книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока
.pdfЭквивалентный ток конденсатора і'сэ становится райныы току «агрузки /0 при t = Tc/4 + W2 и, следовательно, согласно (9-30)
Іо=Ісщ2)cos cocW2- |
(9-31) |
Отсюда можно выразить продолжительность интер вала 5, в течение которого главные тиристоры Т1 восста
навливают овои запирающие свойства: |
|
||
К = 7 7 - arccos 7 |
> Язаи. |
(9-32) |
|
“ о |
'С м (2) |
|
|
Амплитуда тока /см(2) и угловая частота сос для этого выражения определяются по (9-29) и (9-22).
При выборе емкости коммутирующего конденсатора в выражениях (9-22), (9-29), (9-32) необходимо подста вить такую величину С, которая обеспечивает условие Необходимая величина L в (9-22) и (9-29), как и в предыдущем случае, приближенно может быть вы
брана по условию (9-2), так как скорость нарастания затухающего тока конденсатора меньше, чем при незату хающих колебаниях. Если можно пренебречь влиянием входной индуктивности (учет этой индуктивности пока зан ниже), то требуемую в (9-29) величину іісщі) можно
принять равной входному напряжению |
U. В этом случае |
значение Хдмші может быть найдено по |
(9-16) или (9-17) |
после подстановки |
(9-33) |
Кі mloLIU] |
|
■Хг^Тс/2; |
(9-34) |
^4= 7'c/4 + W2; |
(9-35) |
ta по (9-32), Хе по (9-15) и С/ С к5 согласно (9-27).
б) Учет влияния входной индуктивности
Как показывают экспериментальные исследования, при анализе коммутационных процессов во многих практи ческих случаях необходимо учесть также влияние индук тивности проводов, соединяющих прерыватель е входным фильтром, которая может составить несколько десятков микрогенри (в схемах на рис. 9-1,а, б эта индуктив ность обозначена LBX). При наличии этой индуктивности спадание тока в цепи U—LBX—С—Т2 и возрастание тока
201
Е диоде Д в конце интервала 6 не происходит мгновен но и конденсатор С заряжается до более высокого на пряжения, чем U.
Как известно [Л. 28], приращение напряжения на кон денсаторе AUc 'без учета активного сопротивления мо жет быть определено по 'формуле
Аис = І0УЦДС, |
(9-36) |
а продолжительность интервала 7, в течение которого происходит этот процесс, по формуле
Я7= * } /Г ^ С /2 . |
(9-37) |
После заряда конденсатора до напряжения U+AUc следует интервал 8, в течение которого конденсатор ча стично разряжается до напряжения U—AUc по цепи С—U—Д —Д2—С. Продолжительность этого интервала
|
Я8 = * ]/І^ С , |
(9-38) |
|
а амплитуда обратного тока частичного разряда |
|
||
I |
- _ г. |
ѴЦДс |
(9-39) |
См.(3)Г |
|||
|
|
|
Минимальная продолжительность импульса выходно го напряжения ?ъаміш определяется, как показано выше
(без учета |
LBX), по формулам |
(9-15) — (9-17), |
(9-27), |
||
(9-29), (9-32) — (9-35). Однако в этом случае в |
(9-27) и |
||||
(9-29) вместо Ucm(i)=U необходимо подставить |
|
||||
и с, o ) = U - М С = |
и ~ |
Jo Ѵ ^ І С. |
(9-40) |
||
Скорость нарастания тока в главных тиристорах на |
|||||
интервале 1 |
может быть |
приближенно определена по |
|||
формуле |
diT1 __ |
|
U |
|
|
|
|
|
(9-41) |
||
|
dt |
Lax |
L |
|
|
|
|
|
а скорость нарастания тока во вспомогательных тиристо рах на интервале 4
diТ2 |
^См (2) . |
(9-42) |
|
dt |
L |
||
|
202
в) Скорость нарастания напряжения на главных и вспомогательных тиристорах
Как показано «а рис. 9-1,0, к славному тиристору 77 в конце интервала 5 скачкообразно прикладывается пря мое напряжение Uc-къ- Для ограничения скорости нара стания этого напряжения параллельно тиристору 77
можно подключить цепь, со |
|
|
|
|
стоящую из конденсатора. С! |
|
|
|
|
и резистора Г\. Если считать, |
|
|
|
|
что «запирание» обратного |
|
|
|
|
диода происходит 'мгновенно |
|
|
|
|
и обратный ток через него |
. & |
|
|
|
не протекает (в этом |
слу- |
|
|
|
чае будет иметь место мак |
Рис. 9-3. Расчетная схема для |
|||
симальная скорость |
нара |
определения скорости нараста |
||
стания напряжения «ті), то |
ния напряжения на |
основных |
||
для расчета процесса нара |
тиристорах |
77. |
|
|
стания напряжения по конту |
9-1,а и б) |
может |
быть со |
|
ру С—77—L—Д2— С |
(рис. |
ставлена расчетная схема, показанная на рис. 9-3. Кроме того, для этого расчета е достаточной степенью точности можно принять, что напряжение на конденсаторе Сі в начале процесса равно нулю, а напряжение на комму тирующем конденсаторе С в кратковременном процессе нарастания напряжения иті остается неизменным и рав
ным Ucvb- В таком |
случае, как известно, |
ток |
в цепи |
|
г—L— С при подключении постоянного напряжения опре |
||||
деляется выражением |
|
|
|
|
|
U, |
|
|
|
|
СкВ е Sl< sin <ßCit, |
|
|
(9-43) |
і. = — / |
|
|
||
1 |
L |
|
|
|
где |
Cl1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
---- Ѵ ^ О П |
S 1 1 Ш0 ! ----- V l c , |
'> |
2 L • |
|
Первая производная этого тока равна: |
|
|
||
dtг = —£ ^ е |
!,<^cos(bCli — |
sina>ci£^> |
(9-44) |
|
~di |
|
|
|
|
а вторая производная после некоторых преобразований
может быть выражена в виде |
х |
|
dt2 |
—^L- 5 е~ь,г [К , — 8^ /<оС1) sitia>Clf 4- 28, cos®Clf], (9-45) |
203*
Напряжение на тиристоре 77 согласно расчетной схеме на рис. 9-3 может быть выражено как
|
Uti== Uск5—Ldiildt. . |
(9-46) |
|||||
Скорость нарастания |
этого |
напряжения |
с учетом |
||||
(9-45) |
|
|
|
|
|
|
|
d (/rl |
rf^Ci<5 |
г d * i , |
|
г |
___ |
|
|
dt |
~ |
dt |
dt2 — |
|
|
|
|
|
|
|
sin cbc,^ + |
28, cos u>Cln . (9-47) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
1- |
В частном |
случае при |
гі = 0 |
и, |
следовательно 6і = 0 |
|||
|
T |
^ ^ e . s i n c o ^ . |
|
(9-48) |
|||
В этом случае |
максимальная |
скорость |
нарастания |
||||
«ті имеет место при sin соСі^м= 1 |
|
|
|
|
|||
|
(düTi/dt) макс== Uск5 Wei, |
(9-49) |
|||||
т. е. при ШсЛі = я:/2) |
в момент времени |
|
|
||||
|
|
^м==я/2сйсі- |
|
|
|
(9-50) |
В общем случае при г4^=0 максимальную скорость нарастания напряжения нті можно найти, исследуя функцию (9-47) на максимум, т. е. определяя вторую производную ит1 и приравнивая ее нулю.
Вторая производная напряжения на главном тири сторе после некоторых преобразований может быть най дена в виде
1 |
|
к |
, - |
-[38j )’cos «)С1І■— |
|
|||
dt2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
8. (зщС1 ■ |
<■>01 |
jsinm0^ |
(9 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
Приравнивая (9-51) нулю, можно получить выраже |
||||||||
ние для момента |
времени, |
при |
котором имеет место |
|||||
максимум производной Иц: |
|
|
|
|
|
|||
*м = |
- |
arctgl- |
юсі — з$і____ |
(9-52) |
||||
Зі (3wCI |
8|/<о01) |
|||||||
|
|
|
|
|||||
В частном случае |
при |
6i = 0 |
tgcüci^M= o°, |
юс^м = л;/2 |
||||
и, следовательно, |
величина |
ім определяется |
по (9450), |
* 204
Максимальное значение скорости нарастания напря жения на тиристоре 77, таким образом, равно:
rfaT, |
= U,Ск5 ' |
Sinü)c,fM+2S, COSCOCl#M . |
dt |
||
|
|
(9-53) |
Величины Гі и Сі должны быть выбраны такими, чтобы максимальная скорость нарастания напряжения, определенная из данного выражения, получилась бы ■меньше максимально допустимой
|
|
duTl |
< |
duц |
|
(9 -5 4 ) |
|
|
|
dt |
макс |
|
dt |
доп |
|
Однако это не является единственным условием вы |
|||||||
бора |
а |
и Си так как |
при |
малой |
величине сопротивле |
||
ния |
амплитуда напряжения |
|
ит1 может достичь |
недопу |
|||
стимо |
большого значения |
(в предельном случае при |
|||||
гі= 0, |
£/тімакс= 2£/ск5). Для |
|
учета этого фактора выра |
||||
зим максимальное значение |
|
напряжения «ті из |
(9-46) и |
||||
(9-44) |
|
|
|
|
|
|
U, |
■UСк5 [г-: |
^ COS шсі^мі |
sin <DCltKl
(9-55)
где /мі — момент времени, при котором напряжение на гиристоре 77 достигает амплитудного значения.
Величина tMl может быть найдена, если приравнять
(9-47) нулю:
|
28, |
(9 -5 6 ) |
|
|
Sr/Ис, |
||
|
|
||
или |
28, |
|
|
t g ( i t ^ C l ^ M l ) ----- |
(9-57) |
||
|
ШС1 ®і/И01
Следовательно,
28,
*«. = — f « - a r c t g T 2 (9-58) ®01 — O|/t0c,
При выборе Г\ и Сі обычно задаются допустимой ве личиной напряжения на главных тиристорах С/тідоа и ■принимают такие их значения, при которых выполнено условие
Дтідрц, |
(9 -5 9 ) |
205
Кроме того, сопротивление /ц необходимо выбрать достаточно большим, чтобы ограничить амплитуду тока через тиристоры при их отпирании, когда конденсатор Сі разряжается через сопротивление л и тиристоры, проводящие в прямом направлении. Величина этой амплитуды приближенно может быть оценена отноше нием напряжения конденсатора Сі (которое может быть
принято равным U) |
и сопротивления г4. |
Во многих |
|||
практических случаях, |
когда гх и |
подключаются па |
|||
раллельно |
каждому |
из |
последовательных |
тиристоров, |
|
величина |
Гі составляет |
10—'50 Ом. Мощность этого ре |
зистора, как показано в [Л. 12], может быть определена согласно выражению
|
Р п ^ С ^ у , |
(9-60) |
где Uс1 — расчетное |
напряжение |
конденсатора, которое |
может быть принято |
равным t/TiMai!C, а f — частота ра |
|
боты прерывателя. |
|
|
Необходимо также отметить, что характер начально го этапа процесса восстановления прямого напряжения на тиристоре 77 зависит от величины и продолжитель ности обратного тока в диоде Д1 (рис. 9-3). Поэтому в ряде случаев имеет место некоторый скачок напряже ния «ті при более высокой скорости нарастания. Это обусловлено тем, что при наличии обратного тока в дио де Д1 цепь Гі — С1 оказывается шунтированной и нара стание тока определяется, в основном, напряжением Нск5 и индуктивностью L. К моменту «запирания» дио да Д1 ток іі уже достигает определенного значения и . поэтому возникает скачок напряжения на гі.
Аналитический расчет этого явления затруднен, так как процесс зависит от условий восстановления запира ющих свойств диода Д1, однако, как показывают экспе
рименты, начальный скачок напряжения |
величиной |
(0,25-^0,30) U не приводит к нарушениям |
нормальной |
работы прерывателя. |
быть устра |
Начальный скачок напряжения может |
нен, если г1 шунтировать диодом. Однако при этом, как
следует из (9-55) при бі = 0, |
амплитуда напряжения |
итI может достигнуть 2f/CK5• Для |
ограничения амплиту |
ды и скорости на^эастания напряжения на тиристорах могут быть использованы также дроссели насыщения. Этот способ показан применительно к вспомогательным тиристорам Т2 (рис. 9-4,а).
206
После первого перезаряда коммутирующего конден сатора С по цепи С—Т1—L—Д Н —Д2— С в конце интер вала 2 (рис. 9-l,ß и 9-2) к вспомогательному тиристору Т2 по цепи С—Д2'—С2—Д Н —L—Д1— С прикладывает^ ся прямое напряжение. Если принять, что дроссель насыщения ДН перемагничивается постоянным по величине током /к (период собственных колебаний кон-
б)
Рис. 9-4. Схема |
включения дросселя насыщения |
||
Д Н для ограничения скорости нарастания |
напря |
||
жения на вспомогательных тиристорах |
Т2 |
(а) и |
|
соответствующая |
этому расчетная схема |
(б). |
тура LC обычно значительно больше промежутка вре мени, в течение которого происходит насыщение ДН), то скорость нарастания напряжения на вспомогатель ном тиристоре Т2 может быть приближенно определена по расчетной схеме на рис. 9-4,6 из выражения
как
dllrz |
duC2___ /к |
(9-61) |
||
dt |
dt |
~~С2 |
||
|
207
Ток перемагничения /к для этого выражения может Аыть найден как
/ к |
w ’ |
(9-62) |
|
||
где Як — коэрцитивная сила |
материала |
сердечника, А/м; |
/Ср — длина средней магнитной линии |
сердечника, м; |
|
до—-число витков обмотки дросселя. |
|
|
При этом следует отметить, что дроссель насыщения |
ДН целесообразно включить именно по схеме, показан ной на рис. 9-4,а, так как включение ДН последователь но с контуром Т2—Д2 приводит к скачкообразному воз растанию обратного напряжения на диоде Д при отпи рании 77. В этом случае после отпирания 77 напряже ние конденсатора приложено к ДН и, если принять, что перемагничивание ДН осуществляется постоянным по величине током 7К, то напряжение на дросселе переза ряда L равно нулю и к диоду Д приложено входное на пряжение U по цепи U—77—L—Д—U. Включение дрос селя насыщения последовательно с контуром 77— Д1 также нежелательно, так как при этом в процессе перемагничивания ДН после отпирания Т2 к нагрузке при кладывается сумма входного напряжения и напряжения конденсатора С. В этом случае также можно считать, что напряжение на дросселе L равно нулю и поэтому по цепи U — С — Т2 — L — Я — OB — U к нагрузке Я — OB приложено U+Ucxa).
Однако, несмотря на это, в высоковольтных и высо кочастотных прерывателях с тиристорами, допускающи ми du/dt не более 100 В/мкс, для ограничения скорости нарастания напряжения на главных тиристорах прихо дится -включить дроссель насыщения также в цепи по следовательно в контуром 77—Д1. Это необходимо потому, что ограничение скорости нарастания напряже ния на Г/ только цепочкой rtCi приводит к необходи мости установить конденсатор относительно большой емкости С{ и, следовательно, резистор г{ значительной мощности. Коммутационные процессы в таком прерыва теле рассмотрены в [Л. 23].
9-2. КОММУТАЦИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ В ДВУХФАЗНОМ
ДВУХОПЕРАЦИОННОМ ПРЕРЫВАТЕЛЕ
Пренебрегая пульсациями входного напряжения и и выходного тока і0, коммутационные процессы в рассмат риваемом двухфазном двухоперационном прерывателе
208
(рис. 9-5) можно охарактеризовать диаграммами токбВ и напряжении, приведенными на рис. 9-6. Эти диаграм мы составлены на основе аналитических исследований
ипроверены экспериментально [Л. 28]. При отпирании
изапирании тиристоров одной параллельной цепи (фа зы) можно выделить шесть характерных интервалов времени. Рассмотрим подробно коммутационные про цессы при отпирании и запирании тиристоров Т1 и ТЗ.
Для этого основные диаграммы |
токов и напряжении |
в увеличенном масштабе времени |
показаны на рис. 9-7. |
Рис. 9-5. Принципиальная схема двухфазного двухоперациопного прерывателя.
В интервале 1 после отпирания тиристоров Т1 и ТЗ входное напряжение U приложено к входной индуктив ности Li и, следовательно, ток в ней прямо пропорцио нален времени
tJLi==7ri= iTs= UtfL. |
(9-63) |
В конце этого интервала ток тиристоров Т1, ТЗ до стигает величины тока нагрузки /0, а ток в шунтирую щем диоде Д уменьшается до нуля. Следовательно, продолжительность этого интервала равна:
li = I0Li/U. |
(9-64) |
Индуктивность Li должна быть выбрана из условия
L |
и |
(9-65) |
|
({П'т/сЦ)д0а |
|||
|
|
14—271 |
209 |
Продолжительность интервала 2, в течение которой} через тиристоры Т1 и ТЗ протекает ток нагрузки, опре деляется системой управления. Интервал 3 начинается после отпирания «гасящего» тиристора Т2 второй фазы. При этом начинается перезаряд коммутирующего кон денсатора по контуру С — L — Т Ң Д 1 ) — Т2— С.
По своему характеру коммутационный .процесс двух фазного прерывателя в интервала 3 и 4 аналогичен про-
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
3 г
Л 7
f?
іV
иг/
итЗ
а'2
мгѴ
-
10
k
1Ісм
■ъ
'м
h
А "м
(\
t
t
t
t
L'с, t
_
t
“
t
t
Рис. 9-6. Упрощенные диаграммы токов и напряжений в двухфазном прерывателе (рис. 9-5).
210