Перечень условных обозначений

n– число подвижных звеньев,

p₅– число кинематических пар пятого класса,

p₄– число кинематических пар четвертого класса

n_i– частота вращенияi-го звена машины ,об/мин,

ω_i– угловая скоростьi-го звена ,рад/с,

ε_i– угловое ускорениеi-го звена , рад/с²,

V_С– скорость точки С ,м/с,

V_BA–относительная скорость (в данном случае точкиBотносительно точкиA) ,м/с,

a_D– ускорение точкиD(м/с²),

aⁿ_DC– нормальное ускорение (в данном случае точкиDотносительноC) ,м/с²,

a^τ_DC– тангенциальное ускорение (в данном случае точкиDотносительноC),м/с²,

a^k_{A3 A1,2}– кориолисово ускорение (в данном случае точкиA₃относительноA_1,2) ,м/с²,

a^r _{A3 A1,2}– относительное ускорение (в данном случаеA₃относительноA_1,2) ,м/с²,

ab– длина вектора, мм,

l_AC– длина звена (в данном случаеAC) ,м,

Xi– координатаxi-ой точки, м,

Yi– координатаyi-ой точки, м,

X'_А– проекция аналога скорости (в данном случае точки А) на осьx, м,

Y'_А– проекция аналога скорости (в данном случае точки А) на осьy, м,

X"_A– проекция аналога ускорения (в данном случае точки А) на осьx, м,

Y"_A– проекция аналога ускорения (в данном случае точки А) на осьy, м,

φi– угол i-го вектора, град,

φ'i– аналог угловой скорости,

φ"i– аналог углового ускорения,

Ф_i– главный вектор сил инерцииi-го звена, Н,

m_i– массаi-го звена, кг,

М_Фi– главный момент сил инерцииi-го звена, Нм,

J_Si– момент инерции относительно оси, проходящей через центр массi-го звена,кгм²,

G_i– сила тяжестиi-го звена, Н,

R_ij– сила реакции в кинематической паре со стороныi-го звена наj-тое; (Rⁿ_ij– нормальная составляющая реакции,R^τ_ij– тангенциальная составляющая реакции), Н,

P–внешняя сила (Н).

h_ин-плечо пары сил инерции в масштабе кинематической схемы,мм.

-приведенный момент инерции машины , кг*м²

-приведенный момент сил сопротивления ,Н;

-приведенный момент движущих сил,Н;

Введение

Настоящий курсовой проект посвящен исследованию механизмов брикетировочного пресса. Графическая часть проекта выполнена на четырех листах формата А1. Пояснительная записка содержит 39 страниц.

В проекте выполнены:

-кинематический анализ рычажного механизма пресса

-силовой расчет рычажного механизма

-динамический анализ и синтез машинного агрегата

-синтез зубчатых механизмов пресса.

Исследования выполнены с использованием графических, графоаналитических и аналитических методов. Достоверность результатов подтверждена сравнительным анализом. Полученные данные могут быть использованы для конструирования механизмов брикетировочного пресса методами сопротивления материалов и деталей машин.

1 Кинематический анализ рычажного механизма

1.1 Построение кинематической схемы механизма

Для построения кинематической схемы определим недостающие размеры механизма.

м.

Строим кинематическую схему механизма в двенадцати положениях. За первое принимаем крайнее левое положение, в котором кривошип и шатун накладываются друг на друга. Масштаб построений М 1:5.

1.2 Кинематический анализ механизма графоаналитическим методом

1.2.1. Определяем угловую скорость кривошипа:

2. Построение планов скоростей для заданного положения [2]:

Из структурной схемы следует, что построение планов нужно начинать с Мех.1кл

,

Изобразим скорость точки А_1,2вектором, перпендикулярным кривошипу.

Масштаб планов скоростей:

,

Для группы 2,3:

Решив графически систему векторных уравнений, получим план скоростей

группы 2,3 (см. лист 1 графической части).

Скорости точек CиS₃находим из подобия.

Точка D.

Решив систему векторных уравнений, графически получим отрезок, характеризующий скорость и направление скорости точки D.

Угловая скорость звеньев 2 и 3:

1.2.4 Построение планов ускорений для заданного положения механизма:

Кривошип движется с постоянной угловой скоростью, следовательно, тангенциальная составляющая ускорения точки Aотсутствует.

Масштаб планов ускорений:

,

Для группы 2,3:

.

Решив графически систему векторных уравнений, получим план ускорений

группы 2,3 (см. лист 1 графической части).

Положение точек CиS₃на плане находим из подобия по вышеперечисленным формулам:

Угловые ускорения звеньев 2 и 3:

Для группы 4,5:

Т.к. имеет малое значение, то отрезок

Решив графически систему векторных уравнений, получим план ускорений

группы 4,5 (см. лист 1 графической части).

Положение точки находится из условия, что центр масс звеньев находятся в середине этих звеньев.

Угловое ускорение звена 4: