Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

20.10.2023

Размер:

8.6 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 265 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

падения напряжения на омическом сопротивлении акку муляторной батареи в конце пуска при у=1,0 может достичь только 1 180 В.

Как показывают расчеты, зависимость выходного напряжения преобразователя U0 от коэффициента за полнения у имеет максимум. Исследуя зависимость t/0= f (y) на максимум (с учетом влияния параллельных цепей)

U0 = yE—y*mIoR-,

(2-9)

clUo/dy = Е•—2yml0R —0,

находим величину коэффициента заполнения уа, при

котором напряжение U0 имеет максимальное	значение
^а= 2mIaR '	(2-10)

Эта величина должна оыть больше единицы, так как падение выходного напряжения при увеличении у от 0 до 1 недопустимо. Следова тельно,

_ ^ _ > 1

2 m/0R ^

ИЛИ

т / 0Я < - |- . (2-П)

В примере, приведенном

на рис. 2-2, этот критерий не выдержан и выходное на пряжение U0 имеет макси мум при у = 0,95.

Определенный практиче ский интерес представляют также внешние характери стики преобразователя и0=

= / ( / о ) при разных коэффи циентах заполнения.

Зависимость (2-9) может в относительных единицах

Рис. 2-3. Внешние характери стики импульсного преобразо вателя при разных значениях коэффициента заполнения' им пульсного цикла.

быть представлена также

и п - - 1 - V	mI0R	т - т2/ 0.>	(2- 12)
и п - - 1 - V	Е	т - т2/ 0.>	(2- 12)
где	/о
	/о
	E/mR	'

На рис. 2-3 показаны внешние характеристики пре образователя в относительных единицах при разных у. Из них следует, что наиболее мягкие внешние характе ристики импульсный преобразователь имеет при боль ших коэффициентах заполнения, когда определенному току нагрузки /о соответствует большее значение тока источника питания и, следовательно, большее значение падения напряжения mIR на омическом сопротивлении

источника питания.	,■
В некоторых случаях	при питании от аккумулятор

ной батареи с незначительной индуктивностью импульс ные преобразователи могут работать и без входного индуктивно-емкостного фильтра. При этом от акку

муляторной батареи потребляется				прерывистый					(им-
			пульсный) ток и, как
			показано в [Л. 75], увели
			чивается		нагрев			батареи.
			В	таком			случае		учет
			падения		напряжения на
			омическом сопротивлении
			источника питания услож
			няется,		особенно если к
			одной	батарее подключе
			но несколько				параллель
			но работающих					преобра
			зователей.			Этот		случай
			исследован в [Л. 16], где
			составлен			необходимый
			алгоритм для				проведения
			расчетов на цифровых вы-
			числительных машинах.
			При этом, кроме омиче
			ского	сопротивления					ис
			точника питания и на
			грузки, учтено также						па
			дение напряжения и экви-
			вал ентное			оопротивление
			силовых		тиристоров				пре
			рывателя и вентилей раз
	*)		ряда.
	*)		2-2. ПУЛЬСАЦИИ ВЫХОДНОГО
Рис. 2-4.	Расчетная	схема (а) и	2-2. ПУЛЬСАЦИИ ВЫХОДНОГО
Рис. 2-4.	Расчетная	схема (а) и	ТОКА
основные	диаграммы	напряжении	Пульсации			выходного то
и тока (б, в) для		определения	Пульсации			выходного то
пульсаций	выходного	тока.	ка импульсного					преобра

зователя (тока нагрузки /'0) можно приближенно оценить по расчетной схеме на рис. 2-4,а. Эта схема составлена на основе допущений о том, что пульсациями входного напряжения можно пренебречь, т. е. u —U, и что паде ние напряжения на омическом сопротивлении цепи на грузки может быть заменено ее средним значением, т. е. ioRo=loRo, и выходное напряжение u0==U0 — IoRa+E0 так же не имеет пульсаций.

В интервале времени уТ, когда прерыватель П на ходится в проводящем состоянии, к индуктивности Ln приложена разность входного и выходного напряжений (см. контур U—П—Lo— Uo— U на рис. 2-4,«)

L0 —U0. (2-13)

Как видно из этого уравнения, производная тока на грузки является постоянной величиной и может быть заменена отношением конечных приращений тока и вре мени, т. е. отношением АІоІуТ. Следовательно,

		А70 = '(Г		■		(2-14)
Принимая	во	внимание, что		согласно	рис.	2-1,6
и (1-33)		U0 = yU,				(2-15)
		U0 = yU,				(2-15)
пульсации тока нагрузки могут быть выражены как
		А/0= (1—y)yTU/L0,				(2-16)
или в относительных единицах как
АѴ = 4 ^	=	(1 -Т )Т 7 ’7 ^	=	( 1 - Т ) Т - ^ .		(2-17)
ч		1о^о			7„0
где	tlo= L0//?3 и R3 =			U[Ib.
	tlo= L0//?3 и R3 =			U[Ib.

2-3. СРАВНЕНИЕ ПУЛЬСАЦИЙ ВЫХОДНОГО ТОКА

ПРИ РАЗНЫХ СПОСОБАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Рассмотрим зависимости пульсаций тока нагрузки от коэффициента заполнения при допущении о том, что прерыватель может работать с любой частотой и что продолжительность импульса выходного на пряжения может быть бесконечно малой. Прерыватель, обладающий таким« качествами, может быть назван идеальным 'прерывателем.

Допустим также, что в диапазоне регулирования от у МПп До Умакс пульсации тока нагрузки не должны превысить определенную величину Годоц.. -

Относительная величина пульсаций тока двигателя

Способ регулирования		Текущее значение
1. Г « Я»		A / o i* = ( 1- Y ) Y ^ - ( 2- 17' )
2.	= К г	A / o 3 « = ( l - Y ) ^ -	(2-17” )
		XL0
		TS
3.	(1 — у ) Т = К 3	A7o3* = Y“	(2-17"')

Максимальное значение
	JS
А70імакс*—		(2 35)
А/огмакс*1^ !	Ymhh)	(2-36)
^•^озмакс* “	Тмакс Т	(2-37)
	т о

4. Д /0* = К *

Ql* == ^4

04МВЦС* =

04* = ^ 4 (2-38)

П р и м е ч а н и е. тг = -4 ^

Т а б л и ц а 2 - 2

Выходная сглаживающая индуктивность

/Сг7/
— 4 /	Д /				(2-57)
оау оімакс*
г			к	г и
L o — ( 1 — Ymhh)		/	д /		(2-58)
		'	оау огмакс*
г	/		/ с 3£/		(2-59)
— Ѵманс	/		д /		(2-59)
	'	оа / озмакс*

А о Х І - Ь ш н ) ^ T T jT ■ (2-61) 1 0а / 04*

Для первого способа регулирования (см. § 1-2) с постоянной продолжительностью периода Т=К\ максимальная величина пуль

саций Д/омакс<. = Д/одоп. имеет место при 7= 0,5, так как из
			dâf„		'LO ' — 2уа	L0■ =
			d-i		'LO ' — 2уа	L0■ =	0
следует,		что коэффициент			заполнения,	при	котором имеет		место
максимум функции (2-17),					у а =
=0,5. Необходимая 'Продолжитель						Ado#	N	А
ность	периода может			быть	оп-ре- 0,20	Ado#		А	/
делена	на основе		(2-17)	после под					/
становки		Т —Кі\	у — Ча,		Д /о .=		1-		Л з
— Д/одо					0,1В
— Д/одо

Д/ одод*ьь0

Кі = ( Т ^ Ш Г (2-і8)

При втором способе регулиро вания с постоянной продолжи


тельностью		имшульса		выходного
напряжения		максимальное			значе
ние	пульсации		тока	согласно
(2-17)	имеют при		у = у Мпв		и про

должительность импульса Кг мо

жет быть найдена из (2-17) путем

подстановки (1—у)Т=Кз,			Д /о .=
=Д7одоп* и 7=7»,пн.
Следовательно,
7С2=Д7одод*Ті,о/(1— умпв)-			(2-19)
Для третьего способа регули
рования с	постоянной	продолжи
тельностью	паузы	(1—у ) Т = К і
максимальная величина пульсаций

тока согласно (2-17) имеет место при у = у Маис и, следовательно, необходимая продолжительность паіузы может быть определена из

(2-17) путем подстановки	(1—
•—у) Т= Кз Д /о .= /о д о п .	и у =
= Умакс
Дз = Д/од оп*Xы>ІУмакс-	(2.20)

	/	\
0,08°-п /		\
ОМ	/	\
О		V
О	0,2	0,4- О,В 0,8 1,0

Рис. 2-5. Зависимость относи тельных величин пульсаций то

ка нагрузки	от коэффициента
заполнения	импульсного	цикла
идеального	прерывателя при
Д7доп.=0,2, тlo= 5 мс,		укяя“3
—0,05 и Ѵманс=0,95.

При четвертом способе регу
лирования с постоянной величиной
пульсаций тока Д /п„= Д /о д о п * = Д 4
зависимость периода Т от коэффи
циента	заполнения	у	согласно	О	0,2 0,0 0,6 0.8 W
(2-17) может быть выражена как
	Г = Д іТі ,о/і(і1—у)у-		(2-21)	Рис. 2-6. Зависимость периода
				импульсного цикла от коэффи
Для предыдущих трех спосо				циента заполнения при услови
бов эта	зависимость	выражается		ях рис.	2-5.

соответственно как

Т=Кі\	(2-22)
T —Kzly,	(2-23)
Г = К з /(1 —у).	(2-24)
Путем подстановки (2-21) — (2-24) в (2-17)	можно получить со

ответствующие выражения для определения текущих значений пуль сации тока при разных способах регулирования. Эти выражения све дены в табл. 2-2.

В качестве примера определим зависимость пульсации тока дви гателя A/о., периода Т п частоты f от коэффициента заполнения у

применительно к конкретному случаю, когда допустимы пульсации

тока двигателя А/оДоп. = 0,2, тьо=

= 5

мс

(например, при £ = 4 000

В;

/ о = 200

А;

Lo=llOO

мГ)

пределы

регулирования заданы

от

у Мин=

= 0,05

до

ѵ»чиіс=0,95.

Резіульті1рующие

раочетные

кривые

зависимостей А/о„, Т

и /

от

у для

четырех рассмотренных

способов

регулирования

показаны

на рис. 2-5—2-7 кривыми

1— 4.

Как

следует, в частности,

из

рис. 2-5, для идеального прерыва

теля, способного работать с любой

частотой

и любой

продолжитель

0,2

0,4

0,6

0,8

ностью 'проводящего состояния пре

рывателя, -все способы регулиро

Рис. 2-7. Зависимость

частоты

вания могут быть .признаны прак

тически

равноценными!.

Различие

работы прерывателя

от коэф

между

ними состоит лишь в том,

фициента заполнения при усло

что імаіюотмалыгое значение пульса

виях рис. 2-5.

ций имеет место при разных .коэф

го способа

при

у=0,5,

для

фициентах заполнения (для перво

второго — при

у=Ѵміш,

для третьего —

при

у = у Маис, а

Для

четвертого — во

всем

диапазоне изменения у).

Однако

этот

вывод

не

может быть распространен на

большин

ство реальных прерывателей, рабочая частота и минимальная про должительность проводящего состояния которых ограничены.

Так, рабочая частота широко применяемых тиристоров ТЛ по данным каталогов не должна превышать 500 Гц, однако в рассмо тренном примере, где постоянные регулирования К), /<2, Кз выбраны

только из условия обеспечения пульсаций тока меньше заданной ве личины Д/одоп», рабочая частота прерывателя при втором и третьем способах регулирования достигает 900 Гц (рис. 2-7).

Кроме того, для третьего способа регулирования при у=умі,п продолжительность минимального импульса выходного напряжения

согласно (2-24) должна	быть
	К г	„ г 1 , 0 6 - І О	' 3
Ym u H ^ ---- Ym UU [	___ Ym IIU ----	I ___0 0	5	---- ^ 6 MKC,

что также не всегда может быть осуществлено, так как время вы ключения тех же тиристоров в нагретом состоянии может превышать

100 мкс. Поэтому объективное сравнение способов регулирования должно быть проведено с учетом максимально рабочем частоты /дПП (или Тдоп) и минимальном продолжительности импульса Лддоп, ко

торые могут быть обеспечены применяемым прерывателем. При рас чете и выборе постоянных регулирования К і, Кз, Кз и Кі необхо

димо учитывать следующие условия:

7 \п іи ^ Т ' д о п ',	(2-25)
У м и п ^ м н н г^^ЛДОП,	(2 -26)

где ^ТМНН — период при у=Ѵмпп.

Для определения постоянных регулирования следует использо вать следующие выражения:

для первого способа регулирования с постоянном частотой, т. е.

при Г= Кі			Ді^^доп*.						(-"27)
			Ді^^доп*.						(-"27)
	Т м ш Л і		^ А доп ’	илн	5 =	Т^	° П	*	(2 - 2 8 )
для второго способа регулирования с постоянной продолжитель
ностью импульса, т. е. при у'Г= К 2
			К,	it	ИЛИ		максТ'дод,		(2 - 2 9 )
			Тмпкс	it	ИЛИ		максТ'дод,		(2 - 2 9 )
			Тмпкс
			Дг^^ддоп',						(2-30)
для третьего способа регулирования с постоянной продолжитель
ностью паузы,	т. е. при		(1—у)Г =/<з
	------ Д-------доп. млн			7 < з 5 г ( 1 —		Тмин) 7"доп!			(2 - 3 1 )
		I мпн
				к3			^Адоп’
	'КапшТ’тмнн — Тмин I —				ТмггII *		^Адоп’
				I	ТмггII *
			Кз	' Тмин					(2 - 3 2 )
			Кз	Тми	'■Адоп				(2 - 3 2 )
				Тми
для четвертого способа регулирования, т.							е.	при Д /о*=(1—y) X
ХуТІХьа = Кі
Т’мин - -тг^	т ч	-:.- ->= Т яоа,		или К , ^ (		1 -	Та) Та ■— - ’		(2-33)
— Іа!		Га						XIQ

где у а — коэффициент заполнения, при котором имеет место Т = Т мтш

(согласно рис. 2-6 уа=0,5);

^	K*xlo	K^xLo
Тмин/ ТМІШ-	Тмин (1 _ Ьшп) Ьшн — 1 _ Тмпн 3* ААдоіі,
или
	1 - Т м и н )-г525*	(2-34)
	ZL0

Определим пульсации тока двигателя для конкретного случая, когда допустимая частота работы прерывателя / д Оп =500 Гц и мини

мальная продолжительность импульса выходного напряжения %. „оп=125 мкс. а остальные данные, так же как в предыдущем при


мере,	равны	Tl o = 5 мс,	у МИн = 0 ,05 и	ѵ*чм<е=0.95.			Результирующие
			расчетные кривые для этого при
			мера	приведены			на рис. 2-8—2-10
			(кривые		1— 4	для первого — чет
			вертого		оггоообов).
			Как		видно		из рис. 2-8, при
			данных		параметрах			наименьшее
			значение		пульсации			тока	может
			обеспечить четвертый способ регу
			лирования (с постоянной величи
			ной пульсаций тока). При первом
			способе регулирования					максималь
			ное	значение			пульсаций			тока
			Л/оі макс, в 1,25				раза	больше,		чем
			при четвертом способе регулиро
			вания Д /оі*. Для				второго		и треть
			его	способов		регулирования				это
О	О,Z	ОУ 0,0	отношение еще				больше
			0,8 iß	Д/о2 маі\С/Л^(Н= 3,6

Рис. 2-8. Зависимость относи

тельных величин пульсации то ка нагрузки от коэффициента заполнения реального прерыва теля ( Л л д о п =125 мкс и 7’д ОП =

= 2 000 мкс) для четырех спо собов регулирования при Хьо —

=	5 МС, Умпп = 0,05 И У м акс =
=	0,95.

Рис. 2-9. Зависимость периода импульсного цикла от коэффи циента заполнения при усло виях рис. 2-8.


И	Л Д з м а к с * /Л ^ 04* = 4,5.
Однако		эти	результаты дей
ствительны		только		для принятых
ИСХОДНЫХ данных				( f n o u ', Ьл доп',
Ѵмпп	И Ум а ко)-		как упомянутые
Рассмотрим

соотношения изменяются при дру гих исходных данных.

Максимальные значения пуль саций тока для всех способов ре гулирования можно определить пу тем подстановки в (2-17) того зна

чения у = у о , при котором	величи
на 'пульсаций максимальна.	Как 'по

казано на рис. 2-5 и 2-8, для пер вого способа регулирования у о=0,5, для второго у„=Умпп, а для треть его уа='УмансСледовательно, ма

ксимальные	значения	пульсаций
могут быть	представлены как
(2-35)— (2-38)	в табл.	2-2, где для

реальных прерывателей постоянные регулирования Кі, К?., Кз, Кі вы

бираются согласно (2-27)— (2-34). Как следует из рис. 2-8, наи меньшие пульсации может обеспе чить четвертый способ регулирова ния, и поэтому в целях сравнения, максимальные значения пульсации при других способах регулирова ния целесообразно отнести к вели

чине 'Пульсаций при четвертом

Гц

способе

регулирования.

Однако

при этом могут быть два случая,

ООО

так как величина этих 'пульсации

Л/о/.* =

/С’,

выбирается по

двум

300

условиям (2-33) и (2-34).

(1 —

Если

0,25Г„оп больше

—Умпп)Ä-A доп,

то постоянная

Кі

ZOO

выбирается по (2-23),

а если мень

ш е— то по

(2-34).

Это

условие

целесообразно преобразовать

и от

ношение продолжительности 'Мини

мального

импульса

Ха д о п

про

должительности

минимального

пе

0.2

0.0

0.6

1.0

риода

Гдоп обозначить одним сим

волом

Рис. 2-10. Зависимость частоты

0 ,2 5 7 ' д ОП>

( I — у М НН ) Я , А д о п ;

работы прерывателя от коэффи

У,= Ха доп/Тдоп^ІО,25/(1—Умни) •

циента заполнения при услови

(2-39)

ях

рис. 2-8.

Таким

образом,

при

х <

выбирается

по

(2-33),

при

<0,25/(1—умни)

постоянная

Кк

х > 0 .2 5 /(і—умнп) — по

(2-34).

Следовательно,

согласно

(2-34)— (2-38)

при

0,25

1 — Ymhk

А/оімакс*

К:[

(2-40)

0-1:*

— т

доп

А/о2макС*

1 --- Тмин

Кз .

(2-41)

0,25

Т доп

А/озмакс#

Тмакс

К 3 .

(2-42)

А/04#

0,25

дои

при

X >

0,25

Ymiiii

А^оімакс*

0,25

Кг .

(2-43)

А /04#

(мчн

^Адоп

А/огмакь*

Кз

)

(2-44)

A/q4#

^Адоп

А/оЗМаКП:і:

Тмакс

Кз

(2-45)

A^04#

Тмин

^Адол

Каждая из постоянных Кі, Кг,

Кз в выражениях

(2-40) — (2-45)

также выбирается из двух условий,

записанных в

(2-27) — (2-32). Для

Соотношения пульсаций выходного тока при различны х способах

					Х <	0,25
					Х <	----------------------
Величина						Умпн
Величина
	Общее выражение				^ У м ш г
	Общее выражение				<X< W > *			макс^
					<X< W > *			макс^
Д^оімакс*		/С,	(^-4U)		1	(2-46)	Y	X
Л /,4*		т	(^-4U)		1	(2-46)	Y	(^-4/)
Л /,4*		1 доп					Тмцц
А^оамакС*	4 (1	Типы)	Кг	4 ( 1	Умин) Тмакс		4(1	Ymuu) x
Д /.4 *	4 (1	Типы)	т	4 ( 1	Умин) Тмакс		4(1	Ymuu) x
Д /.4 *			1 доп			(2-49)		(2-50)
			(2-4!)			(2-49)		(2-50)
			(2-4!)
^ 7 ОЗМДКС		к 3	i “	4 ( 1		4	( 1	Умпн) Умакс
А / 04*	4\|'макС 'г		i “	4 ( 1	Умни) І^млкс			Умин
А / 04*		1 дои				(2-53)		Умин
						(2-53)		(2-54)
								(2-54)

* Для второго способа регулирования.

первого способа регулирования при 7'д0П> ^ л допЛ'мпн постоянная Кі

выбирается по (2-27), а при 7’ДОп<Я.л доп/уміш — по (2-28). Это ус ловие может быть представлено как

х<у>		или	х > у ы
Для второго способа регулирования условие выбора постоянной
		Кг но (2-29) может быть выраже
		но	как
			У м а к с Р доп > А , Л д о п
		ИЛИ		X С к и д к е ,
		а условие		выбора	Кг по	(2-30) —
		как		Х^>Умакс.
				Х^>Умакс.
			Для третьего способа регули
		рования		условие	выбора	Кз по
		(2-31) лолучается такое же, как
		для первого способа, т. е.
			(1-	’ Тмпн) Д еои >
Рис. 2-11. Зависимость показа			>	Тмин	Алт'
Рис. 2-11. Зависимость показа			>	Умин
теля 0,25/(1^умпп) от	мини			Умин
мального коэффициента	запол	ИЛИ
нения.				Х<СУмин*

				Т а б ji	II ц а 2-3
регулиробания
		0,25
		*> I—Y
		1мпн
Общее выражение				Х^>УыіШ
Общее выражение		^^Умакс^		{^У м акс^
		^^Умакс^		{^У м акс^
		—		^	/о д&\
4 ( l - W ) X Awn	(2 l3)	—	4 ( 1	— ГышОУмпн
			4 ( 1	— ГышОУмпн

- Г 1 —	( 2 - « )	J m£K0_ (2-SI)		1	(2-52)
- Г 1 —	( 2 - « )
Адоп
		—		Ym°k° -	(2 - 5 5 )
				Умин

Соответствующие выражения (2-40)_— (2-55) для упомянутых ус

ловий выбора постоянных сведены в табл. 2-3.

При этом необходимо отметить, что некоторые сочетания усло вий являются взаимоисключа ющими 'и определение постоян ных три них становится нере альным. Например, величина х не может быть одновременно больше 0,25/(1—у Міш) и мень ше умин. Это можно показать


путем	построения		0,25/(1—
—умны) как		функции	от у Мпп
(рис.	2-11).	Все точки		выше
этой	кривой	имеют	большую
ординату, чем абсциссу,				т. е.

Умпн-

Поэтому определение Кі и Кз при этих условиях нереаль

но, что и отмечено в табл. 2-3. Кроме того, в большинстве практических случаев не могут быть одновременно удовлетво рены условия х<0,25/(і1—Умни)

и X>умоке» т. е.

0,25

7маКС< * < 1— Ymhh ’

Рис. 2-12. Зависимости макси мальных значений пульсаций тока нагрузки (относительно пульсаций тока нагрузки при четвертом спо собе регулирования) от показате ля х= А лдопЛ рДоп для трех спосо

бов регулирования при у МИн—0,05

И 'Ѵыакс = 0»95.

<<< < Предыдущая 1 2 3 45 / 265 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ

#
25.10.202314.29 Mб7Бигель Дж. Управление производством. Количественный подход.pdf
#
23.10.20236.29 Mб9Билан Н.А. Анализ переходных процессов в линейных электрических цепях.pdf
#
22.10.202311.06 Mб14Биметаллические трубы..pdf
#
19.10.20235.72 Mб7Биологические эффекты неравномерных лучевых воздействий..pdf
#
24.10.202310.55 Mб61Биргер И.А. Резьбовые соединения.pdf
#
20.10.20238.6 Mб41Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока.pdf
#
23.10.20236.83 Mб5Биркин А.К. Финансирование и кредитование автотранспортного предприятия учебник.pdf
#
20.10.20238.43 Mб6Бирман, С. Р. Экономнолегированные мартенситностареющие стали.pdf
#
29.10.20238.36 Mб11Бирюков Н.Е. Основы электронной вычислительной техники.pdf
#
22.10.202316.16 Mб15Бирюков, Б. В. Кибернетика и методология науки.pdf
#
23.10.20237.59 Mб7Блага К. Основы стереохимии и конформационного анализа.pdf