Московский Государственный открытый университет

1. Общие методические указания

4

2. Рабочая программа

4

2.1. Введение

4

2.2. Физическое моделирование

4

2.3. Математическое моделирование

4

2.3.1.Структурные схемы типовых электроприводов постояного и переменного тока

4

2.3.2. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах

5

2.3.3. Моделирование на цифровых вычислительных машинах

5

2.4. Физико- математическое моделирование

5

2.5. Литература

5

3. Основные положения дисциплины " Моделирование электропривода"

6

3.1. Введение

6

3.2. Физическое моделирование

6

3.3. Математическое моделирование в электроприводе

7

3.3.1. Составление структурных схем

7

3.3.2. Определение параметров цепей электропривода постоянного тока

8

3.3.3. Передаточные функции регуляторов тока и скорости

10

3.3.4. Моделирование электроприводов на АВМ

10

3.3.4.1. Выбор масштабов переменных и времени

12

3.3.5. Моделирование на цифровой вычислительной машине

14

3.3.5.1. Расчетные формулы для определения выходных переменных методом Эйлера

14

3.3.5.2. Определение выходных величин звеньев методом Тастина

15

3.3.5.3. Составление алгоритма

15

3.3.5.4. Составление программы

16

3.4. Физико-математическое моделирование

16

4. Контрольное задание

17

4.1. Общие положения

17

4.2. Контрольная задача

17

4.3. Методические указания

20

4.3.1. Принципиальная и структурная схемы асинхронно вентильного каскада

20

4.3.2. Выбор оборудования вентильного каскада

20

4.3.3. Выбор инвертора

20

4.3.4. Выбор трансформатора

21

4.3.5. Определение параметров звеньев, входящих в структурную схему электропривода

21

4.3.6. Составление схемы модели при моделировании на АВМ

23

4.3.7. Определение масштабов и передаточных коэффициентов для схемы модели

23

4.3.8. Составление алгоритма расчета переходных процессов

25

4.3.9. Программирование. Фрагмент программы для задатчика интенсивности

27

4.4. Контрольные вопросы

28

4.5. Литература для выполнения контрольного задания

29

4.6. Указатель таблиц к контрольной задаче

Т.4.1. Исходные данные для задачи

Т.4.2. Технические данные электродвигателей типа 4АНК

Т.4.3. Технические характеристики выпрямителей типа ТЕ

Т.4.4. Технические характеристики трансформаторов типа ТСП

Т.4.5. Таблица обозначений машинных коэффициентов