. Структурная схема АВК.
Данные к контрольному заданию.
Таблица 4.1.
Исходные данные |
Варианты | |||||||||||||||||
|
Последняя цифра шифра | |||||||||||||||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | ||||||||
Мощность насосной установки,кВт |
18 |
21 |
24 |
27 |
29 |
33 |
36 |
39 |
42 |
44 | ||||||||
|
Предпоследняя цифра шифра | |||||||||||||||||
Синхронная частота вращения электродвигателя,об/мин |
750 |
1000 |
1500 |
1000 |
750 |
1500 |
750 |
750 |
1000 |
1500 |
Технические данные электродвигателей типа АНК=380/220 В.
Таблица 4.2.
№ п/п |
Типоразмер |
, |
Энергетич. показатели |
(рот) |
(рот) |
Механическая характеристика | ||||||||
|
электродвигателя |
кВт |
КПД% |
cos |
А |
В |
,% | |||||||
|
Синхронная скорость 1500 об/мин | |||||||||||||
1. |
4АНК180SУ3 |
22 |
87 |
0.86 |
43 |
300 |
3.2 |
5.3 |
33 | |||||
2. |
4АНК180М4У3 |
30 |
88 |
0.81 |
63 |
290 |
3.2 |
4.1 |
30 | |||||
3. |
4АНК200М4У3 |
37 |
90 |
0.88 |
62 |
360 |
3.0 |
3.0 |
2 | |||||
4. |
4АНК200L4У3 |
45 |
90 |
0.88 |
75 |
375 |
3.0 |
3.5 |
22 | |||||
|
|
Синхронная скорость 1000 об/мин | ||||||||||||
5. |
4АНК200М6У3 |
22 |
88 |
0.81 |
37 |
380 |
3.0 |
3.5 |
24 | |||||
6. |
4АНК200L6У3 |
30 |
88.5 |
0.82 |
46 |
375 |
3.0 |
4.0 |
23 | |||||
7. |
4АНК225М6У3 |
37 |
89 |
0.86 |
180 |
140 |
1.9 |
4.0 |
23 | |||||
8. |
4АНК2506У3 |
45 |
89.5 |
0.86 |
200 |
155 |
2.3 |
4.0 |
21 | |||||
|
|
Синхронная скорость 750 об/мин | ||||||||||||
9. |
4АНК200М8У3 |
18/5 |
86 |
0.78 |
30 |
380 |
2.5 |
4.5 |
31.5 | |||||
10. |
4АНК200L8У3 |
22 |
87 |
0.79 |
40 |
330 |
2.5 |
4.5 |
28 | |||||
11. |
4АНК225М8У3 |
30 |
86.5 |
0.8 |
165 |
120 |
1.8 |
4.1 |
18.4 | |||||
12. |
4АНК250SA8У3 |
37 |
87.5 |
0.8 |
190 |
115 |
2.2 |
5.5 |
21 | |||||
13. |
4АНК250SВ8У3 |
45 |
89 |
0.89 |
190 |
140 |
2.2 |
4.0 |
20 |
Технические данные электродвигателей типа 4 АНК.
Продолжение табл. 4.2.
№ |
Типоразмер |
Параметры обмоток | ||||||
п/п |
электродвигателя |
,Ом |
,Ом |
,Ом |
,Ом |
,кгм2 | ||
|
|
Синхронная скорость 1500 об/мин | ||||||
1. |
4АНК180S4У3 |
0.158 |
0.293 |
0.177 |
0.128 |
1.43 |
1.025 |
0.21 |
2. |
4АНК180М4У3 |
0.094 |
0.185 |
0.0928 |
0.175 |
1.56 |
1.023 |
0.23 |
3. |
4АНК200М4У3 |
0.088 |
0.197 |
0.0992 |
0.28 |
1.05 |
1.02 |
0.37 |
4. |
4АНК200L4У3 |
0.0725 |
0.167 |
0.09 |
0.25 |
0.97 |
1.02 |
0.37 |
|
|
Синхронная скорость 1000 об/мин | ||||||
5. |
4АНК200М6У3 |
0.1462 |
0.3243 |
0.20 |
0.53 |
0.92 |
1.027 |
0.4 |
6. |
4АНК200L6У3 |
0.109 |
0.249 |
0.140 |
0.425 |
0.94 |
1.0261 |
0.42 |
7. |
4АНК225М6У3 |
0.093 |
0.23 |
0.016 |
0.0425 |
6.7 |
1.027 |
0.74 |
8. |
4АНК250SА6У3 |
0.0677 |
0.167 |
0.013 |
0.086 |
6.0 |
1.0246 |
1.2 |
|
|
Синхронная скорость 750 об/мин | ||||||
9. |
4АНК200М8У3 |
0.23 |
0.487 |
0.299 |
0.776 |
0.87 |
1.044 |
0.41 |
10. |
4АНК200L8У3 |
0.182 |
0.412 |
0.170 |
0.492 |
1.2 |
1.0432 |
0.44 |
11. |
4АНК225М8У3 |
0.138 |
0.3148 |
0.015 |
0.056 |
9.2 |
1.0392 |
0.74 |
12. |
4АНК250SА8У3 |
0.1164 |
0.2645 |
0.014 |
0.041 |
8.0 |
1.0357 |
1.3 |
13. |
4АНК250SB8У3 |
0.082 |
0.2 |
0.127 |
0.041 |
6.9 |
1.0346 |
1.4 |