Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.6 Mб
Скачать

ho~h t

Рис. 3-2. Упрощенные диаграммы токов и напряжений в схеме с последовательно включенным выходным кон­ денсатором (рис. 1-15,а).

нию тока нагрузки

Ilo= Io-

(3-1)

Основное отличие между схемами заключается в том, что в схеме с последовательным конденсатором (рис. 1-15,а) среднее значение напряжения выходного конденсатора С0 равно среднему значению напряжения прерывателя (рис. 1-15,а, б) и поэтому согласно (1-34)

69

Рис. 3-3. Упрощенные диаграммы токов п напряжении

в схеме с

параллельным выходным

конденсатором

(рис. 3-1,6).

 

 

 

равно:

 

 

 

Uco=Un=U—£/q= (1 у) U,

(3-2)

а в схеме с параллельным конденсатором

(рис. 3-1,а)

это напряжение равно выходному напряжению

 

UC0=U0 = yU.

 

(3-3)

Диаграммы

токов и напряжений

(при

допущении

о том, что пульсациями тока нагрузки и напряжения вы-

70

ходного конденсатора С0 можно пренебречь) для схемы с последовательным конденсатором показаны на рис. 3-2, а для схемы с параллельным конденсатором — на рис. 3-3.

3-2. ПУЛЬСАЦИИ ТОКА И НАПРЯЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ФИЛЬТРА

При допущении, что пульсациями входного напряжения и падения напряжения на омическом сопротивлении цепи нагрузки можно пренебречь, т. е. принимая u=U и г0/?о = = IoRo, для определения пульсации тока дросселя и на­ пряжения конденсатора С0 для схемы с параллельным конденсатором (рис. 3-1,а) можно составить расчетную схему (рис. 3-1,6).

Если, кроме того, пренебречь пульсациями тока на­ грузки, которые в схемах с выходным LC-фильтром обычно весьма малы, то в интервале времени уТ, когда прерыватель Я находится в проводящем состоянии, по

контуру U—Я—L0—LnU0— U (рис.

3-1,6) к дросселю

L0 приложена разность напряжений

UU0 (рис. 3-4,а)

или с учетом (1-33)

(3-4)

 

=

(3-5)

Производная тока в этом уравнении может быть за­ менена отношением приращений тока и времени АІьоІуТ и, следовательно,

A/,0 = (1-Y)Y T - j L .

(3-6)

Аналогично можно показать, что в интервале (1—у)Т ток iLо также является линейной (падающей) функцией времени (рис. 3-4,6), и поэтому в промежутке времени yT/2<t<yT-\-(l—у) 7/2 конденсатор С0 заряжается

(рис. 3-1,6) током

ісо—Яо—h-

(3-7)

Приращение напряжения на конденсаторе С0 в этом интервале времени (продолжительностью 7/2) опреде­ ляется уравнением

 

СІи,

=

I

(3-8)

а

со

dt

 

со

 

 

 

 

 

и, -как показано в § 1-3, может быть найдено при замене тока іСо его средним значением в этом интервале

(рис. 3-4,6).

71

аВ0

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

dür

= M J 4 ,

(3-9)

 

 

 

 

Jc о

щ

U

 

 

d t

 

 

 

 

 

 

 

где

производная

напря­

 

ттп

Un

жения

является

постоян­

 

ной

величиной и поэтому

 

V-LO

 

а)

 

может

быть заменена

от­

h o

 

ношением

AUCq/(T/2).

 

П - у ) Т

 

 

J L

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щі

СО ■

 

A U co= A I loT / 8 C q,

(3-10)

 

Al,

/

Т/2

'LO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или с учетом

(3-6)

 

 

 

fyho

 

 

 

 

ho h

AUco = (1—y)yUTz/8L0C0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-11)

 

о)

 

 

При данной

аппрокси­

гсо

 

-ңУ и со

мации

тока

дросселя

L0

 

 

напряжение на

кондеиса-

 

йЙ ^ІЙТБІ

AU,

торе С0 в интервале

Т/2

 

туг

является

линейной функ­

 

 

 

цией времени. Это можно

 

 

исо=ио показать

также

примени­

 

 

 

тельно ко второй полови­

 

 

 

не периода, когда на­

 

 

 

пряжение

 

конденсато­

 

 

 

ра

уменьшается

(рис.

 

 

 

3-4,6, в).

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученная, таким об­

 

 

 

разом, приближенная ди­

 

г)

 

аграмма

напряжения

на

Рис. 3-4. Диаграммы токов и на­

конденсаторе

 

С0

(рис.

пряжений в схеме с параллель­

3-4,в) может быть исполь­

ным выходным конденсатором для

зована

для оценки вели­

определения пульсаций тока вы­

чины пульсаций тока

на­

ходного дросселя, напряжения вы­

грузки.

В показанном

на

ходного конденсатора и тока на­

грузки.

 

 

рис. 3-4,s промежутке

 

 

 

времени Т/2

напряжение

 

 

 

на

конденсаторе С0 боль­

 

 

 

ше

выходного

напряже­

ния и 0 и, следовательно, к индуктивности £д (рис. 3-1,6) приложено положительное напряжение

UlaUco—Е/о,

(3-12)

72

Т. ё. в этом интервале времени ток дросселя возрастает и действительно уравнение

din

(3-13)

иdt — “La-

На основе изложенного в § 1-3 метода эквивалент­ ного интеграла напряжение uLд в данном интервале вре­ мени также может быть заменено своим средним значе­ нием и, следовательно,

L

\\d'h

(З-И)

л [dt

где производная тока постоянна и может быть заменена отношением конечных приращений Д/0/(772).

Отсюда с учетом (3-10) и (3-6)

 

 

AL

^

ш — = ({ — у) Y-

\ит»

(3-15)

 

8 L n

64ід С0 ^

64Z.0C0L„

 

Пульсации

токов

и напряжений по (3-6),

(3-11),

(3-15) целесообразно представить в относительных еди­ ницах, используя в качестве базисных величин I) и /о.

В таком случае

 

Д/L0

 

 

 

 

U

 

(3-16)

AIL 0 * '

 

=0

-Т )Т ~ Г

 

 

 

A U ,со

- т ) т

 

ТЧ

 

(3-17)

AU,со*

U

 

 

 

 

 

АІЛ

А/„

 

 

 

 

 

U

(3-18)

/ о

 

 

^ T64L„C0LH

 

 

 

 

ИЛИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А / І 0 * =

( І

 

 

 

 

 

(3-19)

 

 

 

 

 

 

 

 

AUcat =

(\ -Т )Т - 2

7

фО

 

 

(3-20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д/.* =

(1

-Т )Т

Г3

 

 

(3-21)

 

16 7-2

 

,

'

 

где

 

 

 

■' фо \д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LoIR9\ R3=UIIB- t L = L a!R a-, 7ф0 =

 

27І/ і 0С0.

В § 1-3 показано, что пульсации тока дросселя и на­ пряжения на конденсаторе выходного фильтра в схеме с последовательным конденсатором (рис. 1-15,а) опреде-

73

Относительная величина пульсаций тока нагрузки

Способ

Текущее значение

Максимальное значение

регулирования

II .ь

iJ 11Г «,9 (o-aZ)

UJ оіыакс* — Л, ^,2

^ ‘ 0XНе--

 

16\ д ГФ0

б^г-д^фо

Та б л и ц а 3-F

Параметры выходного фильтра

К?

°С° ~ 2 5 6 Ч л й / 0ПІЗК^ ( ^ >

 

 

1 — Y

я **і

“ 'огмакв*—

1—''Гмин

Яг/<2

, „

1— Тмпн

 

^2

 

 

2.

ч Т = К г

2

, R_

т 2

^ot-o—

9

КДт А/

02макс*

А/°г* ~

Y2

l 6

T 2 (3-23)

 

'мнн

101Хд' фО

 

 

^мни

°4^ д Л/

 

 

 

1

 

фО

 

 

 

(3-30)

 

 

 

 

 

 

(3-34}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

(1 — г) X

 

Y

" г^ з

л /

Тыакс

П *3

г

р

Ѵмакс

 

 

*3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°С о~ ( 1 - Т Ыаке)2

34т^дД/озмакс*

Х Т = К 3

4 /°3* -

( 1- ' ^ )2

ІбЪдТфО

 

 

 

 

 

 

 

(3-31)

 

 

 

 

 

 

(3-35>

 

 

 

 

 

(3-24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 — Y) YX

 

 

 

 

 

 

 

Т 3

 

 

 

 

 

Мо<1* =

К * =

 

 

 

 

 

 

256т

Д/

 

(3-36)

4.

Д/0* = К і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.£UU

 

-1У04ф

 

X

k * T 3

(3-25)

А^04МакС* =

Д^04* “

^4

(3-32)

,

_

^Адол(*

 

Тыпи)

 

 

 

 

T2

 

 

 

 

 

(3-37)

 

 

 

16тДдГфО

 

 

 

 

£оСо=Э=

о г ,

 

д/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^минб^‘'/.дА^»4*

 

 

Примечание. iu =t,/Ä,; ЯЭ= У/Л>; Гф0 = 2к ^ L0Ca .

ляются по

таким

же выражениям [см. (1-36), (1-45),

(3-6) (3-11)] как

в схеме с параллельным конденсато­

ром (рис.

3-1,а, б).

Можно также показать, что и пуль­

сации тока нагрузки в схеме с последовательным конден­ сатором могут быть выражены согласно (3-15). В силу этого результирующие выражения (3-16) — (3-21) дей­ ствительны для обеих рассмотренных схем с выходным

индуктивно-емкостным

фильтром

(рис.

1-15,а

и 3-1,а).

3-3. СРАВНЕНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ВЫХОДНОГО ТОКА

 

 

ПРИ РАЗНЫХ СПОСОБАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ

 

 

Рассмотрим зависимость

величины

пульсации

тока

нагрузки по

(3-21) от коэффициента заполнения

у

Для разных способов регу­

лирования.

Подставляя в (3-21) выражения Т для первых трех способов

регулирования (2-22) — (2-24), получим выражения (3-22) — (3-24), которые сведены в табл. 3-1.

Для четвертого способа регулирования с постоянной величиной

пульсаций тока двигателя Л/оі. =

Д'і согласно (3-21) и

(3-25) период

Т в процессе регулирования

меняется по

следующему

выражению:

Т =

 

71= (1 — Y) Y

(3-26)

 

 

 

Минимальное значение

этот

период

имеет при

(1—у)у=0,25,

т. е. при у=0,5.

 

 

 

 

Постоянные регулирования Кі, Кг и Кя для первых трех спосо­

бов могут быть выбраны так же, как в § 2-3,

по условиям

(2-27) —

(2-32) с учетом допустимой частоты работы

прерывателя

Т доп и

минимальной возможной продолжительности проводящего состояния прерывателя Ха доп-

Для четвертого способа регулирования в данном случае имеется другое выражение пульсаций тока двигателя (3-25), и поэтому для удовлетворения условий (2-25) и (2-26) необходимы другие выра­ жения для выбора постоянной регулирования Кі .

Согласно (2-25) минимальное значение периода должно быть больше пли равно допустимому минимальному значению периода

7 М И П ^ Г доп,

т. е. в нашем случае

Т’мпн —

л2 ■К'Г'ХдТ’фО

или

 

К,И

т*ТІ

(3-27)

 

64хід7'ф0

Согласно второму условию (2-26) минимальная продолжитель­ ность проводящего состояния прерывателя должна быть больше

75

того значения,

которое данный прерыватель может обеспечить,

или равна ему,

т. е.

 

Ѵмип^^міш

дош

 

где Лмнн — период при ѵ=Ѵнпн-

 

 

В нашем случае

 

 

 

 

Т YMHH

16/^Xj-дГфо

 

О

аТылн)Тылл

и, следовательно,

 

 

 

 

или

Л - (1

К м п н ) Т м п н

Адоп»

1

Ymhh___

 

^4

 

^Адоп

Кмин

16г£.д7’ф0

( 3 - 2 8 )

 

 

 

 

В качестве примера определим зависимость относительной вели­ чины пульсаций тока двигателя Л/о», периода Т и частоты f от коэф­

фициента заполнения у при постоянном

значении

пускового

тока

/о для четырех рассматриваемых способов

регулирования. При этом

 

примем

такие

же

исходные

 

данные,

как

в

§

2 - 3 ,

т. е.

 

/ д о п = 5 0 0

 

Гц,

^лдои =

 

= 125 мкс, Тьд=5 мс, Умпн=

 

= 0 , 0 5 , ■уМа к с = 0 , 9 5 .

Допол­

 

нительно примем, что индук­

 

тивность

дросселя

выходно­

 

го фильтра L o = 1 0

мГ и ем­

 

кость

выходного

конденса­

 

тора

С о = 1 5 0

мкф.

Расчет­

 

ные кривые Л/о*=/Чѵ) для

 

этого

случая

показаны на

 

рис. 3 - 5 . При этом для пер­

 

вого

и четвертого

способов

 

регулирования

выбран боль­

 

ший

масштаб

по

ординате,

 

так как эти способы обеспе­

 

чивают

значительно

 

мень­

 

шие пульсации тока двига­

Рис. 3-5. Зависимость относительных

теля,

чем второй

и

третий

способы

регулирования.

величии пульсаций тока нагрузки от

 

При принятых исходных

коэффициента заполнения для четы­

 

данных второй и третий спо­

рех способов регулирования.

собы регулирования ие мо­

 

 

гут

обеспечить

непрерыв­

 

ность

тока

во всем

диа­

пазоне регулирования. Как видно из рис. 3-5, при определенных

значениях

у

относительная величина пульсаций

тока двигателя

Д / о » > 2 , т.

е.

наступает режим прерывистого тока

двигателя. Для

второго способа это имеет место при малых значениях у, а для

третьего способа — при больших коэффициентах заполнения.

Это обусловлено в основном тем, что при наличии выходного фильтра LqCq пульсации тока двигателя согласно (3-21) зависят

76

от периода Т в третьей сте­

 

пени, и поэтому изменение

 

периода

(частоты)

здесь вы­

 

зывает резкое изменение ве­

 

личины

пульсаций. Однако

 

при достаточно высокой по­

 

стоянной

(первый

способ)

 

или мало іменяющейся

(чет­

 

вертый способ) частоте на­

 

личие

даже

относительно

 

небольшого выходного филь­

 

тра

дает

значительное

 

уменьшение пульсаций

тока

 

двигателя. Это, в частности,

 

следует из сравнения вели­

 

чин пульсаций на рис. 2 - 8 и

 

3-5.

Ввиду

того,

что

при

 

одинаковых исходных

дан­

 

ных

постоянные

(регулиро­

Рис. 3-6. Зависимости относительных

вания К і, Кг

и К а не

ме­

няются,

для

рассматривае­

величин пульсаций напряжения вы­

мого

примера

согласно

ходного конденсатора при таких же

(2-22) — (2-24)

действитель­

исходных данных, как для рис. 3-5.

ны

также

зависимости

 

T=F{у)

и f = F ( у)

(см. кривые 13 на рис. 2-9 и 2-10). Зависимость

периода Г от у для четвертого способа регулирования в нашем слу­ чае определяется по другому выражению— (3-26). Эта зависимость также показана на рис. 2-9 и 2-10 в виде кривой 4'. Как следует из сопоставления кривых 4 и 4' на рис. 2-9 и 2-10, при наличии выход­

ного индуктивно-емкостного фильтра частота работы прерывателя при четвертом способе регулирования меняется в меньших пределах

(285—500 вместо 100—500 Гц).

Как следует из выражений (3-22) — (3-25) в табл. 3-1 и из кри­ вых I3 на рис. 3-5, максимальное значение пульсации имеют:

для первого способа регулирования при у=0,5; для второго способа регулирования при у = у Мин;

для третьего способа регулирования при у=умакс.

С учетом этого получены выражения для максимальных значе­ ний величин относительных пульсаций тока двигателя (3-29) — (3-32) и выражения для определения произведения ІоСо выходного фильтра

(3-33)— (3-35) (табл. 3-1).

Для

четвертого способа

регулирования

произведение ЬйС0 определяется

из

условий

(3-27),

(3-28) по вы­

ражениям (3-36), (3-37)

(табл.

3-1)

и после

расчета принимается

большее значение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пульсации напряжения конденсатора выходного фильтра для

рассматриваемых

способов

регулирования

могут быть

определены

по (3-20) путем

подстановки

выражений Т

согласно

(2-22) — (2-24),

(3-26). Полученные при

этом

выражения

(3-38) — (3-41)

приведены

в табл. 3-2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимальные значения этих пульсаций для первых трех спосо­ бов регулирования имеют место при тех же значениях у, что и мак­

симальные пульсации тока нагрузки,

т. е. для первого способа

при

у = 0,5, для второго при у = у МПн, а

для третьего при у=умано

[см.

(3-42) — (3-44) в табл. 3-2]. Для четвертого

способа

наибольшее зна­

чение пульсаций AU co. [выражение

(3-45)

в табл.

3-2] может

быть

77

- со

Т а б л и ц а

3 - 2

Относительная величина пульсаций напряжения на конденсаторе выходного фильтра

 

Способ

 

Текущее значение

 

Максимальное значение

регулирования

 

 

I.

Т = К г

At/coi- =(>—r)r ОТ2

(3 -3 8 )

лг/,СО I.макс*

 

(3 -4 2 )

 

 

 

 

 

 

фО

 

 

8ГфО

2.

1Т = Ка

і/,СО 2*

— Y

" ^ 2

 

Ди.С02макс*

'Ymіп

Л ^2

(3 -39)

Yмп

П Т 1

Y

2 Г 2

 

 

 

 

11 фО

 

 

 

 

 

 

фо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 -4 3 )

3.

(1 —

Y) X

Д

U,СОЗ*

1 __V

от*“

(3 -4 0 )

ди,

Лмякс

тт

Х

Т =

К 3

Yimkc

2 Г 2 0

 

 

 

 

 

1

фО

 

СОЗмакс* 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 -4 4 )

 

 

 

Ш,С04* — 2 у / (1

Y) Y

X

Д^С04макс* — р/ "2 Х

 

 

 

 

2^ - д

2/3

 

4 .

Д / „

= * 4

 

 

 

 

і

 

 

 

 

X

Тфо

 

 

X (

~~ I

(3 -4 5 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фО

 

 

 

 

 

 

 

 

(3 -4 !)

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е .

t LA =

L „ / « a;

«8= t///0: Гфо = 2“ ^оС„ .

 

 

Параметры выходного фильтра

L С

~

 

Лт

(3 -46)

 

— 32 Д У,СОІмакс*

 

L3C0I — Ymhh

K 2

 

 

Ymuu

ЗД^СОЗ.макс*

 

 

 

 

(3 -47)

ДчСоt)^0 -- I

{'макс

ft/7

 

 

Y

 

1

 

імакс

OL/iСОЗмакс*

 

 

 

 

(3 -4 8 )

^0^0 —Z

( К . ^ ! в ) г

 

A7I3

 

(3 -4 9 )

L Г

2

-----------——

дцСОІмакс*