книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока
.pdfho~h t
Рис. 3-2. Упрощенные диаграммы токов и напряжений в схеме с последовательно включенным выходным кон денсатором (рис. 1-15,а).
нию тока нагрузки
Ilo= Io- |
(3-1) |
Основное отличие между схемами заключается в том, что в схеме с последовательным конденсатором (рис. 1-15,а) среднее значение напряжения выходного конденсатора С0 равно среднему значению напряжения прерывателя (рис. 1-15,а, б) и поэтому согласно (1-34)
69
Рис. 3-3. Упрощенные диаграммы токов п напряжении
в схеме с |
параллельным выходным |
конденсатором |
|
(рис. 3-1,6). |
|
|
|
равно: |
|
|
|
Uco=Un=U—£/q= (1 —у) U, |
(3-2) |
||
а в схеме с параллельным конденсатором |
(рис. 3-1,а) |
||
это напряжение равно выходному напряжению |
|||
|
UC0=U0 = yU. |
|
(3-3) |
Диаграммы |
токов и напряжений |
(при |
допущении |
о том, что пульсациями тока нагрузки и напряжения вы-
70
ходного конденсатора С0 можно пренебречь) для схемы с последовательным конденсатором показаны на рис. 3-2, а для схемы с параллельным конденсатором — на рис. 3-3.
3-2. ПУЛЬСАЦИИ ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ФИЛЬТРА
При допущении, что пульсациями входного напряжения и падения напряжения на омическом сопротивлении цепи нагрузки можно пренебречь, т. е. принимая u=U и г0/?о = = IoRo, для определения пульсации тока дросселя и на пряжения конденсатора С0 для схемы с параллельным конденсатором (рис. 3-1,а) можно составить расчетную схему (рис. 3-1,6).
Если, кроме того, пренебречь пульсациями тока на грузки, которые в схемах с выходным LC-фильтром обычно весьма малы, то в интервале времени уТ, когда прерыватель Я находится в проводящем состоянии, по
контуру U—Я—L0—Ln—U0— U (рис. |
3-1,6) к дросселю |
L0 приложена разность напряжений |
U—U0 (рис. 3-4,а) |
или с учетом (1-33) |
(3-4) |
|
|
= |
(3-5) |
Производная тока в этом уравнении может быть за менена отношением приращений тока и времени АІьоІуТ и, следовательно,
A/,0 = (1-Y)Y T - j L . |
(3-6) |
Аналогично можно показать, что в интервале (1—у)Т ток iLо также является линейной (падающей) функцией времени (рис. 3-4,6), и поэтому в промежутке времени yT/2<t<yT-\-(l—у) 7/2 конденсатор С0 заряжается
(рис. 3-1,6) током
ісо—Яо—h- |
(3-7) |
Приращение напряжения на конденсаторе С0 в этом интервале времени (продолжительностью 7/2) опреде ляется уравнением
|
СІи, |
= |
I |
(3-8) |
а |
со |
|||
dt |
|
со |
|
|
|
|
|
|
и, -как показано в § 1-3, может быть найдено при замене тока іСо его средним значением в этом интервале
(рис. 3-4,6).
71
аВ0 |
|
|
|
Следовательно, |
|
|
||||
|
|
|
dür |
= M J 4 , |
(3-9) |
|||||
|
|
|
|
Jc о |
||||||
щ |
U |
|
|
d t |
|
|
|
|
|
|
|
где |
производная |
напря |
|||||||
|
ттп |
Un |
жения |
является |
постоян |
|||||
|
ной |
величиной и поэтому |
||||||||
|
V-LO |
|||||||||
|
а) |
|
может |
быть заменена |
от |
|||||
h o |
|
ношением |
AUCq/(T/2). |
|
||||||
П - у ) Т |
|
|
||||||||
J L |
|
Отсюда |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
щі |
СО ■ |
|
A U co= A I loT / 8 C q, |
(3-10) |
||||||
|
Al, |
|||||||||
/ |
Т/2 |
'LO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или с учетом |
(3-6) |
|
|
||||||
|
fyho |
|
|
|
||||||
|
ho h |
AUco = (1—y)yUTz/8L0C0. |
||||||||
|
|
|||||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3-11) |
|
|
о) |
|
|
При данной |
аппрокси |
|||||
гсо |
|
-ңУ и со |
мации |
тока |
дросселя |
L0 |
||||
|
|
напряжение на |
кондеиса- |
|||||||
|
йЙ ^ІЙТБІ |
AU, |
торе С0 в интервале |
Т/2 |
||||||
|
туг |
является |
линейной функ |
|||||||
|
|
|
цией времени. Это можно |
|||||||
|
|
исо=ио показать |
также |
примени |
||||||
|
|
|
тельно ко второй полови |
|||||||
|
|
|
не периода, когда на |
|||||||
|
|
|
пряжение |
|
конденсато |
|||||
|
|
|
ра |
уменьшается |
(рис. |
|||||
|
|
|
3-4,6, в). |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Полученная, таким об |
|||||||
|
|
|
разом, приближенная ди |
|||||||
|
г) |
|
аграмма |
напряжения |
на |
|||||
Рис. 3-4. Диаграммы токов и на |
конденсаторе |
|
С0 |
(рис. |
||||||
пряжений в схеме с параллель |
3-4,в) может быть исполь |
|||||||||
ным выходным конденсатором для |
зована |
для оценки вели |
||||||||
определения пульсаций тока вы |
чины пульсаций тока |
на |
||||||||
ходного дросселя, напряжения вы |
грузки. |
В показанном |
на |
|||||||
ходного конденсатора и тока на |
||||||||||
грузки. |
|
|
рис. 3-4,s промежутке |
|||||||
|
|
|
времени Т/2 |
напряжение |
||||||
|
|
|
на |
конденсаторе С0 боль |
||||||
|
|
|
ше |
выходного |
напряже |
ния и 0 и, следовательно, к индуктивности £д (рис. 3-1,6) приложено положительное напряжение
Ula— Uco—Е/о, |
(3-12) |
72
Т. ё. в этом интервале времени ток дросселя возрастает и действительно уравнение
din |
(3-13) |
и"Л dt — “La- |
На основе изложенного в § 1-3 метода эквивалент ного интеграла напряжение uLд в данном интервале вре мени также может быть заменено своим средним значе нием и, следовательно,
L |
\\d'h |
(З-И) |
л [dt |
где производная тока постоянна и может быть заменена отношением конечных приращений Д/0/(772).
Отсюда с учетом (3-10) и (3-6) |
|
|
||
AL |
^ |
ш — = ({ — у) Y- |
\ит» |
(3-15) |
|
8 L n — |
64ід С0 ^ |
64Z.0C0L„ |
|
Пульсации |
токов |
и напряжений по (3-6), |
(3-11), |
(3-15) целесообразно представить в относительных еди ницах, используя в качестве базисных величин I) и /о.
В таком случае
|
Д/L0 |
|
|
|
|
U |
|
(3-16) |
|
AIL 0 * ' |
|
=0 |
-Т )Т ~ Г |
|
/о |
|
|||
|
A U ,со |
- т ) т |
|
ТЧ |
|
(3-17) |
|||
AU,со* |
U |
|
|
|
|
|
|||
АІЛ |
А/„ |
|
|
|
|
|
U |
(3-18) |
|
/ о |
|
|
^ T64L„C0LH |
|
|||||
|
|
|
/о |
||||||
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А / І 0 * = |
( І |
|
|
|
|
|
(3-19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
AUcat = |
(\ -Т )Т - 2 |
7 |
фО |
|
|
(3-20) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д/.* = |
(1 |
-Т )Т |
Г3 |
|
|
(3-21) |
||
|
16 7-2 |
|
, |
' |
|
||||
где |
|
|
|
■' фо \д |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LoIR9\ R3=UIIB- t L = L a!R a-, 7ф0 = |
|
27І/ і 0С0. |
В § 1-3 показано, что пульсации тока дросселя и на пряжения на конденсаторе выходного фильтра в схеме с последовательным конденсатором (рис. 1-15,а) опреде-
73
Относительная величина пульсаций тока нагрузки
Способ |
Текущее значение |
Максимальное значение |
регулирования |
||
II .ь |
iJ 11Г «,9 (o-aZ) |
UJ оіыакс* — Л, ^,2 |
^ ‘ 0XНе-- |
||
|
16\ д ГФ0 |
б^г-д^фо |
Та б л и ц а 3-F
Параметры выходного фильтра
К?
°С° ~ 2 5 6 Ч л й / 0ПІЗК^ ( ^ >
|
|
1 — Y |
я **і |
“ 'огмакв*— |
1—''Гмин |
Яг/<2 |
, „ |
1— Тмпн |
|
^2 |
|
|
||||
2. |
ч Т = К г |
2 |
, R_ |
т 2 |
^ot-o— |
9 |
КДт А/ |
02макс* |
||||||||
А/°г* ~ |
Y2 |
l 6 |
T 2 (3-23) |
|
'мнн |
101Хд' фО |
|
|
^мни |
°4^ д Л/ |
||||||
|
|
|
1 |
|
фО |
|
|
|
(3-30) |
|
|
|
|
|
|
(3-34} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. |
(1 — г) X |
|
Y |
" г^ з |
л / |
Тыакс |
П *3 |
г |
р |
Ѵмакс |
|
|
*3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
°С о~ ( 1 - Т Ыаке)2 |
34т^дД/озмакс* |
|||||||
Х Т = К 3 |
4 /°3* - |
( 1- ' ^ )2 |
ІбЪдТфО |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
(3-31) |
|
|
|
|
|
|
(3-35> |
||||||
|
|
|
|
|
(3-24) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 — Y) YX |
|
|
|
|
|
|
|
Т 3 |
|
|
|
|
|
|
Мо<1* = |
К * = |
|
|
|
|
|
|
256т |
Д/ |
|
(3-36) |
|||
4. |
Д/0* = К і |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.£UU |
|
-1У04ф |
|
|
X |
k * T 3 |
(3-25) |
А^04МакС* = |
Д^04* “ |
^4 |
(3-32) |
, |
_ |
^Адол(* |
|
Тыпи) |
|
||||
|
|
|
T2 |
|
|
|
|
|
(3-37) |
|||||||
|
|
|
16тДдГфО |
|
|
|
|
£оСо=Э= |
о г , |
|
д/ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^минб^‘'/.дА^»4* |
|
|
Примечание. iu =t,/Ä,; ЯЭ= У/Л>; Гф0 = 2к ^ L0Ca .
ляются по |
таким |
же выражениям [см. (1-36), (1-45), |
(3-6) (3-11)] как |
в схеме с параллельным конденсато |
|
ром (рис. |
3-1,а, б). |
Можно также показать, что и пуль |
сации тока нагрузки в схеме с последовательным конден сатором могут быть выражены согласно (3-15). В силу этого результирующие выражения (3-16) — (3-21) дей ствительны для обеих рассмотренных схем с выходным
индуктивно-емкостным |
фильтром |
(рис. |
1-15,а |
и 3-1,а). |
|
3-3. СРАВНЕНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ВЫХОДНОГО ТОКА |
|
|
|||
ПРИ РАЗНЫХ СПОСОБАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ |
|
|
|||
Рассмотрим зависимость |
величины |
пульсации |
тока |
нагрузки по |
|
(3-21) от коэффициента заполнения |
у |
Для разных способов регу |
лирования.
Подставляя в (3-21) выражения Т для первых трех способов
регулирования (2-22) — (2-24), получим выражения (3-22) — (3-24), которые сведены в табл. 3-1.
Для четвертого способа регулирования с постоянной величиной
пульсаций тока двигателя Л/оі. = |
Д'і согласно (3-21) и |
(3-25) период |
||
Т в процессе регулирования |
меняется по |
следующему |
выражению: |
|
Т = |
|
71= (1 — Y) Y |
(3-26) |
|
|
|
|
||
Минимальное значение |
этот |
период |
имеет при |
(1—у)у=0,25, |
т. е. при у=0,5. |
|
|
|
|
Постоянные регулирования Кі, Кг и Кя для первых трех спосо
бов могут быть выбраны так же, как в § 2-3, |
по условиям |
(2-27) — |
(2-32) с учетом допустимой частоты работы |
прерывателя |
Т доп и |
минимальной возможной продолжительности проводящего состояния прерывателя Ха доп-
Для четвертого способа регулирования в данном случае имеется другое выражение пульсаций тока двигателя (3-25), и поэтому для удовлетворения условий (2-25) и (2-26) необходимы другие выра жения для выбора постоянной регулирования Кі .
Согласно (2-25) минимальное значение периода должно быть больше пли равно допустимому минимальному значению периода
7 М И П ^ Г доп,
т. е. в нашем случае
Т’мпн — |
л2 ■К'Г'ХдТ’фО |
или |
|
К,И |
т*ТІ |
(3-27) |
|
|
64хід7'ф0 |
Согласно второму условию (2-26) минимальная продолжитель ность проводящего состояния прерывателя должна быть больше
75
того значения, |
которое данный прерыватель может обеспечить, |
или равна ему, |
т. е. |
|
Ѵмип^^міш |
дош |
|
|
где Лмнн — период при ѵ=Ѵнпн- |
|
|
||
В нашем случае |
|
|
|
|
Т YMHH |
16/^Xj-дГфо |
|
||
О |
аТылн)Тылл |
|||
и, следовательно, |
|
|
|
|
или |
Л - (1 |
К м п н ) Т м п н |
Адоп» |
|
1 |
Ymhh___ |
|
||
^4 |
|
|||
^Адоп |
Кмин |
16г£.д7’ф0 |
( 3 - 2 8 ) |
|
|
|
|
|
В качестве примера определим зависимость относительной вели чины пульсаций тока двигателя Л/о», периода Т и частоты f от коэф
фициента заполнения у при постоянном |
значении |
пускового |
тока |
|||||||
/о для четырех рассматриваемых способов |
регулирования. При этом |
|||||||||
|
примем |
такие |
же |
исходные |
||||||
|
данные, |
как |
в |
§ |
2 - 3 , |
т. е. |
||||
|
/ д о п = 5 0 0 |
|
Гц, |
^лдои = |
||||||
|
= 125 мкс, Тьд=5 мс, Умпн= |
|||||||||
|
= 0 , 0 5 , ■уМа к с = 0 , 9 5 . |
Допол |
||||||||
|
нительно примем, что индук |
|||||||||
|
тивность |
дросселя |
выходно |
|||||||
|
го фильтра L o = 1 0 |
мГ и ем |
||||||||
|
кость |
выходного |
конденса |
|||||||
|
тора |
С о = 1 5 0 |
мкф. |
Расчет |
||||||
|
ные кривые Л/о*=/Чѵ) для |
|||||||||
|
этого |
случая |
показаны на |
|||||||
|
рис. 3 - 5 . При этом для пер |
|||||||||
|
вого |
и четвертого |
способов |
|||||||
|
регулирования |
выбран боль |
||||||||
|
ший |
масштаб |
по |
ординате, |
||||||
|
так как эти способы обеспе |
|||||||||
|
чивают |
значительно |
|
мень |
||||||
|
шие пульсации тока двига |
|||||||||
Рис. 3-5. Зависимость относительных |
теля, |
чем второй |
и |
третий |
||||||
способы |
регулирования. |
|||||||||
величии пульсаций тока нагрузки от |
||||||||||
|
При принятых исходных |
|||||||||
коэффициента заполнения для четы |
|
|||||||||
данных второй и третий спо |
||||||||||
рех способов регулирования. |
||||||||||
собы регулирования ие мо |
||||||||||
|
||||||||||
|
гут |
обеспечить |
непрерыв |
|||||||
|
ность |
тока |
во всем |
диа |
пазоне регулирования. Как видно из рис. 3-5, при определенных
значениях |
у |
относительная величина пульсаций |
тока двигателя |
Д / о » > 2 , т. |
е. |
наступает режим прерывистого тока |
двигателя. Для |
второго способа это имеет место при малых значениях у, а для
третьего способа — при больших коэффициентах заполнения.
Это обусловлено в основном тем, что при наличии выходного фильтра LqCq пульсации тока двигателя согласно (3-21) зависят
76
от периода Т в третьей сте |
|
|||||
пени, и поэтому изменение |
|
|||||
периода |
(частоты) |
здесь вы |
|
|||
зывает резкое изменение ве |
|
|||||
личины |
пульсаций. Однако |
|
||||
при достаточно высокой по |
|
|||||
стоянной |
(первый |
способ) |
|
|||
или мало іменяющейся |
(чет |
|
||||
вертый способ) частоте на |
|
|||||
личие |
даже |
относительно |
|
|||
небольшого выходного филь |
|
|||||
тра |
дает |
значительное |
|
|||
уменьшение пульсаций |
тока |
|
||||
двигателя. Это, в частности, |
|
|||||
следует из сравнения вели |
|
|||||
чин пульсаций на рис. 2 - 8 и |
|
|||||
3-5. |
Ввиду |
того, |
что |
при |
|
|
одинаковых исходных |
дан |
|
||||
ных |
постоянные |
(регулиро |
Рис. 3-6. Зависимости относительных |
|||
вания К і, Кг |
и К а не |
ме |
||||
няются, |
для |
рассматривае |
величин пульсаций напряжения вы |
|||
мого |
примера |
согласно |
ходного конденсатора при таких же |
|||
(2-22) — (2-24) |
действитель |
исходных данных, как для рис. 3-5. |
||||
ны |
также |
зависимости |
|
|||
T=F{у) |
и f = F ( у) |
(см. кривые 1—3 на рис. 2-9 и 2-10). Зависимость |
периода Г от у для четвертого способа регулирования в нашем слу чае определяется по другому выражению— (3-26). Эта зависимость также показана на рис. 2-9 и 2-10 в виде кривой 4'. Как следует из сопоставления кривых 4 и 4' на рис. 2-9 и 2-10, при наличии выход
ного индуктивно-емкостного фильтра частота работы прерывателя при четвертом способе регулирования меняется в меньших пределах
(285—500 вместо 100—500 Гц).
Как следует из выражений (3-22) — (3-25) в табл. 3-1 и из кри вых I—3 на рис. 3-5, максимальное значение пульсации имеют:
для первого способа регулирования при у=0,5; для второго способа регулирования при у = у Мин;
для третьего способа регулирования при у=умакс.
С учетом этого получены выражения для максимальных значе ний величин относительных пульсаций тока двигателя (3-29) — (3-32) и выражения для определения произведения ІоСо выходного фильтра
(3-33)— (3-35) (табл. 3-1). |
Для |
четвертого способа |
регулирования |
|||||||
произведение ЬйС0 определяется |
из |
условий |
(3-27), |
(3-28) по вы |
||||||
ражениям (3-36), (3-37) |
(табл. |
3-1) |
и после |
расчета принимается |
||||||
большее значение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пульсации напряжения конденсатора выходного фильтра для |
||||||||||
рассматриваемых |
способов |
регулирования |
могут быть |
определены |
||||||
по (3-20) путем |
подстановки |
выражений Т |
согласно |
(2-22) — (2-24), |
||||||
(3-26). Полученные при |
этом |
выражения |
(3-38) — (3-41) |
приведены |
||||||
в табл. 3-2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимальные значения этих пульсаций для первых трех спосо бов регулирования имеют место при тех же значениях у, что и мак
симальные пульсации тока нагрузки, |
т. е. для первого способа |
при |
||
у = 0,5, для второго при у = у МПн, а |
для третьего при у=умано |
[см. |
||
(3-42) — (3-44) в табл. 3-2]. Для четвертого |
способа |
наибольшее зна |
||
чение пульсаций AU co. [выражение |
(3-45) |
в табл. |
3-2] может |
быть |
77
- со |
Т а б л и ц а |
3 - 2 |
Относительная величина пульсаций напряжения на конденсаторе выходного фильтра
|
Способ |
|
Текущее значение |
|
Максимальное значение |
||||||
регулирования |
|
|
|||||||||
I. |
Т = К г |
At/coi- =(>—r)r ОТ2 |
(3 -3 8 ) |
лг/,СО I.макс* |
|
(3 -4 2 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
фО |
|
|
8ГфО |
||
2. |
1Т = Ка |
і/,СО 2* |
— Y |
" ^ 2 |
|
Ди.С02макс* |
'Ymіп |
Л ^2 |
|||
(3 -39) |
Yмп |
П Т 1 |
|||||||||
Y |
2 Г 2 |
||||||||||
|
|
|
|
11 фО |
|||||||
|
|
|
|
|
|
фо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 -4 3 ) |
|
3. |
(1 — |
Y) X |
Д |
U,СОЗ* |
1 __V |
от*“ |
(3 -4 0 ) |
ди, |
Лмякс |
тт |
|
Х |
Т = |
К 3 |
Yimkc |
2 Г 2 0 |
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
фО |
|
СОЗмакс* 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3 -4 4 ) |
|
|
|
|
Ш,С04* — 2 у / (1 |
— Y) Y |
X |
Д^С04макс* — р/ "2 Х |
|||||
|
|
|
|
2^ - д |
2/3 |
|
|||||
4 . |
Д / „ |
= * 4 |
|
|
|
|
і |
||||
|
|
|
|
X |
Тфо |
|
|
X ( |
~~ I |
(3 -4 5 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
фО |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(3 -4 !) |
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . |
t LA = |
L „ / « a; |
«8= t///0: Гфо = 2“ ^оС„ . |
|
|
Параметры выходного фильтра
L С |
~ |
|
Лт |
(3 -46) |
|
— 32 Д У,СОІмакс* |
|
||
L3C0—I — Ymhh |
K 2 |
|
||
|
Ymuu |
ЗД^СОЗ.макс* |
||
|
|
|
|
(3 -47) |
ДчСоt)^0 -- I |
{'макс |
ft/7 |
|
|
|
Y |
|
||
1 |
|
імакс |
OL/iСОЗмакс* |
|
|
|
|
|
(3 -4 8 ) |
^0^0 —Z |
( К . ^ ! в ) г |
|
||
A7I3 |
|
(3 -4 9 ) |
||
L Г |
2 |
-----------—— |
дцСОІмакс*