Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.6 Mб
Скачать

Относительная величина пульсаций тока возбуждения

Условие

Способ ре­

Текущее значение

 

гулирования

 

 

 

 

if

 

 

!< II

^ п , =

і п . ч ~ -

(6' 5Э)

 

 

 

 

 

ХО.Т

 

/н —const

 

 

 

 

 

2. -\Т=Кг

Л/>2» =

в'» .іі а 7 і -

(6-61)

 

 

 

UD.T

 

1. Т=Кх

=

ß.X (6-64)

/ T==const

2. -<Т=К, Д/п2* = ®d.t2^T*

ub.t

^6' 67)

 

 

Максимальное значение

 

 

^ bi ыакс*~^о.и n ie

(6—68)

ua.T

 

 

K 2

 

(6-69)

Д^В2 MBKCsh--^П.н2м t

 

di макс* “ ®п.х im^X* Z

 

(6-/0)

“B.X

 

K 2

 

(o-71)

макс* -- ^D.X SM^X* t

 

uD.r

 

 

Т а б л и ц а 6-3

Необходимая индуктивность цепи возбуждения

 

— °в.н ім

д /

(6-72)

 

 

 

a j в.макс*

 

4= =

°„.ягм

Л,

(6-73)

 

 

 

а / в.макс*

 

г

\

г

K i R T

(6-74)

L * =

öD.n »Л* "Г/---- —

 

 

 

а / в.макс*

 

г

 

ТСг^т

(6-75)

-^в— 0В.Т2мЛг*

д т

 

 

 

аув.макс*

 

П р и м е ч а н и е . і ВіТ = L J R j 1 = у / в>п.

живается постоянным, а цифра («1» или «2») обозначает применяемый способ регулирования.

В данной главе в .целях краткости рассмотрены пуль­ сации только при первом и втором способах регулиро­ вания. Это в значительной степени обусловлено также и тем, что при третьем способе регулирования в большин­ стве случаев имеют место 'большие пульсации токов, а применение четвертого способа регулирования, т. е. поддержание постоянства пульсаций тока якоря при меняющейся величине среднего значения /я (на первом этапе торможения), затруднено.

При помощи коэффициентов б в.яі;

бп.лг;

6 в.ті

и бв .Т2

относительная величина пульсаций

тока

возбуждения

(в долях заданного значения тока

якоря

/ ЯіП)

может

быть представлена выражениями (6-59), (6-61), (6-64) и (6-67) в табл. 6-3. Максимальным значением пульсаций

на данном

этапе торможения (при / т= const или при

/)i= consl)

соответствуют максимальные значения коэф­

фициентов б, обозначенные индексом «м». Определение максимальных значений коэффициентов пульсаций б рас­ смотрено ниже (после анализа пульсаций тока якоря). При известных максимальных значениях коэффициентов б может быть определена необходимая индуктивность цепи возбуждения Дв по заданному максимально допу­ стимому значению пульсаций тока возбуждения Д/п.макс*

согласно (6-72) — (6-75) в табл. 6-3.

6) Пульсации тока якоря

Для определения пульсаций тока якоря в схеме на рис. 6-2,а по контуру До—Ді—RnRiRi—До могут быть составлены следующие уравнения:

для интервала времени уТ (рис. 6-2,6)

 

Ді -Jf' + RRa ~Ъ (Д ~

Д) (Ri +

Ri)

(6-76)

для интервала

времени

(1—у)Т

(рис.

6-2,в)

Д ~dT

г' я

^

^'я — ^

(6"77)

142

Принимая те же допущения, что и при определении пульсации тока возбуждения (рис. 6-11),

А, ^ + Л іЯ и + V* -

h ) (Ят +

R>) =

(6-78)

Ln( Т ^

Ѵ + 7 Я(Я„ +

Ят) + (Л. - /в) я , - £ 0

(6-79)

и исключая Ей, получаем:

 

 

 

La

/ ВЯ, = -

4 TT^

yT,

(6-8°)

или

 

 

 

 

 

А/Я= Т (1 -Т )7 В^

,

(6-81)

где тя>т — EfijR^.

'■’Я.т

 

 

 

 

Подставляя

в (6-81) значение тока возбуждения / в

из (6-14) в табл. 6-1, получаем:

 

 

ЛДі = Т0

— Y) Т + Я ,* + І + ( і- щ ) Я д J a ѵ ; =

 

 

= W

» A

 

(6-82)

 

 

ья . т

 

 

или в относительных единицах при /я= /я.п = const

 

 

Д /„ = Д/„//я.ц= 8 я.В1^ .

(6-83)

При1'торможении с / т= const целесообразно использо­ вать выражение, которое может быть .получено из (6-81) после подстановки /в согласно (6-22) в табл. 6-1:

Л/Я*'=Т(1 -Y )

 

 

 

7 + Rl*

- X

. (1 — y)

(y +

R i * + ^ я » ) + Яв

 

[

7

 

т

(6-84)

Х 7 Т

- = 8 .

т»

 

Я.ТІ

 

,

 

Выражения для коэффициентов пульсаций бя.яіі бя.ягі бя.ті и бя.т2 сведены в табл. 6-2, а выражения для отно­ сительных пульсаций тока якоря в долях тока / я.п — в табл. 6-4. Там же даны выражения для максимальных значений пульсаций тока якоря и для определения необ­ ходимой индуктивности в цепи якоря (6-93) — (6-100).

143

4^

 

 

 

Т а б л и ц а 6-4

4^ Относительная величина пульсаций тока якоря

 

 

Условие

Способ регу­

Текущее значение

Максимальное значение

Необходимая индуктивность цепи якоря

лирования

• ч II

/ Е = c o n s t

Л / , 1 * = » « . я .

(6-89) Д^німакс*= °я . яім т

(6-93)

А я = 5 е .я,м л / Л і/?Т

( б - 9 7 )

^я.т

1я.т

 

п і я. макс*

 

2 .

ч Т

=

К г Д /яа* =

5В. я2 - г 3 -

(6-90)

 

К г

 

 

 

IÜ R T

 

А /я 2 макС*== ®я. я 2 м т

(6-94)

і я - 5 , . « . . м л /

(6-98)

 

 

 

 

 

 

■•н.т

 

 

‘■я.»

 

 

 

—' я . макс*

 

1 .

Т = К г

 

 

.

к ,

Л /

,

* 1

Ая -

0 я . Т1М/ Т*

т

( 6 - 9 9 )

 

 

° я . т і' X*

тѵя.т

 

 

 

 

“ ' я і *

А ' яімакс*

°я . тім ' т*

съп.х

 

 

ш я. макс*

 

 

 

 

 

 

 

(6-91)

 

 

(6-95)

 

 

 

 

/ т = c o n st

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

ч Т

=

К 2

 

^

° Я . Г2^Г*

т

. .

.

К 2

г

,

,

 

 

Ы ягмакс*

^ я . тгм' г *

г

•^я --- °Я . Т2м/ Т* А I

макс*

 

 

 

 

 

 

 

ан.т

 

 

‘'Я.Т

 

 

а і я .

 

 

 

 

 

 

 

(6-92)

 

 

(6-96)

 

 

 

(6 -100)

П р и м е ч а н и е . Ѵ т = Ѵ * т :

В -качестве примера на рис. 6-12 показаны результа­ ты расчета пульсаций топа возбуждения и тока якоря по

выражениям (6-64), (6-65), (6-87),

(6-91), (6-59), (6-60),

(6-85), (6-89) в табл. 6-2—6-4 при

= 0; /?д* = 0 и Дв* =

0, 1-

Возможность уменьшения пульсаций тока возбужде­ ния и тока якоря при помощи 'резистора Ri показана на рис. 6-13. Из кривых рис. 6-13, в частности, видно, что

при включении резистора Ri

 

необходимо

начать

регули­

 

рование

с

меньших значе­

 

ний

коэффициента

заполне­

 

ния

(уш= 0,05

вместо

0,15

 

при

0).

Поэтому обыч­

 

но применение такого спосо­

 

ба возможно только в тех

 

случаях, когда не требуется

 

глубокого

ослабления

поля.

Рис. 6-12. Зависимость пульса­

Такое же заключение следу­

ций тока якоря и тока возбуж­

ет и

из кривых

на

рис. 6-5

дения от коэффициента запол­

нения.

и 6-7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Максимальные значения пульсаций тока возбуждения и тока якоря

Для

определения

макси­

 

 

 

мальных значений пульсаций

 

 

 

тока

возбуждения

и

тока

 

 

 

якоря или необходимых ин­

 

 

 

дуктивностей

в этих

цепях

 

 

 

по

заданным

допустимым

 

 

 

величинам

пульсаций

необ­

 

 

 

ходимо найти максимальные

Рис. 6-13. Зависимости пульса­

значения

коэффициентов

ций тока якоря и тока возбуж­

пульсаций 6. Эти коэффици­

дения от коэффициента запол­

енты, как

показано

в табл.

нения при отсутствии дополни­

6-2, зависят от значений Дв*;

тельного

резистора

Ri (непре­

рывные

кривые)

и наличии

Ru;

Rr* и коэффициента за­

/?і»= 0 , 1

(прерывистые кривые).

полнения у.

Определение максимальных значений коэффициентов пульсаций в общем случае (при наличии всех трех рези­ сторов Rb', R i', Rjx) затруднено, особенно в тех случаях, когда при определенном коэффициенте заполнения уиг и

10—271

145

Рис. 6-14. Зависимости коэффи­ циента пульсации тока возбужде­ ния от коэффициента заполнения для различных относительных зна­ чении сопротивлении дополнитель­

ных

тормозных резисторов R * v*,

R z ;

R и

при / n = const.

Индекс 1

при

<5

соответствует

первому,

а2 — второму способу регулиро­

вания.

Рис. 6-15. Зависимости коэф­ фициентов пульсаций тока яко­ ря от коэффициента заполне­ ния при n = c o n st. Обозначение те же, что на рис. 6-14.

переходе от торможения с /T=€onst на торможе­ ние с /я= const меняется

характер

зависимости

ö = / ( y ).

Однако в любом

конкретном случае после выбора величии /?в*, /?і*, Яд. максимальное значе­ ние коэффициента пуль­ саций может быть найде­ но путем построения за­ висимости 6= f(y) по со­ ответствующему выраже­ нию в табл. 6-2. Перед этим необходимо опреде­ лить начальные значения коэффицнента заполнения для первого и второго этапов торможения, т. е.

Упі по

(6-38)

и уН2

по

(6-46).

целях

облегчения

В

нахождения

 

максималь­

ных значений

6 на рис.

6-14—6-17

показаны

за­

висимости

6 = /(у)

для

четырех характерных слу­ чаев (см. табл, на рис. 6-14).

Первая кривая соот­ ветствует случаю, когда резистор имеется только в цепи возбуждения. Вто­ рая кривая -относится к случаю, когда дополни­ тельный резистор вклю­ чен в цепь шунтирующих вентилей. При этом в це­ лях упрощения принято, что собственное сопро­ тивление обмоток воз­ буждения мало и им мож­ но пренебречь. Третья кривая показывает влия-

146

і-гие R 1

при наличии в це­

 

пи

шунтирующих

венти­

 

лей

резистора

7?д,

а

чет­

 

вертая— влияние

Ri

при

 

дополнительном резисторе

 

R-B в цепи возбуждения.

 

На рис. 6-14 и 6-15 по­

 

казаны

зависимости

6=

 

= / ( у)

при /я = const,

а на

 

рис. 6-16

 

и

6-17 — при

 

/ т= const.

 

Эти

 

кривые

 

рассчитаны

по

следую­

 

щим

 

выражениям

в

 

табл.

6-2:

кривые

рис.

 

6-14 — по

(6-60)

и (6-62);

 

кривые

рис.

 

6-15 — по

Рис. 6-16. Зависимости коэффици­

(6-85)

и

(6-86);

кривые

ентов пульсаций тока возбужде­

рис.

6-16 — по

 

(6-65) и

ния от коэффициента заполнения

 

при / T = const. Обозначения те же,

(6-66);

 

кривые

 

рис.

что на рис. 6-14.

6-17 — по(

 

6-87)

и (6-88).

 

Анализ кривых рис. 6-14—6-17 позволяет сделать ряд заключении.

1. Так, из сравнения кривых 1 и 2 следует, что на обоих этапах торможения и при обоих способах регули­ рования включение дополнительного резистора Яд в цепь шунтирующих вентилей вызывает увеличение пульсаций

 

 

 

тока

возбуждения

и тока

 

 

 

якоря

по сравнению с вклю­

 

 

 

чением такого же

резистора

 

 

 

R B в цепь возбуждения.

 

 

 

2.

 

 

кривые 4 и 1,

 

 

 

и 2,

а также

 

 

 

можно заключить, что на

 

 

 

обоих этапах торможения и

 

 

 

при обоих способах регули-

 

 

 

вания

включение

резистора

 

 

 

Ri уменьшает пульсации то­

 

 

 

ка возбуждения и увеличи­

 

 

 

вает пульсации тока якоря.

 

 

 

Однако при і?і*= 0,1 увели-

Рис. 6-17. Зависимости коэф-

чение

пульсации

тока яко-

фмшіеитов пульсаций тока яко-

р Я

весьма

незначительно

ря от коэффициента заполнения

К

о і ц

с 17\

 

т. ияРтп

при

/T= const.

Обозначения те

(рис.

6 Іо

И

b 1/)

 

и часто

же,

что на рис.

6-14.

компенсируется тем,

что при

10*

147

включении Яі требуется меньшее сопротивление тормоз­ ного резистора ЯтПри уменьшении Ят постоянная вре­ мени %ял= Lh/Rt возрастает н, следовательно, 'пульсации тока якоря уменьшаются.

3.Из кривых также следует, что при втором способе регулирования пульсации значительно больше, чем при первом.

4.Из кривых видно, что если на этапе с /n=-const величина сопротивлений дополнительных резисторов Rn, Яд, Ri не превышает 10% сопротивления тормозного ре­ зистора, то при первом способе регулирования пульсации тока возбуждения максимальны при у = 0,2 ч-0,3, а пуль­

сации тока якоря —при у = 0,5 ч-0,55. При втором спосо­ бе регулирования пульсации тока возбуждения макси­ мальны в начале данного этапа торможения при у=уи2 ,

а пульсации тока якоря — в

области у = 0,15ч-0,25. Ха­

рактер зависимостей бя.я2 =/(у) на рис.

6-15 обусловлен

тем, что при .протекании

тормозного

тока в схеме

(рис. 6-2,а) по контуру Е0—Ln—RaRiRт—Е0 кратко­ временное подключение цепи возбуждения с небольшой частотой не может вызвать больших пульсаций тока яко­ ря (особенно при отсутствии Ri). Эти пульсации увели­ чиваются при повышении частоты и после достижения своих максимальных значений при у = 0,15ч-0,25 опять уменьшаются.

5. Зависимости 6—/Ду) на первом этапе торможения при / т= const (рис. 6-16 и 6-17) имеют весьма разнооб­ разный характер. Коэффициенты заполнения, при кото­ рых пульсации тока возбуждения и якоря достигают максимальных значений, в значительной степени зависят от сопротивления резистора в цепи шунтирующих вен­ тилей Яд. Пои сопротивлении, равном нулю (кривые 1 и 4), для первого способа 'регулирования пульсации тока возбуждения максимальны при у = 0,5 ч-0,6, а пульсации тока якоря — при у ^ 0 ,8 (для рассмотренных значений Явя^ОД и Яі*<0,1). При Яд*= 0,1 пульсации макси­ мальны при у= 1,0. Примерно так же сопротивление ре­ зистора Яд--влияет на пульсации тока якоря при втором способе регулирования [кривые 6 я.т2 = [ ' ( у ) на рис. 6-17]. Пульсации тока -возбуждения при втором способе, так же как при /n = const, монотонно уменьшаются по мере увеличения у и имеют свое максимальное значение в на­ чале торможения при у=уш (рис. 6-16).

.148

Как уже отмечено, определение максимальных зна­ чений коэффициентов пульсаций 6 в общем случае (т. е. при наличии всех трех резисторов Rb, Rh, R i) затруд­ нено. Однако -в частных случаях, когда в схеме тормо­ жения используется только один из упомянутых трех резисторов, исследование функций 6= f(y) на максимум позволяет найти относительно простые выражения для определения тех значений коэффициентов заполнения у, при которых имеют место максимальные значения ко­ эффициентов пульсаций 6 и, следовательно, максимумы пульсаций токов.

В табл. 6-5 и 6-6 приведены выражения для коэффи­ циентов заполнения у в двух характерных частных слу­ чаях. Выражения, приведенные в табл. 6-5, получены при условии наличия резисторов только в цепи возбуждения (сопротивления резисторов Ri и равны нулю). В табл. 6-6 приведены соответствующие выражения для

случая, когда дополнительный

резистор имеется только

в цепи шунтирующих диодов Д.

Индекс «м» при у соот­

ветствует максимальным значениям пульсаций. Выражения, приведенные в табл. 6-5 и 6-6, получены

■путем исследования на максимум зависимостей 6= f(y), сведенных в табл. 6-2.

Для определения максимальных значений пульсаций млн выбора необходимых индуктивностей в цепях воз­ буждения и якоря найденные значения коэффициентов заполнения у должны быть подставлены в соответствую­ щие выражения для коэффициентов пульсаций (табл. 6-2), а полученные максимальные значения ко­ эффициентов пульсаций é — использованы в соответст­ вующих выражениях, приведенных в табл. 6-3 и 6-4.

6-4. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СХЕМЫ 'ТОРМОЖЕНИЯ

Целью расчета основных параметров схемы

импульсного

реостат­

ного торможения

(рнс. 6 -2 ,а) в большинстве

практических

случаев

является:

 

 

 

 

 

определение основных характеристик регулирования, т. е. зави­

симостей

средних

значении токов

о г коэффициента заполнения у

и скорости транспортной единицы о;

RBl Rs и R\-

 

расчет и выбор сопротивлений

 

определение необходимой индуктивности цепей возбуждения и

якоря по

заданным допустимым пульсациям

токов в этих

цепях.

149

сл

Т а б л и ц а 6-5

Ö

максимальным пульсациям токов при R1= R X = О

Коэффициенты заполнения, соответствующие

Способ

Условие регули­ При максимальных пульсациях тока возбуждения При максимальных пульсациях тока якоря рования

1

Y». « ш =

(Яв* + 1 ) — Л„*

(6 - 1 0 1 ) (а. пш —

1 — 3

1 . / /

1—

Ѵ , п

4

1 / V

4

) ^ *'о*

(G -105)

/ я = const

2

Yn. Е2И = YlI2

(6 - 1 0 2 )

Те. Е2М = V R , , (/?,* + 1) - Л.*

(6 - 1 0 6 )

1

Т а. тім — 0 » 5

(G -103) Ye. х.м(1 - Ye. т ш ) 2~

'~3y~ ~ =

(6' 107)

 

 

6

° (а. тім

 

/ т = const

2

Yo. г2 м — Yni

(6 - 1 0 4 )

Ye. там = 0 , 5

(6 - 1 0 8 )