По крюйс-расстоянию(11.6)

Если в видимости судна имеется один ориентир и представляется возможным дважды измерить расстояние до него (по вертикальному углу или по РЛС), то место судна можно получить способом крюйс-расстояния (рис. 11.6). Пусть ММ1 — линия пути судна. Когда оно на­ходилось в точке F1 было измерено расстояние D1 до ориентира, а че­рез некоторое время из точки F2 — расстояние D2. Полагая, что путь судна и пройденное расстояние SЛ между наблюдениями известны, место судна можно получить несколькими способами, но самым про­стым является геометрический.

От ориентира А по направлению, па­раллельному линии пути судна, следует отложить пройденное рас­стояние SЛ. Тогда точка F2, представляющая собой место судна в мо­мент наблюдений, может быть найдена как место пересечения двух окружностей радиусами D1 и D2, с центрами в точках А' и А.

Влияние ошибок счисления будет таким же, как и в способе крюйс-пеленга.

Общее графическое решение задачи определения места судна по разновременным линиям положения(11.12 11.13)

Чтобы исключить ошибки счисления при омс по разновр лп, необходимо произвести четыре наблюдения и проложить полу­ченные лп на карте. Тогда, достаточно вместить между линиями положения отрезки пути, пройденные судном по прямой, так, чтобы они относились как соот­ветствующие промежутки времени или пройденные судном расстоя­ния по лагу (рис. 11.12):

на кальке проводим произвольную прямую и на ней откладываем отрезки Sл1, S л2 и Sл3 (рис. 11.13). Через точки m,n,f,h и произвольную точку О проводим ОМ, ON, OF и ОН, а вблизи линии mnfh — серию параллельных прямых. Наложив каль­ку на карту и двигая ее, можно найти такое положение, когда все че­тыре точки одной из прямых, параллельных линии mnfh, будут ле­жать на соответствующих линиях положения и одновременно на лу­чах ОМ, ON, OF и ОН. Место судна на любой из линий положения на соответствующий момент помечаем уколом циркуля.

Омс по пеленгу и расстоянию

при использовании радиолокатора. Расстояние может быть измерено с помощью секстана по вертикальному углу

Известно, что ошибки линии положения пеленга и расстояния

По пеленгу и го­ризонтальному углу(12.1).

дополнительная поправка курса, а пройденное расстояние получается путем вве­дения дополнительного коэффициента k, т. е. S = Sлk = РОЛ Клk.

Учет приливо-отливного течения

Сведения о приливо-отливных течениях на навигацион­ных картах, в специальных атласах или приводятся в таблицах. При­ближенно сизигийными считаются течения за два дня до новолуния и полнолуния и два последующих дня, квадратурными — за два дня до первой и третьей фазы Луны и два последующих дня. В осталь­ные дни течения считаются промежуточными: скорость их берется как средняя арифметическая.

Совместный учет дрейфа и течения

В практике судовождения часто случается, что течение и ветер действуют на судно одновременно. При совместном учете дрейфа и течения следует различать два случая:

известны угол дрейфа и элементы течения;

известен только суммарный угол сноса, равный алгебраической сумме с = α + β (рис. 6.21).

Точность графического счисления

Аналитическим счислением называется вычисление приращений к исходным коор­динатам, обусловленным движением судна, с помощью которых оп­ределяются счислимые координаты на заданный момент времени

Точность аналитического счисления

Вопрос №14.

Использование гиперболических РНС для омс.

Общая характеристика гиперболических РНС

По способу определения НП: гиперболические РНС на: фазовые, использующие зависимость фазы несущих колебаний от расстояния; импульсные (временные), использующие зависимость продолжи­тельности распространения радиоволн от расстояния; частотные, использующие зависимость частоты несущих или мо­дулированных колебаний от скорости изменения расстояния; комбинированные (импульсно-фазовые).

Фазовые РНС подразделяются в зависимости от вида (селекции) сигналов на РНС с частотной и времен­ной селекциями сигналов. У первых каждая станция имеет собствен­ную несущую частоту. У вторых все станции РНС работают на одной и той же частоте.

В зависимости от дальности действия гиперболические РНС под­разделяются на системы:

неограниченной дальности действия, или глобальные; дальней навигации — для плавания в океане (до 2000 миль от станции);средней навигации — (до 300 миль); ближней навигации — (до 100 миль).

В гиперболических РНС изолинией является гипербола, в фоку­сах которой расположены радиостанции (рис. 15.1). Разность сферических расстояний ∆D = D1-D2 = const. Расстояние между фокусами - база; изолиния, пер­пендикулярная базе в ее сере­дине (для нее ∆D = 0), — нор­малью.

Уравнение сферической ги­перболы в прямоугольной сфе­рической системе координат с началом O в середине базы, осью х вдоль базы и осью у по нормали к ней имеет вид

На практике используют ту ветвь гиперболы, которая находится в пределах дальности действия РНС.

Из уравнения (15.1) и рис.15.1 видно, что гипербола является кривой, симметричной относительно базы (оси х) и нормали (оси у). Поэтому одной и той же разности расстояний соответствуют две вет­ви гиперболы, т. е. имеется неоднозначность в определении изоли­нии. Разрешается неоднозначность с помощью счисления. Если счислению разрешить неоднозначность невозможно, то это делается специальными техническими приемами.

Для общей характеристики точности гиперболических РНС обра­тимся к модулю градиента гиперболы где у — базовый угол (рис.15.2).

Ошибка ∆mD определения навигационного параметра приводит к смещению линий положения:

Когда наблюдатель находится на нор­мали к базе (точка K2), тогда

т. е. точность на нормали будет выше, чем в других направлениях.

Гиперболические РНС обладают свойством направленности точности. С удалением судна от нормали к базе у уменьшается и смещение линий положения возрас­тает, стремясь к бесконечности на продолжении базы.