Lekcii_po_TekhnichTermodinamike
.pdf105
холодной полости в горячую и обратно через регенератор, то воспринимает теплоту от рабочего тела, то, охлаждаясь, отдает теплоту рабочему телу. Работа в цикле Стирлинга представляет собой разность работы, полученной в
процессе изотермического расширения (подвод теплоты q1`` , и работы,
затраченной в процессе изотермического сжатия (отвод теплоты q2`` ):
l |
RT ln |
|
RT |
ln |
|
q`` |
q`` |
(11.7) |
ц |
1 |
e z |
2 |
|
a c |
1 |
2 |
|
|
|
При полной регенерации |
|
q` |
|
q` |
|
|||||||||
|
1 |
|
2 , так как |
|||||||||||
q` |
u |
z |
u |
c |
c T T |
u u |
2 |
c T T ; |
||||||
1 |
|
|
z |
c |
1 |
|
1 |
2 |
||||||
q` |
u |
a |
u |
c |
c T T |
u |
u |
c T T . |
||||||
2 |
|
|
|
|
a |
e |
|
2 |
|
1 |
2 |
1 |
Термический кпд цикла при идеальном регенераторе
|
|
q` |
q" |
q` |
q" |
|
q" |
q" |
|
l |
ц |
|
|
η |
|
1 |
1 |
2 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
. |
|
|
|
tc |
|
q" |
|
|
|
q" |
|
q" |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.8) |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив значения q1" и q2" в (11.8), получим
ηtc |
1 |
T2 ln |
a |
/ |
c |
|
|
T1 ln |
e |
/ |
z |
(11.9) |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Так как изохоры идеального газа на Ts-диаграмме эквидистантны (см. § 7.5), то
ln |
a / |
c = ln e / z и |
||
η |
|
1 |
T2 |
. |
tc |
|
T1 |
(11.10) |
|
Таким образом, термический кпд цикла Стирлинга с полной регенерацией теплоты равен термическому кпд цикла Карно.
Если ввести параметры цикла: a c — степень сжатия и T1 T2 — степень повышения температуры, то термический кпд цикла может быть преобразован к виду
ηtc |
1 |
|
|
|
1 k |
1 ln |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
k |
1 ln 1 |
||||||
|
1 |
(11.11) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
lц |
|
Среднее давление цикла рц= a c или |
|||||||||
pц pa |
1 |
|
|
|
ln . |
|
(11.12) |
||
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
Двигатели Стирлинга завоевали право на широкое применение. Они достигли уровня современных дизелей, а по некоторым показателям превзошли их: менее токсичны, меньше уровень шума и могут работать с практически любыми источниками теплоты. Так, был создан и испытан в космическом пространстве для привода регенератора двигатель Стирлинга, в котором в качестве источника теплоты использовалась энергия солнечных лучей.
106
ЛЕКЦИЯ 17
Циклы газотурбинных установок
Газотурбинные установки (ГТУ) относятся к числу двигателей внутреннего сгорания. Газ, получившийся в результате сгорания топлива в камере сгорания, направляется в турбину. Продукты сгорания, расширяясь в сопловом аппарате и частично на рабочих лопатках турбины, производят на колесе турбины механическую работу.
Газотурбинные установки по сравнению с поршневыми двигателями обладают целым рядом технико-экономических преимуществ:
1)простотой силовой установки;
2)отсутствием поступательно движущихся частей;
3)получением больших чисел оборотов, что позволяет существенно снизить вес и габариты установки;
4)получением больших мощностей в одном агрегате;
5)осуществлением цикла с полным расширением и тем самым с большим термическим кпд;
6)применением дешевых сортов топлива (керосин).
Эти преимущества ГТУ способствовали ее распространению во многих областях техники и особенно в авиации.
В основе работы ГТУ лежат идеальные циклы, состоящие из простейших термодинамических процессов. Термодинамическое изучение этих циклов базируется напосылках, аналогичных тем, которые были сделаны в гл. 11, а именно: циклы обратимы, подвод теплоты происходит без изменения химического состава рабочего тела цикла, отвод теплоты предполагается обратимым, гидравлические и тепловые потери отсутствуют, рабочее тело представляет собой идеальный газ с постоянной теплоемкостью.
К числу возможных идеальных циклов ГТУ относят:
1) |
цикл с подводом теплоты при постоянном давлении р= =const; |
2) |
цикл с подводом теплоты при постоянном объеме = const; |
3) |
циклы с регенерацией теплоты. |
Во всех циклах ГТУ теплота при наличии полного расширения в турбине отводится при постоянном давлении.
Цикл гту с подводом теплоты при p=const (цикл Брайтона)
Из перечисленных циклов наибольшее практическое применение получил цикл с подводом теплоты при р= const.
107
Схема простейшей ГТУ со сгоранием топлива при постоянном давлении дана на рис. 12.1. Компрессор 1, приводимый в движение газовой турбиной 4, подает сжатый воздух в камеру сгорания 3, в которую через форсунку впрыскивается жидкое топливо, подаваемое насосом 2, находящимся на валу турбины. Продукты сгорания расширяются в сопловом аппарате и частично на рабочих лопатках турбины и выбрасываются в атмосферу. При сделанных в начале главы допущениях термодинамический цикл ГТУ со сгоранием при р =
const изобразится на p |
и Ts-диаграммах (рис. 12.2, а, б) в виде площади |
acze. Работа цикла на p |
-диаграмме представляет собой разность площадей |
1ez2 и 1ас2, соответственно равных работе турбины и компрессора.
На этих диаграммах: а-с — процесс адиабатного сжатия воздуха в компрессоре; c-z — процесс подвода теплоты в камеру сгорания при p = const; z-e—адиабатный процесс расширения газа в турбине; е-а — изобарный процесс отдачи газом теплоты окружающему воздуху.
Параметрами цикла являются степень повышения давления воздуха
πpc pa и степень предварительного расширения ρ z c . Термический кпд цикла определяют из общего выражения
η |
|
1 |
|
q2 |
, |
tp |
|
q1 |
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
где q1 |
hz |
|
hc |
c p Tz Tc ; q2 he ha c p Te Ta . |
Параметры газа в узловых точках цикла находят по формулам, связывающим параметры газа в адиабатном и изобарном процессах:
108
в точке с Tc |
Ta π k-1 / k ; |
в точке z Tz |
Ta π k-1 / k ρ; |
в точке е Te |
Taρ; |
Найдем выражение для термического кпд цикла:
ηt |
1 |
1 |
. |
|
|
|
(12.1) |
||||
π k-1 / k |
|||||
|
|
|
Выражение (12.1) показывает, что термический кпд ГТУ при данном рабочем теле и постоянном значении показателя адиабаты k зависит только от степени повышения давления в компрессоре, причем с ростом я термический кпд цикла увеличивается.
На рис. 12.3 изображен рассматриваемый цикл при различных степенях повышения давления я и одинаковом подводимом количестве теплоты. Из графика следует, что при q1 = idem и повышении уменьшается количество теплоты, отдаваемое газом в окружающую среду, а это приводит к увеличению термического кпд цикла. Вместе с тем с возрастанием работа идеального цикла проходит через максимум. При адиабатных процессах расширения в турбине и сжатия в компрессоре работа турбины и компрессора соответственно равна:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
/ k |
|
|
|
|
|
|
|
lТ |
|
k |
|
|
|
RTz 1 |
|
|
pz |
|
c pTz |
1 |
|
1 |
|
|
; |
||||||
k |
|
1 |
|
|
pe |
|
π k 1 |
/ k |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
/ k |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
k |
|
|
RT |
|
1 |
|
|
pc |
c |
T |
π |
k 1 / k |
1. |
|
||||||
K |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
k |
|
1 |
|
|
|
|
|
pa |
|
p a |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Теоретическая работа цикла ГТУ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
l |
|
l |
|
|
|
l |
K |
|
|
c T 1 π- k -1 / k |
τ π k-1 / k 1 , |
||||||||||||
|
ц |
|
T |
|
|
|
|
|
|
p z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где τ |
Ta Tz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взяв производную lц по τ , найдем такое оптимальное значение π , при
109
котором работа цикла будет максимальной, но не будет обеспечен максимум термического кпд:
πопт 1/ 2k 1 / k |
τ |
|
(12.3) |
Несмотря на то что увеличение π |
благоприятно сказывается на |
экономичности газотурбинной установки, повышение этой величины приводит к росту температуры газов перед рабочими лопатками турбины. Но температура лимитируется жаропрочностью сплавов, из которых изготовлены лопатки. В настоящее время максимально допустимая температура газов перед турбиной составляет 1100... 1200°С и дальнейшее повышение температуры может быть достигнуто только при применении новых жаропрочных материалов и внедрении конструкций турбин с охлаждаемыми, лопатками. При расчете высокотемпературных ГТУ необходимо учитывать переменные значения теплоемкости cp=f(T), энтальпии h=f(T), показателя адиабаты k=f(T) как в процессе расширения в турбине, так и в процессе сжатия, особенно в многоступенчатых компрессорах.
Цикл гту с подводом теплоты при const (цикл Гемфри)
В газотурбинной установке, работающей по этому циклу, процесс сгорания идет в замкнутом объеме камеры.
Схема ГТУ со сгоранием при const изображена на рис. 12.4. Компрессор 1, приводимый во вращение турбиной 6, подает сжатый воздух в камеру сгорания 4 через управляемый клапан 7. Второй клапан 5 находится в конце камеры сгорания и предназначен для выхода продуктов сгорания на турбину. Топливо в камеру сгорания подается насосом 2, находящимся на валу турбины, через форсунку. Подача топлива должна осуществляться периодически топливным клапаном 3.
В камере сгорания при закрытых клапанах 7 и 5 происходит процесс горения топлива в постоянном объеме.
При увеличении давления клапан 5 открывается и продукты сгорания поступают в сопловой аппарат и на лопатки турбины 6. При прохождении через лопатки турбины газ совершает работу и выбрасывается в окружающую среду.
110
На рис. 12.5, а, б приведен цикл этой установки на p и Ts диаграммах. На этих диаграммах: а-с — адиабатное сжатие в компрессоре; c-z
— подвод теплоты при const ; z-e — адиабатное расширение газа в турбине; е-а — изобарная отдача газом теплоты окружающему воздуху. Основными параметрами цикла являются степень повышения давления
π pc pa |
и степень изохорного повышения давления λ pz pc . |
Для |
определения термического кпд, равного |
|
1 |
q2 |
1 |
c p |
Te |
Ta |
, |
|
t |
q1 |
c |
Tz |
Tc |
||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
найдем температуру газа в узловых точках цикла:
в точке с |
Tc |
Ta π k-1 / k |
в точке z |
Tz |
Ta π k-1 / k |
;
;
в точке е Tc Ta |
1 k . |
Подставляя значения этих температур в формулу термического кпд, получим
ηt |
1 |
k λ1 k |
1 |
. |
|
|
|
|
(12.4) |
||||
π k 1 / k |
λ -1 |
|||||
|
|
|
Формула (12.4) показывает, что термический кпд цикла зависит от степени повышения давления π , определяемой повышением давления воздуха в компрессоре, и от степени изохорного повышения давления λ , характеризующей подведенное количество теплоты в цикле (рис. 12.6). Изменение ηt f πаналогично изменению этой величины в цикле с подводом теплоты при р = const.
111
Из сравнения между собой циклов с подводом теплоты при p=const и
const на pи Ts-диаграммах (рис. 12.7, а, б) видно, что при одной и той
же степени повышения давления и одинаковом отводимом количестве теплоты цикл при const выгоднее цикла при p = const.
Это объясняется большей степенью расширения в цикле const , а следовательно, и большими значениями термического кпд. Несмотря на это преимущество, цикл с подводом теплоты при const широкого применения в практике не нашел в связи с усложнением конструкции камеры сгорания и ухудшением работы турбины в пульсирующем потоке газа, хотя работы по совершенствованию этого цикла продолжаются.
Регенеративные циклы
Одной из мер повышения степени совершенства перехода теплоты в работу в ГТУ является применение регенерации теплоты. Регенерация теплоты заключается в использовании теплоты отработавших газов для подогрева воздуха, поступающего в камеру сгорания. Экономичность ГТУ при применении регенерации повышается.
112
Схема установки с регенерацией представлена на рис. 12.8. Воздух из компрессора 1 направляется в теплообменник 3, где он получает теплоту от газов, вышедших из турбины 5. После подогрева воздух направляется в камеру сгорания 4, в которую через форсунку от насоса 2 подводится топливо. Воздух, уже нагретый отработавшими газами турбины, получает в камере сгорания меньшее количество теплоты для достижения определенной температуры газа перед турбиной.
На pи Ts-диаграммах цикла (рис. 12.9, а, б): а-с — адиабатное сжатие воздуха в компрессоре; с-1 — изобарный подогрев воздуха в регенераторе; 1-z
— подвод теплоты при р = const в камере сгорания; z-e — адиабатное расширение газа в турбине; е-2 – отдача теплоты при p = const в регенераторе; 2-а – отдача теплоты при p = const в окружающую среду.
113
ЛЕКЦИЯ 18
Циклы Реактивных Двигателей
Законы истечения газов, описывающие превращение энергии давления в количество движения, находят в настоящее время важное применение в проектировании реактивных двигателей. В таких двигателях теплота, полученная от сгорания топлива, преобразуется в кинетическую энергию продуктов сгорания и используется для получения т я г и . Сила тяги газов, вытекающих из сопла,
P = G(ω – V),
(13.1)
где G – расход газов, кг/с; ω – скорость истечения газов из сопла, м/с; V — скорость летательного аппарата, м/с. Тяга, отнесенная к расходу, называется у д е л ь н о й .
Реактивные двигатели могут быть подразделены на две основные группы: воздушно-реактивные двигатели (ВРД)—бескомпрессорные и
компрессорные; ракетные двигатели (РД) – жидкостные и работающие на твердом
топливе.
Все типы реактивных двигателей применяют в современной авиации; развитие этих двигателей позволило создать космические аппараты, которые преодолели притяжение Земли, достигли Луны, Венеры, Марса и вышли на эллиптические орбиты вокруг Солнца.
Бескомпрессорные воздушно-реактивные двигатели
Бескомпрессорные ВРД делятся на прямоточные, в которых процесс сгорания топлива происходит при р = const, и пульсирующие, в них сгорание топлива осуществляется при υ = const.
В п р я м о т о ч н ы х д в и г а т е л я х (ПВРД) процессы протекают непрерывно. Сжатие воздуха в прямоточном двигателе осуществляется за счет скоростного напора. При этом входная часть двигателя при дозвуковых скоростях полета должна быть спрофилирована так, чтобы в зоне горения скорость потока была порядка 150 м/с. Это необходимо для обеспечения безотрывного процесса горения топлива, впрыскиваемого через форсунки в камеру сгорания. Постоянство давления в камере сгорания достигается подбором поперечных сечений камеры.
На рис. 13.1, а дана простейшая схема ПВРД для сверхзвуковых скоростей полета. На схеме показаны между сечениями I – I и II – II – входной диффузор, II – II и III – III – камера сгорания, III – III и IV – IV – сопло. В нижней части рис. 13.1, а дан график изменения давления и скорости газа по тракту двигателя. На υp-диаграмме теоретического цикла ПВРД (рис. 13.1, б) линия a-с соответствует процессу адиабатного сжатия воздуха в диффу зоре, c-z – процессу изобарного подвода теплоты, z-е – адиабатному расширению
114
продуктов сгорания в сопле, линия е-а – охлаждению продуктов сгорания (отвода теплоты в окружающую среду). Как видно, цикл ПВРД со сгоранием при p = const аналогичен циклу ГТУ со сгоранием при р = const. Поэтому термический кпд цикла может быть определен по формуле (12.1)
|
1 |
1 |
|
|
|
||
t |
k 1 k |
||
|
Д
(13.2)
|
|
|
Рис. 13.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где Д |
pc pa – представляет собой степень повышения давления воздуха в |
||||||||||||
диффузоре. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так |
как для адиабатного |
процесса |
сжатия |
|
T |
T |
p |
p |
k 1 k , то, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
a |
c |
|
a |
составляя баланс энергии для диффузора по (9.1) |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
h |
h |
c |
p |
T |
T |
2 |
2 |
/ 2 |
|
|
|
|
|
c |
a |
|
c |
a |
c |
a |
|
|
|
|
|
получим термический кпд ПВРД
|
|
1 |
|
|
t |
|
|
|
|
1 2cpTa |
/ |
2 |
2 |
|
|
a |
c |
Как πд, так и ηt возрастают с увеличением скорости полета, но с уменьшением скорости экономичность двигателя и тяга резко падают, а при нулевой скорости тяга будет равна нулю. Поэтому для запуска аппаратов с ПВРД требуются дополнительные стартовые двигатели. Области скоростей полета, целесообразных для применения прямоточного двигателя, лежат в диапазоне скоростей, в 2...3 раза превышающих скорость звука.
В п у л ь с и р у ю щ и х д в и г а т е л я х (ПуВРД) для осуществления процесса горения топлива при постоянном объеме необходимо в сечениях II – II и III – III (рис. 13.1, а) поставить клапаны, которые при горении топлива разобщают камеру сгорания, входной диффузор и реактивное сопло. Впрыск топлива осуществляется периодически, когда эти клапаны закрыты.
Цикл ПуВРД аналогичен циклу ГТУ с подводом теплоты при υ=const (см. рис. 12.5), где процесс а-с соответствует сжатию воздуха во входном диффузоре, c-z – подводу теплоты при сгорании топлива, z-e – расширению газа