Аналитический вариант расчета координат места судна по двум линиям положения

Для определения места судна достаточно измерение двух навигационных параметров, так как поверхность на которой ищутся обсервованные координаты двухмерная (положение точки определяется двумя координатами).

Алгоритм расчета таков:

a.В момент времени t измеряются два навигационных параметра Uо1 и Uо2.

b.На этот же момент времени снимаются счислимые координаты xс,yс и на них рассчитываются счислимые навигационные параметры Uс1 и Uс2.

c. На счислимые координаты рассчитываются коэффициенты линий положения aij , т.е. частные производные по навигационным параметрам от навигационных функций.

d.Правые части уравнений линий положения рассчитываются так: U1= Uо1 - Uc1, U2= Uо2 - Uc2.

e.Затем составляется система двух уравнений линий положения, которая может быть переписана в матричном виде, показанном ниже. Соответствующие матрицы имеют следующие названия: A- матрица коэффициентов линий положения, X- вектор неизвестных, U- вектор измерений (вектор свободных членов)

(2.6)

Решение системы уравнений линий положения (2.6)

Если обозначить вектор счислимых координат, как X_c, а вектор обсервованных координат, как X_о , то можем записать:

Так как в следствии линеаризации навигационных функций появляются методические погрешности, то для их компенсации используется итерационная процедура (метод последовательных приближений), а именно, обсервованные координаты принимаются за новые счислимые , Xо= Xс , и вычисления продолжаются с пункта b , а заканчиваются тогда, когда длина вектора X не будет меньше наперед заданной величины . Для навигационных задач- это обычно 2-3 итерации. В порту точность ОМС 1 метр, в др.водах 10 метров

представляют собой общие уравнения цилиндрических проекций.

Произвольные-проекции, не вошедшие ни в один из перечисленных классов. Часто их относят к разным классам: -круговые -псевдоконические -псевдоцилиндрические -поликонические и др.

Конические, азимутальные и цилиндрические проекции по характеру искажений могут быть равноугольными, равновеликими и равнопромежуточными.

Морские навигационные карты должны удовлетворять двум

основным требованиям:

-углы, пеленги, курсы, азимуты не должны на них искажаться, т. е. карта должна быть равноугольной;

-линия пути судна должна изображаться прямой, пересекающей меридианы под постоянным углом.

Классификация морских карт

1. Навигационные, ведения счисления пути и определения места судна в море. (общенавигационные, радионавигационные, навигационно-промысловые и навигационно-тактические, карты внутренних водных путей.)

2.Специальные, решения задач судовождения при использовании особых технических средств (рулонные и маршрутные карты, бланковые, обзорные, геофизические )

3.Вспомогательные и справочные (карты-сетки, карты в гномонической проекции для прокладки дуги большого круга, радиомаяков и радиостанций, часовых поясов, сборные листы, батиметрические, шлюпочные, грунтов, рекомендованных путей)

Выбор масштаба карты зависит от расстояния до берега или навигационных опасностей. При плавании вблизи берегов надо подбирать те карты, на которых изображение района наиболее подробное. В зависимости от масштаба общенавигационные морские карты подразделяются на:

-генеральные, имеющие масштаб от 1:1 000 000 до 1:5 000 000;

-путевые, имеющие масштаб от 1:100 000;

-частные в масштабе 1:25 000 до 1:100 000;

-планы, имеющие масштаб от 1:1000 до 1:25 000.

На планы наносят все, что имеет хоть какое-либо отношение к мореплаванию, начиная с навигационной обстановки и кончая различными портовыми сооружениями.

Частные карты содержат все навигационные подробности.

На путевых картах небольшие прибрежные опасности обобщаются, невидимые с моря огни и знаки, как правило, не наносятся, плавучие ограждения, за исключением тех, которые выставлены для ограждения навигационных опасностей, могут быть нанесены не полностью.

На генеральных картах указываются лишь важнейшие маяки и знаки, прибрежные районы имеют только обобщенную характеристику. Комплект судовых карт определяется районом плавания.

Чтобы карты не устаревали, еженедельно издаются Извещения мореплавателям (ИМ) ГУНиО, по радио-для этих целей-НАВАРЕА. Морская акватория -16 районов, назначены страны-координаторы, которые собирают и передают по радио важные навигационные извещения. На судах-«Навтекс». По этим извещениям ведется регулярная корректура карт в соответствии со специальными правилами.

\Вопрос №11.

Счисление пути судна. Сущность и разновидности счисления…

Счислением координат судна (счислением) называется вычисле­ние текущих координат судна от известных координат по времени, курсу и скорости с учетом влияния ветра и течения.

Навигационной прокладкой назы­вается графическое изображение на морской карте пройденной суд­ном части или всего маршрута, выполненное автоматически или вручную на основе измерений и вычислений.

Если счисление выпол­няется по формулам или таблицам, оно называется аналитическим.

Прокладка может быть предварительной и исполнительной.

маршрут с указанием курсов, точек или ориентиров для по­ворота. Все это — элементы предварительной прокладки.

Дальнейшая задача судоводителя сводится к обеспечению движе­ния судна по намеченному пути и контролю за этим движением (ис­полнительная прокладка).

При ведении прокладки решаются задачи двух видов: прямая и обратная.

Невязкой места судна называется расхожде­ние одномоментных счислимых и обсервованных мест.(С = 153° — 3,5 мили)