16. Дифференциальный режим работы снс

Дифференциальный режим DGPS (Differential GPS) позволяет установить координаты с точностью до 5 м в динамической навигационной обстановке и до 2 м - в стационарных условиях. Дифференциальный режим реализуется с помощью контрольного GPS-приемника, называемого опорной станцией. Она располагается в пункте с известными координатами, в том же районе, что и основной GPS-приемник, и дает возможность одновременно отслеживать GPS-спутники.

Опорная станция включает в себя измерительный датчик GPS с антенной, процессор, приемник и передатчик данных с антенной. Сравнивая известные координаты (полученные геодезическими методами) с измеренными, контрольный GPS-приемник вырабатывает поправки, которые передаются потребителям по радиоканалу в заранее оговоренном формате.

Аппаратура потребителя включает в себя GPS-приемник с антенной, оснащенный процессором и дополнительным радиоприемником с антенной, который и позволяет получать дифференциальные поправки с опорной станции. Поправки, принятые от опорной станции, автоматически вносятся в результаты собственных измерений пользовательских устройств. Погрешности вследствие задержки сигналов в атмосфере зависят от идентичности условий прохождения сигналов к опорной станции и объекту, а следовательно, от расстояния между ними. По данным причинам опорную станцию рекомендуется располагать не далее 500 км от объекта.

17. Радиотехнические методы измерения нп в снс первого и второго поколения.

В системах первого поколения измеряли доплеровский сдвиг частот. Радиально-скоростоной метод – мгновенное измерение доплеровской частоты. Разностно-дальномерный метод – подсчитывается число биений, точность выше, так как значения усредняются.

В системах второго поколения – псевдослучайные цифры. Спутник излучает последовательность цифр, которая не повторяется. Коды известны на ПИ и есть привязка кода времени. В каждый момент времени мы знаем какой код будет посылаться. Разница между приемам сигнала и истинным значением – измерение промежутка времени. Погрешность расчетов возникает из-за несогласованности часов ПИ и спутника.

18. Система «Коспас-сорсат», основные особенности, порядок определения координат.

Система "COSPAS-SARSAT" состоит из двух подсистем обнаружения сигналов бедствия. Первая обеспечивает работу через "прозрачный" ретранслятор на частоте 121,5 (243) МГц, которая выделена в качестве аварийной для авиационной подвижной службы. Вторая поддерживает работу через регенеративный ретранслятор в диапазоне частот 406,0-406,1 МГц, который отведен специально для сбора данных с аварийных радиомаяков (в этом диапазоне радиомаяк излучает не только координаты объекта, но и дополнительную информацию о самом объекте).

Местонахождение излучающих радиомаяков и радиобуев определяется спутниковой системой автоматически с использованием эффекта Доплера. Обеспечиваемая точность - не более 20 км на рабочей частоте 121,5 МГц и 5 км в случае излучения на частоте 406 МГц.

Радиомаяки или радиобуи начинают периодически посылать аварийные сообщения в эфир. На входе ретранслятора частоты разных излучающих маяков случайным образом сдвинуты друг относительно друга вследствие различного доплеровского сдвига от произвольно расположенных на поверхности Земли объектов. Любой из низкоорбитальных спутников "Коспас" или "Сарсат" может обнаружить сигналы и ретранслировать на наземные станции приема и обработки информации.

Наземная станция обрабатывает аварийные сообщения, разделяя сигналы от разных радиомаяков по частоте. На основании полученных со спутника данных строится доплеровская кривая. Поскольку траектория движения КА точно известна, координаты объекта легко вычисляются путем решения навигационных уравнений. Для достижения необходимой точности расчетов для радиомаяков с частотой излучения 121,5 МГц требуется не менее двух итераций, т.е. неоднозначность в них разрешается только при двух проходах КА над объектом.