Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.6 Mб
Скачать

Для схемы с последовательным накопительным кон­ денсатором (рис. 4-1,6), пренебрегая пульсациями напряжения конденсатора входного фильтра и принимая,

 

 

что

i0R o =

IoRo,

можно

 

 

составить

 

расчетную

 

 

схему (рис. 4-10,а).

 

 

В

интервале

времени

 

 

уТ, так же как в схеме

 

 

на рис. 4-9,а, к дроссе­

 

 

лю

Li

приложено

 

по­

 

 

стоянное

напряжение

 

 

U и ток в ней увеличи­

 

 

вается (рис. 4-10,6,

в).

 

 

Следовательно, пульса­

 

 

ции

тока

дросселя

Lb

 

 

так же как в предыду­

 

 

щем случае, определя­

 

 

ются

 

выражениями

 

 

(4-19) и (4-20). В ин­

 

 

тервале уТ к диоду

Д

 

 

приложено

 

обратное

 

 

напряжение

 

U+ uco,

 

 

иакопнтельный коиден-

 

 

сатор

разряжается

то­

 

 

ком

нагрузки

іс о =

іо, и

 

 

его напряжение умень­

 

 

шается (рис. 4-10,а).

 

 

При

допущении

о

 

 

том, что ток нагрузки

 

 

іо не

имеет

пульсаций

 

 

и равен своему средне­

 

 

му

значению

/0,

пуль­

 

 

сации

напряжения

на

 

 

накопительном конден­

 

 

саторе

определяются

 

 

так же, как в предыду­

 

 

щем случае, т.

е. по вы­

 

 

ражениям

(4-21)

и

 

 

(4-22).

 

 

 

 

 

.

,

 

Величину

пульса-

ций тока нагрузки мож-

пиягп^мм(. С™ма„

И расчет,ш®

но

приближенно

опре-

диаг.раммы токов

и напряжении

 

r

 

 

основе

 

г

(б, в, г) импульсного преобразователя

Делить на

сле-

с последовательным конденсатором Со.

дующих

 

допущений.

100

В интервале времени (1—у)Т, когда прерыватель П на­ ходится в непроводящем состоянии, ток заряда накопи­ тельной емкости Со представляет собой разность тока

накопительной индуктивности Li и тока

нагрузки

ісо=

= і и —А>. Если пренебречь пульсациями этих токов,

т. е.

принять, что конденсатор Со в интервале

(1—у)Т заря­

жается постоянным по величине

током І и —Iо

(рис. 4-10,s), то можно считать, что напряжение на кон­

денсаторе в этом интервале, так же

как

в

интервале

уТ, является линейной

функцией времени

(рис. 4-10,г).

Согласно

уравнению

по контуру

U—Со—Со—Во U

(рис. 4-10,а) к индуктивности

цепи нагрузки

L0 прило­

жено напряжение

 

 

 

 

 

 

Uu-— Со+С,

 

 

(4-25)

которое

с учетом того,

что

в этой

схеме

 

(рис. 4-1,6,

4-10,а) BCo=BÄ= B 0U, может быть представлено как

Ulo= Uco— Uсо-

(4-26)

В промежутке времени Г/2, показанном на рис. 4-10,г, мгновенные значения напряжения конденсатора uco меньше Ucо. Следовательно, к индуктивности С0 прило­ жено отрицательное напряжение и ток в ней уменьшает­ ся. Заменяя фактическое напряжение пьо эквивалентным средним значением ДСсо/4 (за интервал 772), получим такие же выражения пульсаций тока нагрузки, как для схемы с параллельным накопительным конденсатором

(4-23) и (4-24).

Таким образом, показано, что пульсации токов и на­ пряжений в обеих рассматриваемых схемах определяют­ ся одинаковыми выражениями (4-19) —(4-24).

Основное'отличие между схемами заключается в том, что в схеме с последовательной емкостью (рис. 4-10,а) накопительный конденсатор С0 может быть выбран на меньшее напряжение, чем в схеме е параллельной ем­ костью (рис. 4-9,а). Однако в этой схеме (рис. 4-10,а) необходим входной конденсатор, так как ток іф, потреб­ ляемый от источника питания, меняется скачкообразно. В интервале уТ этот ток равен сумме токов нагрузки и

накопительной

индуктивности іф — іо + іы, а в интервале

(1—у)Т — только току нагрузки

(см. диаграмму тока іф,

которая на рис. 4-10,в показана

прерывистой

линией).

В некоторых

случаях, кроме

определения

величины

101

пульсаций напряжений и токов, может оказаться необ­ ходимым еще более подробный анализ формы пульсиру­ ющих токов и напряжений, т. е. определение мгновенных значений этих величин. Такой анализ был выполнен в [Л. 2 0 ].

4-3. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ИМПУЛЬСНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Накопительная емкость С0, индуктивность дросселя L\ и необходи­

мая индуктивность цепи нагрузки могут быть определены по задан­

ным допустимым

максимальным

значениям

пульсаций Д/оманс»;

ДЬ/сомакс* и A I ымакс*. которые

для рассматриваемых

способов

ре­

гулирования

имеют

место при

у = у Макс

(за

исключением Д/омаис.

для второго

способа регулирования, которое

имеет

место

при

у =

— Умни), согласно

(4-20), (4-22),

(4-21). При

этом

может

быть

ис­

пользован следующий порядок расчета:

 

 

 

 

 

 

но

(4-24)

определяется произведен нс ЩСо,

 

 

 

 

 

по (4-22) определяется С'о,

 

 

 

 

 

 

 

 

необходимая индуктивность цепи нагрузки До определяется

как

L o = Д о С о /С о ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

индуктивность L, вычисляется по (4-20).

 

 

 

 

 

Параметры прерывателя П

и

диодов

Д в рассматриваемых

схе­

мах могут быть выбраны на основе следующих соображений.

 

В

схеме

с параллельной

накопительной

емкостью

(рис. 4- 1 ,а)

в интервале времени уТ, когда прерыватель П находится в проводя­ щем состоянии, к диодам Д приложено напряжение накопительной

емкости «со=Ио, максимальное значение которого равно U o + A U c o ß . В интервале (1—у) Г, когда ток проводят диоды Д , такое же на­ пряжение приложено к прерывателю II. Поэтому оба эти элемента

необходимо выбирать на максимальное мгновенное значение выход­ ного напряжения щ, которое согласно табл. 4-1 и рис. 4-3 дости­

гается

при у = у м акс• Среднее

значение

тока

прерывателя

/„

по

табл.

4-1 также имеет максимальную величину при у = у Манс,

а сред­

нее значение тока диодов Д

по схеме

на рис.

4-2 равно току

на­

грузки /0.

 

 

 

 

 

Всхеме с последовательной накопительной емкостью (рис. 4-1,6)

винтервале уТ к диоду Д также приложено выходное напряжение

uo=U + Uco, максимальное

значение

которого равно

U + Uc о+

+Д£/со/2 = 1Л+Д(2со/2. В

интервале

(1— у)Г, когда ток

проходит

через диод Д , это напряжение приложено к прерывателю П. Поэто­ му, так же как в предыдущем случае, прерыватель II и диоды Д

необходимо выбирать на максимальное мгновенное значение выход­ ного напряжения Но при у = у Манс. Средние значения токов прерыва­ теля Л и диода Д такие же, как для схемы с параллельной накопи­

тельной емкостью (рис. 4-1,а).

Для схемы с последовательной накопительной емкостью (рис. 4-1,6) необходим также входной индуктншю-емкостнып фильтр.

Параметры этого фильтра могут быть приближенно определены на

основе

выражений (2-64)

и (2-69),

полученных

в § 2-5. Однако

в эти

выражения

вместо

тока

нагрузки / 0

необходимо подставить

среднее значение

(за интервал

уТ)

импульса

тока,

потребляемого от

102

входного фильтра. Как следует из диаграммы тока іф на рис. 4-10,в,

это значение с учетом (4-4) составляет:

I

/о-

Іф = 11\ = I = I _у

На основе вышеприведенного анализа

основных характеристик

и зависимостей импульсных преобразователен с повышенным выход­ ным напряжением, а также ряда дополнительных исследований по сравнению пульсации токов и напряжений при разных способах регулирования можно сделать некоторые выводы:

1. Регулирование выходного напряжения импульсного преобра­ зователя выше напряжения источника питания может быть осуще­ ствлено в схемах, где накопительная емкость подключена либо па­ раллельно, либо последовательно с нагрузкой (рис. 4-1,а, б). В пер­

вом случае выходным напряжением является напряжение на на­ копительном конденсаторе, а во втором случае выходное напряже­ ние равно сумме напряжений источника питания и накопительной емкости.

2 . Основные характеристики регулирования (зависимости сред­

них значений токов и напряжений от коэффициента заполнения им­

пульсного цикла)

для

обеих

рассматриваемых схем одинаковы

(табл. 4 - 1 ,0 , б).

 

 

 

3.

Максимальное среднее значение, до которого можно повы­

сить

выходное напряжение импульсного преобразователя, согласно

(4-11)

обратно пропорционально омическому сопротивлению источ­

ника

питания R,

току

нагрузки

/ 0 и прямо пропорционально квадра­

ту э. д. с. источника питания Е.

4.Коэффициент заполнения импульсного цикла, при котором выходное напряжение максимально, также зависит от омического сопротивления источника питания R, тока нагрузки /о и э. д. с. ис­ точника питания Е. Этот коэффициент может быть определен по

(4-10) к а к у ,і= 1 —2/0RIE.

5.Внешняя характеристика импульсного преобразователя, т. е. зависимость выходного напряжения U0 от тока нагрузки / 0, по мере

увеличения

выходного

напряжения становится мягче

(рис. 4-6).

6 . Схемы с параллельной и с последовательной накопительной

емкостью

(рис. 4-1,а

и б) могу г быть использованы

также для ре­

куперативного, рекуперативно-реостатного п реостатного торможения двигателей постоянного тока. При рекуперативном торможении коэффициент заполнения у лолже'н быть увеличен прямо пропорцио­ нально уменьшению э. д. с. Е двигателей (см. прямую 1 иа рис. 4-8),

а в случаях рекуперативно-реостатного и реостатного торможения существует нелинейная зависимость у —f(E ) (см. кривые 2, 3, 4 на

рис. 4-8).

7. Абсолютные значения пульсаций тока в накопительной ин­ дуктивности Д/ы , напряжения па накопительном конденсаторе At/со

и тока

нагрузки А/ 0

(в том числе

и относительные значения пуль­

саций

A /ti«, Ді/со*.

Д/о.. отнесенные к неизменным базисным

ве­

личинам тока нагрузки и напряжения источника

питания U )

для

обеих рассматриваемых схем (рис.

4-9 и 4-10,ß)

могут быть опре­

делены по одинаковым выражениям

(4-19) — (4-24).

 

 

8 . При принятых

допущениях

пульсации тока

нагрузки A/о» не

зависят от входного напряжения U и тока нагрузки /о- Эти пульса­ ции согласно (4-24) обратно пропорциональны произведению L0C0

выходных сглаживающих элементов.

103

9. Пульсации напряжения на накопительном конденсаторе A l i c e , при принятых допущениях не зависят от накопительной индуктив­ ности L\. Как следует из (4-22), эти пульсации обратно пропорцио­

нальны эквивалентной постоянной времени цепи с накопительной емкостью тСо = С0П//о-

10. Пульсации тока дросселя Л /ц * не зависят от накопительной емкости Со (4-20). Эти пульсации обратно пропорциональны экви­

валентной

постоянной времени

цепи с дросселем

Tli = CiIo[U.

 

11. При первом, третьем н

четвергом способах

регулирования

пульсации

тока

нагрузки

Д /0*,

напряжения накопительной емкости

A U c o , и

тока

дросселя

A I l \ ,

имеют максимальные

значения

при

максимальном коэффициенте заполнения уманс

(при

четвертом

спо­

собе пульсации

тока нагрузки

А/'о* поддерживаются

постоянными).

При втором способе регулирования пульсации тока нагрузки имеют максимальное значение при минимальном коэффициенте заполнения

Ѵмип. а пульсации A U c o » н A /l u

остаются постоянными во

всем

диапазоне регулирования.

 

 

12. Проведенный сравнительный анализ пульсаций токов и на­

пряжений при разных способах

регулирования показывает,

что

с целью обеспечения минимальных пульсации при заданных пара­ метрах схем (или наименьшие параметры индуктивностей и емко­

стей при заданных величинах

пульсаций)

для схем на рис. 4-9,а, 4-10

могут быть рекомендованы:

 

 

при

У.Сумип — первый и четвертый

способы регулирования;

при и>Ѵмчн — четвертый

способ регулирования.

Г л а в а

п я т а я

 

 

ИМПУЛЬСНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ВЫХОДНЫМ НАПРЯЖЕНИЕМ, РЕГУЛИРУЕМЫЕ ВЫШЕ И НИЖЕ ВХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ

В настоящей главе рассмотрены импульсные преобразо­ ватели, позволяющие плавно регулировать выходное напряжение как ниже, так и выше величины входного напряжения. Эти преобразователи дают возможность осуществить стабилизацию напряжения на нагрузке без переключения элементов схемы.

Регулирование выходного напряжения импульсного преобразователя выше и ниже напряжения источника питания может быть реализовано в схемах, где накопи­ тельная индуктивность Li подключена параллельно, а прерыватель — последовательно с источником питания (рис. 5-1,а,б). При этом накопительная емкость С0, так же как в схемах с повышенным выходным напряжением (рис. 4-1,а и б), может быть включена параллельно (рис. 5-1,а) или последовательно (рис. 5-1,6) е нагруз­ кой і[Л. 26].

104

а)

уТ Ц-у)Т

б)

уТ (1-у)Т

 

 

 

- - " Г • -CZTL-

 

 

 

“п

и+и0

in

id

i+r0

 

t

 

 

■t

б)

Ряс. 5-1. Принципиальные схемы импульсных преобразователей с повышенным и пониженным выходIIым напряжением.

а — схема с параллельным конденсатором; б — схема с последовательным конденсатором; в — соответствующие обеим схемам расчетные диаграммы токов и напряжений прерывателя Л и диодов Д.

5-1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

На базе основных положений (см. § 1-3) принципи­ альные схемы на рис. 5-1,а, б могут быть приведены к соответствующим расчетным схемам замещения для средних значений токов и напряжений, показанным на рис. 5-2,а, б.

Из этих схем следует, что для обоих преобразовате­ лей действительны следующие равенства средних значе­

ний токов и напряжений: / = / п; /о = /д

иУсо=^о. В схе­

ме с параллельной емкостью Со (рис.

5-2,а)

ток дроссе­

ля

Li равен

сумме

входного и выходного

токов

Іц =

=

І + Іо, а

при

последовательном

включении

С0

105

(рис.

5-2,6)

этот ток равен входному

току /іл = /п = А

В интервале времени уТ, когда прерыватель П нахо­

дится

в

проводящем состоянии, в

обеих схемах

(рис. 5-1,а и б) к диоду Д по контуру СПД(С0)

Со(Д) приложено обратное напряжение со средним зна­ чением и ла= U + Uсо— 11 + Ua> а через прерыватель П

протекает

ток со средним значением /по = /ы =

/ + /о (для

схемы на

рис. 5-1,а) или Іпо=Іы + Іо= І + Іо

(для схемы

на рис. 5-1,6).

 

В интервале времени (I—у)Т, когда прерыватель П находится в непроводящем, а диод Д в проводящем со­ стоянии, напряжение U+ UCo— U+ U0= Un0 приложено

Р и с .

5-2. Р а с ч е т н ы е схем ы з а м е щ е н и я д л я

оп р е д е л е н и я

с р е д н и х з п а - '

ченпп

токов

п н а п р я ж е н и и .

 

б— для

 

 

а — для

схемы

с параллельным конденсатором;

схемы

с последова­

тельным

конденсатором.

 

 

 

 

 

к прерывателю П,

а через диод Д протекает ток со сред­

ним

значением /до = /хл= / + /о (в

схеме

на рис. 5-1,а)

или /до= /хл + /о = / + /о (в схеме па

рис. 5-1,6).

 

Это графически

показано

в диаграммах на рис. 5-1,«.

Следовательно,

согласно

(1 -2 1 )— (1-28)

для

рассмат­

риваемых схем (рис. 5-1,а, б) действительны следующие выражения токов, напряжений и сопротивлений эквива­

лентных схем

(рис. 5-'2,а и б):

 

 

 

/ „ = / = Y ( / + / „ ) ;

/ д = / 0= ( 1 - ѵ ) ( / + / о ) ;

 

/ = yW

-

y);

 

 

(5-0

£/u= C / = ( l - 4 ) ( t /

+

t/0);

С/д =

t/0= Y (£/+£/.);

 

f/o =

Yt//(l~Y);

 

(5-2)

 

u + u t

 

_

 

ü „ _

u +Y ut

P u _ / „

'i / + / .

’ Р д ~

U

1 — Y

/ + / . '

 

 

 

 

 

 

(5-3)

106

Основное различие между схемами рис. 5-2,я и 6 заключается в том, что в схеме с параллельной накопи­ тельной емкостью (рис. 5-2,а) ток дросселя Lі является суммой тока источника питания и тока нагрузки

1ы— 1+ /о—/о/ ( 1 —у),

(5-4)

а в схеме с последовательной накопительной емкостью (рис. 5-2,6) этот ток равен только току источника пита­ ния

Л.і = /= у /о /(1 —у)-

(5-5)

В этом отношении схема с последовательной ем­ костью имеет определенные преимущества перед схемой с параллельной накопительной емкостью. На основе схем замещения (рис. 5-2,я н 6 ) по законам Кирхгофа может быть получен ряд выражений для определения средних значений токов н напряжений по заданным ве­ личинам Е и Іа. Эти выражения сведены в табл. 5-1.

Принимая Е ч /о в качестве базисных величин и используя обозначения Пдм* = ERIE и Пло* = IoRolE, из выражений в табл. 5-1 получаем следующие зависимости в относительных единицах:

/* = /п * = г /(і — т);

(5-6)

 

(5-7)

^.* = Y /( l - T ) - T sC /^ /(l- Y )a!;

(5-8)

£«* = Y /(1 - Y ) - Y % m,/(1 - y)2-

<5-9)

/ іл*= 1/ ( 1—у)

(5-10)

(для схемы на рис. 5-2,я);

(5-11)

(для схемы на рис. 5-2,6).

При этом можно отметить, что в некоторых случаях необходимо учесть также влияние омичеоких сопротив­ лений дросселей L и Li. В схеме с последовательной на­ копительной емкостью (рис. 5-1,6) это относительно про­ сто, так как среднее значение^токов в этих дросселях равно среднему значению .тока* в цепи источника пита-

107

Средние значения напряжений и токов в схемах на рис. 5-1

Вели­

 

 

0

<

Т <

1

т = о

 

чина

 

 

 

и

 

e

- j

z

i j

E R

Е

I I д

^ II

о

YЕ

 

 

ч - l „R

0

 

 

1 —

Y

 

(1 — Y) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

- Y

 

0*

 

 

 

Г

Y2ß

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ (1 — Y) 2 + /? 0 J /о

 

 

/

 

 

1

*

/

0

0

 

 

 

 

— Y

 

* Е0 и U отрицательных значений не имеют.

Т = 0,5 1 = 1

E - / 0R

0*

Е — f 0R

Неопреде­

ленное

 

E - ( R + R o )

То же

СО

ния, где имеется резистор R (5-5). Поэтому влияние омических сопротивлений упомянутых дросселей может быть учтено соответственным увеличением сопротивле­ ния резистора R, т. е. добавлением к нему сопротивле­

ний R l и R n -

В схеме с параллельной накопительной емкостью (рис. 5 -1 ,а) таким образом может быть учтено только влияние сопротивления дросселя L, так как в дросселе Li протекает больший ток (5-4) и, следовательно, оми­ ческое сопротивление этой катушки оказывает большее влияние на величину выходного напряжения, чем сопро­

тивление дросселя L.

Выражение для учета омических сопротивлений дрос­ селей в схеме е параллельной емкостью (рис. 5-1,а) может быть найдено на основе баланса мощностей

U0I 0 = U I - I l2iRu .

Подставляя в это уравнение выражения входного тока I и входного напряжения U из табл. 5-1 величину In из (5 -4 ), можно показать, что выходное напряжение

Т а б л и ц а 5-1

R = 0

 

Ло = 0

R = «o = o

Е

 

 

T

E

 

 

E -

i

 

 

 

 

 

Y

Е

i E

Y=/„/?

Y

I - Y

 

1 — Y (1 — Y) 2

\ - 1

C

—Д — . ß

р /

YE

Y2/ oR

Y

r

J __Y

д 07

0

( 1 - Y У-

i - y £

 

 

1 - Y

находится в следующей зависимости от Rn:

и л

U_

Y

1 -

Y E R

1

Д ^ / , 1

 

 

1 - Y

 

1 — Y Е

Y (1 — Y)

Ë ~

 

 

1

- _1U

URi. l.

(5-8')

 

 

Y ( I — Y)

где

1 - Y

 

1 — Y Я-4*

 

f0RLJE.

 

 

 

 

Для иллюстрации влияния входных и выходных оми­

ческих сопротивлений на

рис. 5-3 показаны кривые зави­

симостей

(5-6) — (5-11)

при URLi* = 0; Hro* = IoRo/E= 0,1;

URм* = 0.

(непрерывные

кривые)

и URMi,= I0R/E = 0,1

(прерывистые

кривые).

Из этих

кривых

следует, что,

так же как для схемы замещения в гл. 4 (рис. 4 -2 ), если' падение напряжения на омическом сопротивлении источ­ ника при 1—1о составляет 1 0 % э. д. с. источника пита­ ния Е (т. е. Нлм*= 0,1), то выходное напряжение может быть повышено только до 2,5-кратного значения Е.

На рис. 5-4 в качестве иллюстрации показаны зави­ симости выходного напряжения Uо* от коэффициента заполнения у при разных значениях падения напряже-

108

109

>

ния на омическом сопротивлении цепи источника пита­ ния

(7^м, = ^ = 0 ,0 5 ; 0,10; 0,15; 0,2; 0,25.

Исследуя функцию выходного напряжения (70 = f(у) на максимум, т. е. определяя из (5-8) производную

hnf(pucSW

i Uo*'A

hu(Puс 5-2,6)

/

J/o*

\

/■Г\

7

Л

.1

'

/

и ? \

 

&

и*

 

 

о

0,2 о,ч 0,6 о,В 1,0

Рис. 5-3. Зависимости относи­ тельных величин средних зна­ чений токов и напряжений от коэффициента заполнения при отсутствии (непрерывные кри­ вые) и наличии (прерывистые кривые) омического сопротив­ ления в цепи источника пита­ ния.

Рис. 5-4. Зависимость среднего значения выходного напряже­ ния (в относительных едини­ цах) от коэффициента заполне­ ния при разных относительных величинах омического сопро­ тивления в цепи источника пи­ тания.

dU0,

I

 

 

rfy

(I — Y) 2

(I — Y)'3

и приравнивая ее нулю

(5-12)

 

I

 

 

п

( I - Y m) 2 0 ■— Ym) 3~

находим,

что

коэффициент

заполнения ум. при котором функция Uo*=f( у) имеет максимум, находится в сле­

дующей

зависимости

от

(7дм*

 

 

Тм=

l + 2 <V. '

(5’l3)

Подставляя это значение коэффициента заполнения в (5-8), можно показать, что

максимальное

значение вы­

ходного

напряжения,

так

же,

как

для

схем

(рис.

4-1,а,

б),

определяется

вы­

ражением (4-11). Основное отличие между функциями выходного напряжения для сравниваемых схем (см. кри­ вые на рис. 4-4 и 5-4) за­ ключается в том, что макси­ мальное значение выходного напряжения для схем на­ стоящей главы (рис. 5-2,а, б) имеют место при больших значениях коэффициента за­ полнения. Так, при (7дм*= = 0 , 1 коэффициент ум для схем на рис. 4-1,а и б со­ гласно (4-10) равен 0,8, адлд

ПО