- •История развития снс. Состав снс
- •Системы координат, используемые в снс
- •Силы, действующие на исз. Уравнения движения спутника, находящегося на эллиптической орбите
- •Основные параметры движения исз (скорость, период) по орбите. Законы Кеплера.
- •Основные элементы эллиптической орбиты. Классификация эллиптических орбит.
- •Погрешности измерения нп в снс. Основные причины возникновения погрешностей.
- •Трассы полета спутников. Зона радиовидимости.
- •Возмущение орбит. Прогнозирование положения спутников на орбите.
- •Способы передачи дифпоправок.
- •Доплеровские методы получения обсервованных координат.
- •Широкозонные дифференциальные системы.
- •Дальномерный способ получения обсервованных координат.
- •Сравнительные характеристики систем, входящих в гнсс.
- •Структура снс второго поколения. Точность систем.
- •Нп в снс первого и второго поколения. Изоповерхности и изолинии.
- •Дифференциальный режим работы снс
- •Радиотехнические методы измерения нп в снс первого и второго поколения.
- •Система «Коспас-сорсат», основные особенности, порядок определения координат.
- •Содержание и структура данных эл. Карты. Регламентирующие документы.
- •Понятие эл карты, назначение
- •Векторные и растровые карты. Ограничения растровых карт.
- •Структура прохождения информации в экнис.
- •Ручная корректура эл карт.
- •Основные режимы использования эл карт (проработка перехода, плавание по маршруту).
- •Задание навигационных ограничений. Система тревожных сообщений в экс и экнис.
- •Подбор карт на переход. Виды корректуры эл карт.
- •Влияние различия координатных систем на использование экс
-
Сравнительные характеристики систем, входящих в гнсс.
Характеристики |
ГЛОНАСС |
GPS |
Число НИСЗ Число орбитальных плоскостей Наклонение орбиты, i Высота, Н Период, Т Эфемериды
Референц-эллипсоид Время Навигационный альманах Длина передачи Время передачи Разделение частот/каналов Частоты L1 L2 Количество элементов кодирования сигнала Открытый код С/А Закрытый код Р |
24 (10-16) 3 64,8° 19130 км 11ч 15 40с X,Y,Z,, в геоцентр. СК ПЗ-90 UTC (Russia)
152 bits 12м 30с FDMA 1602-1615МГц L2=7/9L1
511 длит 0,001с 5 110 000 |
24 (29) 6 55° 20180 км 11ч 58м 00с Элем Кеплера WGS-84 UTC (NO)
120 bits 12м 30с CDMA 1575,42Мгц 1227,6Мгц
1023 2,35*1014 |
-
Структура снс второго поколения. Точность систем.
Для ОМС необходимо наличие в зоне радиовидимости созвездия спутников количеством не менее из 3 штук. Обычно наблюдаются от 4 до 8 спутников. Структура:
-
Контрольно-измерительная станция – служит для наблюдения за положение спутника на орбите. Эта информация в дальнейшем будет использоваться для расчета параметров орбит. Для системы GPS имеется четыре контрольно-измерительные станции.
-
Контрольно-измерительный центр – производит расчет эфемерид орбит.
-
Станция закладки орбитальной информации. Обновленная информация будет поступать через 12 часов.
-
Ракетно-стартовый комплекс – осуществляет запуск спутников. Срок службы спутника около 3 лет
-
Станции дифференциальных поправок.
В бортовой ПИ поступает информация об эфемеридах орбит, что необходимо для расчета текущих координат спутника. После измерения НП определяется место судна.
-
Нп в снс первого и второго поколения. Изоповерхности и изолинии.
-
Дальномерный метод (GPS, ГЛОНАСС)
ρ – навигационный параметр – наклонная (топоцентрическая) дальность. Изолиния малый круг D=const.
-
Радиально-скоростной (СOSPAS-SORSAT) (доплеровский, см. вопр. 10)
Изоповерхность – конус с углом при вершине 2α. При пересечении с поверхностью Земли получаем изолинию изодопу. В пределах зоны радиовидимости она практически идендична гиперболе.
-
Разностно-дальномерный («Транзит», «Цикада»)
Метод основан на измерении разности топоцентрических расстояний между судном и двумя положениями одного и того же ИСЗ в последовательные моменты времени. Если измерить разность расстояний двух последовательных положений спутника, то место наблюдателя окажется на изоповерхности – гиперболоид вращения. Пересечение гиперболоида с поверхностью Земли в пределах зоны радиовидимости дает изолинию – сложную кривую, близкую к сферической гиперболе.