книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока
.pdfОтносительная величина пульсаций тока возбуждения
Условие |
Способ ре |
Текущее значение |
|
|
гулирования |
|
|||
|
|
|
if |
|
|
!< II |
^ п , = |
і п . ч ~ - |
(6' 5Э) |
|
|
|||
|
|
|
ХО.Т |
|
/н —const |
|
|
|
|
|
2. -\Т=Кг |
Л/>2» = |
в'» .іі а 7 і - |
(6-61) |
|
|
|
UD.T |
|
1. Т=Кх |
= |
ß.X (6-64) |
/ T==const
2. -<Т=К, Д/п2* = ®d.t2^T* |
ub.t |
^6' 67) |
|
|
Максимальное значение |
|
|
^ bi ыакс*~^о.и n ie |
‘ |
(6—68) |
ua.T |
|
|
K 2 |
|
(6-69) |
Д^В2 MBKCsh--^П.н2м t |
|
|
di макс* “ ®п.х im^X* Z |
|
(6-/0) |
“B.X |
|
|
K 2 |
|
(o-71) |
макс* -- ^D.X SM^X* t |
|
|
uD.r |
|
|
Т а б л и ц а 6-3
Необходимая индуктивность цепи возбуждения
|
— °в.н ім |
д / |
(6-72) |
|
|
|
|
a j в.макс* |
|
4= = |
°„.ягм |
Л, |
(6-73) |
|
|
|
|
а / в.макс* |
|
г |
\ |
г |
K i R T |
(6-74) |
L * = |
öD.n »Л* "Г/---- — |
|||
|
|
|
а / в.макс* |
|
г |
-ч |
|
ТСг^т |
(6-75) |
-^в— 0В.Т2мЛг* |
д т |
|||
|
|
|
аув.макс* |
|
П р и м е ч а н и е . і ВіТ = L J R j 1 = у / в>п.
живается постоянным, а цифра («1» или «2») обозначает применяемый способ регулирования.
В данной главе в .целях краткости рассмотрены пуль сации только при первом и втором способах регулиро вания. Это в значительной степени обусловлено также и тем, что при третьем способе регулирования в большин стве случаев имеют место 'большие пульсации токов, а применение четвертого способа регулирования, т. е. поддержание постоянства пульсаций тока якоря при меняющейся величине среднего значения /я (на первом этапе торможения), затруднено.
При помощи коэффициентов б в.яі; |
бп.лг; |
6 в.ті |
и бв .Т2 |
относительная величина пульсаций |
тока |
возбуждения |
|
(в долях заданного значения тока |
якоря |
/ ЯіП) |
может |
быть представлена выражениями (6-59), (6-61), (6-64) и (6-67) в табл. 6-3. Максимальным значением пульсаций
на данном |
этапе торможения (при / т= const или при |
/)i= consl) |
соответствуют максимальные значения коэф |
фициентов б, обозначенные индексом «м». Определение максимальных значений коэффициентов пульсаций б рас смотрено ниже (после анализа пульсаций тока якоря). При известных максимальных значениях коэффициентов б может быть определена необходимая индуктивность цепи возбуждения Дв по заданному максимально допу стимому значению пульсаций тока возбуждения Д/п.макс*
согласно (6-72) — (6-75) в табл. 6-3.
6) Пульсации тока якоря
Для определения пульсаций тока якоря в схеме на рис. 6-2,а по контуру До—Ді—Rn—Ri—Ri—До могут быть составлены следующие уравнения:
для интервала времени уТ (рис. 6-2,6) |
|
||||
Ді -Jf' + RRa ~Ъ (Д ~ |
Д) (Ri + |
Ri) — |
(6-76) |
||
для интервала |
времени |
(1—у)Т |
(рис. |
6-2,в) |
|
Д ~dT |
г' я |
^ |
^'я — ^ |
(6"77) |
142
Принимая те же допущения, что и при определении пульсации тока возбуждения (рис. 6-11),
А, ^ + Л іЯ и + V* - |
h ) (Ят + |
R>) = |
(6-78) |
|
Ln( Т ^ |
Ѵ + 7 Я(Я„ + |
Ят) + (Л. - /в) я , - £ 0 |
(6-79) |
|
и исключая Ей, получаем: |
|
|
|
|
La |
/ ВЯ, = - |
4 TT^ |
yT, |
(6-8°) |
или |
|
|
|
|
|
А/Я= Т (1 -Т )7 В^ |
, |
(6-81) |
|
где тя>т — EfijR^. |
'■’Я.т |
|
||
|
|
|
||
Подставляя |
в (6-81) значение тока возбуждения / в |
|||
из (6-14) в табл. 6-1, получаем: |
|
|
||
ЛДі = Т0 |
— Y) Т + Я ,* + І + ( і- щ ) Я д J a ѵ ; = |
|
||
|
= W |
» A |
|
(6-82) |
|
|
ья . т |
|
|
или в относительных единицах при /я= /я.п = const |
|
|||
|
Д /„ = Д/„//я.ц= 8 я.В1^ . |
(6-83) |
При1'торможении с / т= const целесообразно использо вать выражение, которое может быть .получено из (6-81) после подстановки /в согласно (6-22) в табл. 6-1:
Л/Я*'=Т(1 -Y ) |
|
|
|
7 + Rl* |
- X |
. (1 — y) |
(y + |
R i * + ^ я » ) + Яв |
|||
|
[ |
7 |
|
т |
(6-84) |
Х 7 Т |
- = 8 . |
т» |
— |
||
|
Я.ТІ |
|
, |
|
Выражения для коэффициентов пульсаций бя.яіі бя.ягі бя.ті и бя.т2 сведены в табл. 6-2, а выражения для отно сительных пульсаций тока якоря в долях тока / я.п — в табл. 6-4. Там же даны выражения для максимальных значений пульсаций тока якоря и для определения необ ходимой индуктивности в цепи якоря (6-93) — (6-100).
143
4^ |
|
|
|
Т а б л и ц а 6-4 |
4^ Относительная величина пульсаций тока якоря |
|
|
||
Условие |
Способ регу |
Текущее значение |
Максимальное значение |
Необходимая индуктивность цепи якоря |
лирования |
• ч II
/ Е = c o n s t
“
Л / , 1 * = » « . я . |
(6-89) Д^німакс*= °я . яім т |
(6-93) |
А я = 5 е .я,м л / Л і/?Т |
( б - 9 7 ) |
^я.т |
1я.т |
|
п і я. макс* |
|
2 . |
ч Т |
= |
К г Д /яа* = |
5В. я2 - г 3 - |
(6-90) |
|
К г |
|
|
|
IÜ R T |
|
||
А /я 2 макС*== ®я. я 2 м т |
(6-94) |
і я - 5 , . « . . м л / |
(6-98) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
■•н.т |
|
|
‘■я.» |
|
|
|
—' я . макс* |
|
1 . |
Т = К г |
|
|
. |
к , |
Л / |
, |
* 1 |
Ая - |
0 я . Т1М/ Т* |
т |
( 6 - 9 9 ) |
||
|
|
° я . т і' X* |
тѵя.т |
|||||||||||
|
|
|
|
“ ' я і * |
— |
А ' яімакс* — |
°я . тім ' т* |
съп.х |
|
|
ш я. макс* |
|||
|
|
|
|
|
|
|
(6-91) |
|
|
(6-95) |
|
|
|
|
/ т = c o n st |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
ч Т |
= |
К 2 |
|
^ |
° Я . Г2^Г* |
т |
. . |
. |
К 2 |
г |
, |
, |
|
|
Ы ягмакс* — |
^ я . тгм' г * |
г |
•^я --- °Я . Т2м/ Т* А I |
макс* |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ан.т |
|
|
‘'Я.Т |
|
|
а і я . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6-92) |
|
|
(6-96) |
|
|
|
(6 -100) |
П р и м е ч а н и е . Ѵ т = Ѵ * т :
В -качестве примера на рис. 6-12 показаны результа ты расчета пульсаций топа возбуждения и тока якоря по
выражениям (6-64), (6-65), (6-87), |
(6-91), (6-59), (6-60), |
(6-85), (6-89) в табл. 6-2—6-4 при |
= 0; /?д* = 0 и Дв* = |
“ 0, 1-
Возможность уменьшения пульсаций тока возбужде ния и тока якоря при помощи 'резистора Ri показана на рис. 6-13. Из кривых рис. 6-13, в частности, видно, что
при включении резистора Ri |
|
|||||||
необходимо |
начать |
регули |
|
|||||
рование |
с |
меньших значе |
|
|||||
ний |
коэффициента |
заполне |
|
|||||
ния |
(уш= 0,05 |
вместо |
0,15 |
|
||||
при |
0). |
Поэтому обыч |
|
|||||
но применение такого спосо |
|
|||||||
ба возможно только в тех |
|
|||||||
случаях, когда не требуется |
|
|||||||
глубокого |
ослабления |
поля. |
Рис. 6-12. Зависимость пульса |
|||||
Такое же заключение следу |
ций тока якоря и тока возбуж |
|||||||
ет и |
из кривых |
на |
рис. 6-5 |
дения от коэффициента запол |
||||
нения. |
||||||||
и 6-7. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
в) Максимальные значения пульсаций тока возбуждения и тока якоря
Для |
определения |
макси |
|
|
|
|||
мальных значений пульсаций |
|
|
|
|||||
тока |
возбуждения |
и |
тока |
|
|
|
||
якоря или необходимых ин |
|
|
|
|||||
дуктивностей |
в этих |
цепях |
|
|
|
|||
по |
заданным |
допустимым |
|
|
|
|||
величинам |
пульсаций |
необ |
|
|
|
|||
ходимо найти максимальные |
Рис. 6-13. Зависимости пульса |
|||||||
значения |
коэффициентов |
ций тока якоря и тока возбуж |
||||||
пульсаций 6. Эти коэффици |
дения от коэффициента запол |
|||||||
енты, как |
показано |
в табл. |
нения при отсутствии дополни |
|||||
6-2, зависят от значений Дв*; |
тельного |
резистора |
Ri (непре |
|||||
рывные |
кривые) |
и наличии |
||||||
Ru; |
Rr* и коэффициента за |
/?і»= 0 , 1 |
(прерывистые кривые). |
полнения у.
Определение максимальных значений коэффициентов пульсаций в общем случае (при наличии всех трех рези сторов Rb', R i', Rjx) затруднено, особенно в тех случаях, когда при определенном коэффициенте заполнения уиг и
10—271 |
145 |
Рис. 6-14. Зависимости коэффи циента пульсации тока возбужде ния от коэффициента заполнения для различных относительных зна чении сопротивлении дополнитель
ных |
тормозных резисторов R * v*, |
||
R z ; |
R и |
при / n = const. |
Индекс 1 |
при |
<5 |
соответствует |
первому, |
а2 — второму способу регулиро
вания.
Рис. 6-15. Зависимости коэф фициентов пульсаций тока яко ря от коэффициента заполне ния при n = c o n st. Обозначение те же, что на рис. 6-14.
переходе от торможения с /T=€onst на торможе ние с /я= const меняется
характер |
зависимости |
ö = / ( y ). |
Однако в любом |
конкретном случае после выбора величии /?в*, /?і*, Яд. максимальное значе ние коэффициента пуль саций может быть найде но путем построения за висимости 6= f(y) по со ответствующему выраже нию в табл. 6-2. Перед этим необходимо опреде лить начальные значения коэффицнента заполнения для первого и второго этапов торможения, т. е.
Упі по |
(6-38) |
и уН2 |
по |
|
(6-46). |
целях |
облегчения |
||
В |
||||
нахождения |
|
максималь |
||
ных значений |
6 на рис. |
|||
6-14—6-17 |
показаны |
за |
||
висимости |
6 = /(у) |
для |
четырех характерных слу чаев (см. табл, на рис. 6-14).
Первая кривая соот ветствует случаю, когда резистор имеется только в цепи возбуждения. Вто рая кривая -относится к случаю, когда дополни тельный резистор вклю чен в цепь шунтирующих вентилей. При этом в це лях упрощения принято, что собственное сопро тивление обмоток воз буждения мало и им мож но пренебречь. Третья кривая показывает влия-
146
і-гие R 1 |
при наличии в це |
|
|||||||
пи |
шунтирующих |
венти |
|
||||||
лей |
резистора |
7?д, |
а |
чет |
|
||||
вертая— влияние |
Ri |
при |
|
||||||
дополнительном резисторе |
|
||||||||
R-B в цепи возбуждения. |
|
||||||||
На рис. 6-14 и 6-15 по |
|
||||||||
казаны |
зависимости |
6= |
|
||||||
= / ( у) |
при /я = const, |
а на |
|
||||||
рис. 6-16 |
|
и |
6-17 — при |
|
|||||
/ т= const. |
|
Эти |
|
кривые |
|
||||
рассчитаны |
по |
следую |
|
||||||
щим |
|
выражениям |
в |
|
|||||
табл. |
6-2: |
кривые |
рис. |
|
|||||
6-14 — по |
(6-60) |
и (6-62); |
|
||||||
кривые |
рис. |
|
6-15 — по |
Рис. 6-16. Зависимости коэффици |
|||||
(6-85) |
и |
(6-86); |
кривые |
ентов пульсаций тока возбужде |
|||||
рис. |
6-16 — по |
|
(6-65) и |
ния от коэффициента заполнения |
|||||
|
при / T = const. Обозначения те же, |
||||||||
(6-66); |
|
кривые |
|
рис. |
что на рис. 6-14. |
||||
6-17 — по( |
|
6-87) |
и (6-88). |
|
Анализ кривых рис. 6-14—6-17 позволяет сделать ряд заключении.
1. Так, из сравнения кривых 1 и 2 следует, что на обоих этапах торможения и при обоих способах регули рования включение дополнительного резистора Яд в цепь шунтирующих вентилей вызывает увеличение пульсаций
|
|
|
тока |
возбуждения |
и тока |
||||
|
|
|
якоря |
по сравнению с вклю |
|||||
|
|
|
чением такого же |
резистора |
|||||
|
|
|
R B в цепь возбуждения. |
||||||
|
|
|
2. |
|
|
кривые 4 и 1, |
|||
|
|
|
и 2, |
а также |
|||||
|
|
|
можно заключить, что на |
||||||
|
|
|
обоих этапах торможения и |
||||||
|
|
|
при обоих способах регули- |
||||||
|
|
|
вания |
включение |
резистора |
||||
|
|
|
Ri уменьшает пульсации то |
||||||
|
|
|
ка возбуждения и увеличи |
||||||
|
|
|
вает пульсации тока якоря. |
||||||
|
|
|
Однако при і?і*= 0,1 увели- |
||||||
Рис. 6-17. Зависимости коэф- |
чение |
пульсации |
тока яко- |
||||||
фмшіеитов пульсаций тока яко- |
р Я |
весьма |
незначительно |
||||||
ря от коэффициента заполнения |
К |
■ |
о і ц |
с 17\ |
|
т. ияРтп |
|||
при |
/T= const. |
Обозначения те |
(рис. |
6 Іо |
И |
b 1/) |
|
и часто |
|
же, |
что на рис. |
6-14. |
компенсируется тем, |
что при |
10* |
147 |
включении Яі требуется меньшее сопротивление тормоз ного резистора ЯтПри уменьшении Ят постоянная вре мени %ял= Lh/Rt возрастает н, следовательно, 'пульсации тока якоря уменьшаются.
3.Из кривых также следует, что при втором способе регулирования пульсации значительно больше, чем при первом.
4.Из кривых видно, что если на этапе с /n=-const величина сопротивлений дополнительных резисторов Rn, Яд, Ri не превышает 10% сопротивления тормозного ре зистора, то при первом способе регулирования пульсации тока возбуждения максимальны при у = 0,2 ч-0,3, а пуль
сации тока якоря —при у = 0,5 ч-0,55. При втором спосо бе регулирования пульсации тока возбуждения макси мальны в начале данного этапа торможения при у=уи2 ,
а пульсации тока якоря — в |
области у = 0,15ч-0,25. Ха |
|
рактер зависимостей бя.я2 =/(у) на рис. |
6-15 обусловлен |
|
тем, что при .протекании |
тормозного |
тока в схеме |
(рис. 6-2,а) по контуру Е0—Ln—Ra—Ri—Rт—Е0 кратко временное подключение цепи возбуждения с небольшой частотой не может вызвать больших пульсаций тока яко ря (особенно при отсутствии Ri). Эти пульсации увели чиваются при повышении частоты и после достижения своих максимальных значений при у = 0,15ч-0,25 опять уменьшаются.
5. Зависимости 6—/Ду) на первом этапе торможения при / т= const (рис. 6-16 и 6-17) имеют весьма разнооб разный характер. Коэффициенты заполнения, при кото рых пульсации тока возбуждения и якоря достигают максимальных значений, в значительной степени зависят от сопротивления резистора в цепи шунтирующих вен тилей Яд. Пои сопротивлении, равном нулю (кривые 1 и 4), для первого способа 'регулирования пульсации тока возбуждения максимальны при у = 0,5 ч-0,6, а пульсации тока якоря — при у ^ 0 ,8 (для рассмотренных значений Явя^ОД и Яі*<0,1). При Яд*= 0,1 пульсации макси мальны при у= 1,0. Примерно так же сопротивление ре зистора Яд--влияет на пульсации тока якоря при втором способе регулирования [кривые 6 я.т2 = [ ' ( у ) на рис. 6-17]. Пульсации тока -возбуждения при втором способе, так же как при /n = const, монотонно уменьшаются по мере увеличения у и имеют свое максимальное значение в на чале торможения при у=уш (рис. 6-16).
.148
Как уже отмечено, определение максимальных зна чений коэффициентов пульсаций 6 в общем случае (т. е. при наличии всех трех резисторов Rb, Rh, R i) затруд нено. Однако -в частных случаях, когда в схеме тормо жения используется только один из упомянутых трех резисторов, исследование функций 6= f(y) на максимум позволяет найти относительно простые выражения для определения тех значений коэффициентов заполнения у, при которых имеют место максимальные значения ко эффициентов пульсаций 6 и, следовательно, максимумы пульсаций токов.
В табл. 6-5 и 6-6 приведены выражения для коэффи циентов заполнения у в двух характерных частных слу чаях. Выражения, приведенные в табл. 6-5, получены при условии наличия резисторов только в цепи возбуждения (сопротивления резисторов Ri и RÄ равны нулю). В табл. 6-6 приведены соответствующие выражения для
случая, когда дополнительный |
резистор имеется только |
в цепи шунтирующих диодов Д. |
Индекс «м» при у соот |
ветствует максимальным значениям пульсаций. Выражения, приведенные в табл. 6-5 и 6-6, получены
■путем исследования на максимум зависимостей 6= f(y), сведенных в табл. 6-2.
Для определения максимальных значений пульсаций млн выбора необходимых индуктивностей в цепях воз буждения и якоря найденные значения коэффициентов заполнения у должны быть подставлены в соответствую щие выражения для коэффициентов пульсаций (табл. 6-2), а полученные максимальные значения ко эффициентов пульсаций é — использованы в соответст вующих выражениях, приведенных в табл. 6-3 и 6-4.
6-4. МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СХЕМЫ 'ТОРМОЖЕНИЯ
Целью расчета основных параметров схемы |
импульсного |
реостат |
|||
ного торможения |
(рнс. 6 -2 ,а) в большинстве |
практических |
случаев |
||
является: |
|
|
|
|
|
определение основных характеристик регулирования, т. е. зави |
|||||
симостей |
средних |
значении токов |
о г коэффициента заполнения у |
||
и скорости транспортной единицы о; |
RBl Rs и R\- |
|
|||
расчет и выбор сопротивлений |
|
||||
определение необходимой индуктивности цепей возбуждения и |
|||||
якоря по |
заданным допустимым пульсациям |
токов в этих |
цепях. |
149
сл |
Т а б л и ц а 6-5 |
Ö |
максимальным пульсациям токов при R1= R X = О |
Коэффициенты заполнения, соответствующие |
Способ
Условие регули При максимальных пульсациях тока возбуждения При максимальных пульсациях тока якоря рования
1 |
Y». « ш = |
(Яв* + 1 ) — Л„* |
(6 - 1 0 1 ) (а. пш — |
1 — 3 |
1 . / / |
1— |
Ѵ , п |
4 |
1 / V |
4 |
) ^ *'о* |
(G -105)
/ я = const
2 |
Yn. Е2И = YlI2 |
(6 - 1 0 2 ) |
Те. Е2М = V R , , (/?,* + 1) - Л.* |
(6 - 1 0 6 ) |
1 |
Т а. тім — 0 » 5 |
(G -103) Ye. х.м(1 - Ye. т ш ) 2~ |
'~3y~ ~ = |
(6' 107) |
|
|
6 |
° (а. тім |
|
/ т = const
2 |
Yo. г2 м — Yni |
(6 - 1 0 4 ) |
Ye. там = 0 , 5 |
(6 - 1 0 8 ) |