2.3 Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.

По правилу подобия находим положения точек,ина плане скоростей:

К концу кривошипа перпендикулярно ему прикладываем фиктивную уравновешивающую силу Рур. Все силы переносим на план скоростей в соответствующие точки , повернув их при переносе на 90 градусов в одну сторону.

Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно полюса плана скоростей, как будто это жесткий рычаг:

3. Динамический анализ машинного агрегата.

3.1 Определение параметров динамической модели для 12 последовательных положений механизма при помощи ЭВМ.

PØ=I

PØ =0,5 .

Таблица 7.Данные для ввода в ЭВМ

Массы звеньев Момент инерции масс звеньев Вопросы Приложена ли к группе внешняя нагрузка? Номер звена к которому приложена нагрузка? Звено к которому приложена нагрузка совершает поступательное движение?	G[K,1] G[K,2] GI[K,1] GI[K,2]	K=1	K=2
		0 12 0 0,029 0 - -	10 30 0,0324 - 1 2 1

PC[1] = -100PC[4] = -121PC[7] = -606PC[10] = 100

PC[2] = -100,3PC[5] = -183PC[8] = -930PC[11] = 100

PC[3] = -104,4PC[6] = -339PC[9] = -1100 PC[12] = 100

Результаты расчета на ЭВМ приведены в дополнительном листе.

3.2 Построение диаграммы энергомасс.

Строим график приведенного момента сил сопротивления и угла поворота кривошипа

,

,

Графически проинтегрировав его, получим график работы сил сопротивления .

.

При полюсном расстоянии :

График работы движущих сил получим, полагая , что за цикл А_д=А_си М_д=const.

Графически продифференцировав график , получаем график приведённого

момента движущих сил :

Для построения графика используем соотношение :

.

Строим график . Масштаб.

Исключая параметр из графикови, строим неполную диаграмму энергомасс, т.е. зависимость

3.2.1 Исследование коэффициента неравномерности хода машины .

Используя заданное значение δ, находим максимальное и минимальное значения угловой скорости вращения кривошипа:

Проводим касательные к диаграмме энергомасс под углами , при этом получаем координаты точекMиN, с помощью которых мы сможем найти центр координат полного графика энергомасс.

,

,

Используя полученные координаты ,, считаем.

Значениехарактеризует инерцию, которой не хватает для того, чтобы обеспечить коэффициент неравномерности хода.

При таких значениях машина работать не может, поэтому вывод однозначен: нужен маховик.

3.3 Определение момента инерции и размеров маховика.

Определим момент инерции маховика аналитически:

,

,

где мм;мм;;мм.

Определяем ,:

,

,

,

.

Диаметр обода маховика:

где ;;;

Принимаем .

;

Ширина и толщина обода:

м

Диаметр отверстия в ступице:

,

где - максимальный крутящий момент

- допускаемое напряжение кручения для стали.

Из конструктивных соображений принимаем

Размеры маховика:

_{Окружная скорость обода}

4. Определение истинного закона движения главного вала машины.

Подсчитываем ряд последовательных значений угловой скорости кривошипа

с помощью диаграммы энергомасс:

.

где ,- координаты точек 1,2...12, измеренные на диаграмме энергомасс ви взятые с соответствующим знаком. Результаты расчёта приведены в таблице 10.

Чтобы график скорости сделать в приемлемом масштабе, производим расчёт ординат не от нуля, а от значения немного меньшего, чем.

Тогда масштаб .

Примем ,

тогда .

Любая ордината графика, отсчитываемая от уровня, будет определяться

по формуле : .

Таблица 10.

N
1	0	3058	106	964	3.1722	1.78	17.07
2	-14	3044	108	966	3.1511	1.775	17.02
3	-24	3034	113	971	3.1246	1.77	16.97
4	-31	3027	117	975	3.1046	1.76	16.87
5	-32	3026	125	983	3.0783	1.75	16.78
6	-22	3036	124	982	3.0916	1.76	16.87
7	-2	3056	115	973	3.1408	1.77	16.97
8	26	3084	111	969	3.1827	1.78	17.07
9	31	3089	106	964	3.2043	1.79	17.17
10	23	3081	132	990	3.1121	1.76	16.88
11	26	3084	206	1064	2.8985	1.7	16.33
12	19	3077	113	971	3.1689	1.78	17.07

3.5 Определение средней мощности двигателя.

,

где - работа движущих сил за цикл установившегося движения,

- время одного цикла установившегося движения (время одного оборота кривошипа)

, где (CD - максимальный отрезок с графика)

Тогда

Учитывая потери на трение, примем:

,

.