Для зерноуборочного комбайна:

(1.17)

где q_н - номинальная пропускная способность комбайна, кг/с; k_с.k_в.k_з.k_п - коэффициенты, учитывающие влияние соответственно: соломистости, влажности, засоренности и полеглости убираемой хлебной массы.

(1.18)

Для картофелеуборочных комбайнов скорость будет равна:

(1.19)

где q_д - допустимая подача вороха на рабочие органы комбайна, кг/с; k_гр - коэффициент гребнистости поверхности поля; h - глубина хода лемеха комбайна, м; γ_м - плотность вороха, кг/м³.

Выбрать меньшее значение скорости из V_{а max} и V_p^Ne _max или V_{а max}, V_p^Ne _max и V_рпс (если последняя величина имеет место). Это и будет являться расчетной рабочей скоростью агрегата. Далее необходимо подобрать передачу из условия, чтобы скорость агрегата была равна или меньше расчетной.

1.3. КИНЕМАТИКА МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ

1.3.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

Кинематика агрегата – это его движение (с точки зрения геометрических форм) при выполнении сельскохозяйственных работ. Работа большинства сельскохозяйственных агрегатов связана с перемещением по полю. При этом они выполняют основные элементы движения – рабочие и холостые (повороты и переезды) ходы, причем стремятся к тому, чтобы как можно длиннее был путь рабочих ходов и как можно короче – путь поворотов и переездов. При правильно организованной работе агрегата холостой ход составляет 5...10 % общего пути.

Поле, на котором выполняется определенная производственная операция, называется рабочим участком (рис. 1.1). Для выполнения технологической в соответствии с принятым способом движения участок разбивается на загоны. Иногда для более рациональной организации работы МТА внутри загонов делают делянки.

На концах рабочих участков для поворотов агрегатов временно выделяется поворотная полоса. Она отделяется контрольной линией от остальной части загона и служит ориентиром для включения и выключения рабочих органов машин. Поворотные полосы выделяют тогда, когда нельзя выполнить повороты агрегата вне обрабатываемого поля.

Е ПОВОРОТНАЯ ПОЛОСА

ДЕЛЯНКИ

L_Р Д ЗАГОН С L_уч

Е КОНТРОЛЬНАЯ ЛИНИЯ

С_уч

Рис. 1.1. Схема рабочего участка

Рабочий участок – это участок или все поле севооборота, находящееся на массиве и отведенное для выполнения определенной сельскохозяйственной работы одному или нескольким агрегатам. Участок характеризуется длиной L_уч, и шириной С_уч.

Загон – часть рабочего участка, выделяемая для выполнения технологической операции в соответствии с принятым способом движения. Основные размеры загона: рабочая длина гона L_p и ширина С.

Делянки – это отдельные части загона, которые агрегат проходит по однотипной схеме. Ширину делянки обозначают Д.

Поворотная полоса – это часть загона, временно выделяемая для поворотов агрегатов. Она характеризуется шириной Е.

Контрольная линия – линия, разделяющая поворотную полосу и остальную часть загона. Она служит ориентиром для включения и выключения рабочих органов.

Кинематическими характеристиками агрегата являются (рис. 1.2): кинематический центр агрегата (ц. а.), центр О и радиус R поворота, кинематические длина l_к и ширина d_к, длина выезда агрегата e, продольная база L.

Рис. 1.2. Основные кинематические характеристики агрегата

Центр агрегата (принят условно) – это точка агрегата, относительно траектории которой рассматривают кинематику всех других его точек. Положения точки центра агрегата (ц. а.) на кинематических схемах различных тракторов показаны на рис. 1.3.

а б в г

Рис. 1.3. Положение центра агрегата:

а – колесный трактор с одной ведущей осью; б – гусеничный трактор; в – колесный трактор с двумя ведущими осями и управляемыми колесами на них; г – колесный трактор с шарнирным остовом

Кинематическая ширина d_к – это проекция расстояния между продольной осью агрегата, проходящей через его центр, и наиболее удаленной от этой оси точкой агрегата. Различают d_к вправо и влево от продольной оси:

d_к = 0,5 b n_о + 0,5, (1.20)

где b – конструктивная ширина основной машины, м; n_о – число основных машин; 0,5 – запас ширины, м.

Центр поворота агрегата – это точка, относительно которой в данный момент совершается поворот центра агрегата.

Радиус поворота агрегата – это расстояние между центрами агрегата и поворота:

R = r k, (1.21)

где r – радиус поворота при скорости 5 км/ч, м; k – коэффициент изменения радиуса поворота в зависимости от скорости движения агрегата на повороте.

Кинематическая длина агрегата представляет собой проекцию расстояния между центром агрегата и линией расположения наиболее удаленного рабочего органа при прямолинейном движении. Эту длину можно определить по формуле (см. рис. 1.2):

l_к = l_т + l_с + l_м , (1.22)

где l_т, l_с, l_м – кинематическая длина соответственно трактора, сцепки и рабочей машины, м.

Длина выезда агрегата е – расстояние, на которое необходимо продвинуть агрегат от контрольной линии на поворотной полосе до начала или конца поворота, чтобы избежать огрехов или травмирования растений.