- •Глава I. Векторная алгебра.
- •§1. Векторы в пространстве. Основные определения.
- •§2. Линейные операции над векторами.
- •I. Сложение векторов.
- •I I. Умножение вектора на число.
- •§3. Проекция вектора на ось.
- •§4. Линейно зависимые и линейно независимые системы векторов.
- •§5. Базис. Координаты. Размерность.
- •§6. Скалярное произведение.
- •§7. Скалярное произведение в координатной форме.
- •§8. Направляющие косинусы вектора.
- •§9. Ориентация базиса в пространстве.
- •§10. Векторное произведение.
- •§11. Смешанное произведение трех векторов.
- •Глава II. Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве.
- •§1. Декартова система координат.
- •§2. Простейшие задачи аналитической геометрии.
- •§2. Аналитическая геометрия на плоскости.
- •§3. Прямая на плоскости.
- •§4. Специальные виды уравнения прямой.
- •§5. Основные задачи, связанные с прямой.
- •§6. Алгебраические линии на плоскости.
- •§7. Окружность.
- •§8. Эллипс.
- •§9. Гипербола.
- •§10. Парабола.
- •§11. Кривые второго порядка – заключение.
- •§12. Аналитическая геометрия в пространстве.
- •§13. Плоскость в пространстве.
- •§14. Специальные случаи уравнения плоскости.
- •§15. Основные задачи, связанные с плоскостью.
- •§16. Прямая в пространстве.
- •§17. Основные задачи.
- •§18. Поверхности в пространстве.
- •§19. Поверхность вращения.
- •§20. Проекция линии пересечения двух поверхностей на координатную плоскость.
- •§21. Поверхности второго порядка. Исследование методом сечений.
- •§22. Эллипсоид.
- •§23. Гиперболоиды и конус.
- •§24. Параболоиды.
§5. Основные задачи, связанные с прямой.
Угол между прямыми.
Рассмотрим две прямые l1 и l2 . Если эти прямые заданы своими общими уравнениями, то
косинус угла между ними может быть найден как косинус угла между их нормалями или направляющими векторами с помощью скалярного произведения: .
Замечание. Направляющий вектор из нормального (и наоборот) легко получить следующим образом:
В случае задания прямых уравнениями с угловым коэффициентом, имеем соотношение:
Условия параллельности и ортогональности двух прямых.
Расстояние от точки до прямой.
Вычислим расстояние от произвольной точки плоскости M*(x*, y*) до прямой l: Ax+By+C = 0.
Пусть М(х,у) − произвольная точка прямой, − нормаль (рис.4).
Расстояние от т.M* до прямой, очевидно, равно модулю проекции
•М* вектора на вектор нормали:
М
Т.к. точка , то Ах + Ву = − С и окончательно получаем:
Рис.4
Замечание. Знак выражения Ах*+Ву*+С меняется при переходе точки через прямую.
§6. Алгебраические линии на плоскости.
Линии, описываемые алгебраическим уравнением n −го порядка от двух переменных, называют линиями или кривыми n −го порядка на плоскости.
Линии 1 – го порядка описываются уравнением Ах + Ву + С = 0 ( ) представляют собой прямые.
Уравнения 2 – го порядка : ,( ) называют
кривыми 2 – го порядка и представляют собой целое семейство плоских кривых.
§7. Окружность.
Определение. Окружность − геометрическое место точек плоскости, равноудаленных от
заданной фиксированной точки плоскости, называемой центром окружности. Расстояние от
точек окружности до центра – радиус окружности.
Если центр окружности находится в т. М0(х0,у0), а радиус равен r, то уравнение окружности может быть написано в следующем виде:
§8. Эллипс.
Определение. Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, сумма расстояний от каждой из которых до двух фиксированных точек плоскости, называемых фокусами эллипса, есть величина постоянная.
Для вывода уравнения эллипса выберем фокусы в точках F1(-c,0) и F2(c,0) (c > 0) , а сумму расстояний обозначим через 2а (2a >2 c). Пусть М(х,у) – произвольная точка эллипса. Тогда:
y
b М
−a F1 F2 a x Обозначив a2 − c2 = b2 , окончательно
−b получим:
рис.5
Числа a и b называются полуосями эллипса (точки пересечения эллипса с осями координат имеют своими координатами числа а и b (рис.5)).
Отношение расстояния между фокусами эллипса к длине большой оси называется эксцентриситетом эллипса: Эксцентриситет характеризует форму
эллипса. При ε = 0 эллипс превращается в окружность, при ε = 1 − вырождается в отрезок.
Написанное выше уравнение называется каноническим уравнением эллипса. (Вообще, в геометрии словами каноническое уравнение, обычно, называют уравнение, содержащее в явном виде все основные геометрические характеристики объекта. См. например, каноническое уравнение прямой (§4))
Это уравнение является частным случаем уравнения 2 – го порядка (§6). Нетрудно видеть,
что любое уравнение представляет собой эллипс при условии
AC > 0. (Более общие условия будут выведены позже)
Пример. − эллипс
с центром в т.(−1,2) и полуосями 2 и 4. F1(−1, ) и F2(−1, ).
Замечания. 1) Фокусы эллипса всегда расположены на больших полуосях .
2) Если правая часть = 0, то вырожденный эллипс (точка), если = −1 – мнимый эллипс.