1.3 Кинематический анализ механизма аналитическим методом (звк).

1.3.1 Расчет механизма первого класса( 0,1).

Дифференцируя по , имеем:

Повторно дифференцируя по , имеем:

1.3.2 Расчет структурной группы (2-3):

;

,

Расчёт дополнительного ЗВК для точки С.

;

;

Расчёт дополнительного ЗВК точки S₃

1.3.3 Расчёт структурной группы (4-5).

Расчёт дополнительного ЗВК для точки S₄

1.4. Кинематический анализ механизма при помощи эвм

1.4.1 Таблица 4. Ввод данных в ЭВМ.

Начальный механизм	Группа k= 1	Группа k= 2
Угол наклона оси абсцисс Q= 0 Число групп Асура М = 2 Число положений для расчета N= 12 Длина кривошипа АК = 0,05 Угловая скорость кривошипа WK= - 16,75 Начальный угол поворота кривошипа FØ = 2100 NS=1 NG=2	Звено присоединения в предыдущей группе IP(k) = 0 Длина дополнительного вектора TP(k) = 0 Угол дополнительного вектора UP(k) = 0 Вид группы Асура J(k) = 4 Признак сборки СВ(k) = +1 Длины звеньев A(k,1) = 0 A(k,2) = 0 Координаты соединения со стойкой X(k,3) = 0 Y(k,3) = -0,1 Длины векторов дополнительных точек TS(k,1) = 0 TS(k,2) = 0,11 Углы векторов дополнительных точек US(k,1) = 0 US(k,2) = 180	Звено присоединения в предыдущей группе IP(k) = 2 Длина дополнительного вектора TP(k) = 0,09 Угол дополнительного вектора UP(k) = 1800 Вид группы Асура J(k) = 2 Признак сборки СВ(k) = +1 Длины звеньев A(k,1) = 0,18 A(k,2) = 0 Координаты соединения со стойкой X(k,3) = 0 Y(k,3) = -0,1 Длины векторов дополнительных точек TS(k,1) = 0,09 TS(k,2) = 0 Углы векторов дополнительных точек US(k,1) = 0 US(k,2) = 0

2 Силовой расчет рычажного механизма

2.1 Последовательность силового расчета.

Силовой расчет ведётся по группам Асура, начиная с наиболее удаленной группы. Для данного механизма последовательность будет следующей:

Группа IIкласса (4,5) → ГруппаIIкласса (2,3) → МеханизмIкласса (0,1).

2.2 Силовой расчет механизма графоаналитическим методом

2.2.1Определение внешних сил, сил инерции и моментов сил инерции звеньев:

,

,

.

;

;

;

Р_С= 100 Н.

2.2.2 Расчет группы 4-5:

Равнодействующая сил, действующих на ползун 5:

Сумма моментов сил, приложенных к группе 4-5 относительно точки :

Векторная сумма сил, приложенных к группе 4-5:

Решим уравнение графически, построив план сил в масштабе .

2.2.3 Расчет группы 2-3:

Сумма моментов сил, приложенных к звену 3 относительно точки B:

Векторная сумма сил , приложенных к группе 2-3:

Решим уравнение графически, построив план сил в масштабе .

Из плана сил:

2.2.6 Расчет механизма 1класса:

Так как кривошип соединен с приводом через зубчатую передачу, на него действует уравновешивающая сила Р_ур(реакция в зацеплении зубчатых колес), направленная по линии зацепления. Плечом этой силы относительно точкиOявляется радиус основной окружности зубчатого колеса 2.

;

Сумма моментов сил, приложенных к звену 1 относительно точки :

, отсюда: