- •1. Надежность гидропривода
- •1.1 Общие термины и понятия
- •Основные понятия теории надежности
- •1.2 Отказ
- •1.3 Модели отказов
- •1.4 Общее уравнение надежности гидропривода
- •1.5 Законы распределения наработки на отказ
- •1.6 Показатели надежности невосстанавливаемых приводов
- •1.7 Показатели надежности восстанавливаемых приводов
- •1.8 Надежность систем с последовательным соединением элементов
- •1.9 Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •1.10 Резервирование
- •1.11 Расчет надежности систем с учетом восстановления резервных элементов
- •1.12 Метод структурных схем оценки надежности приводов
- •1.13 Расчет показателей надежности на этапе проектирования
- •1.14 Основные пути обеспечения и повышения надежности
- •2 Диагностика гидропривода
- •2.1 Техническая диагностика как наука о распознавании технического состояния
- •2.2 Постановка задач технической диагностики
- •2.3 Виды технического состояния
- •2.4 Диагностические признаки
- •2.5 Диагностические модели
- •2.6 Статистическая оценка технического состояния
- •2.7 Структура систем технической диагностики
1.8 Надежность систем с последовательным соединением элементов
Последовательным называют такое соединение элементов в системе, при котором отказ хотя бы одного элемента приводит к отказу всей системы.
Последовательные системы могут состоять из невосстанавливаемых и восстанавливаемых элементов. Для системы, состоящей из последовательно соединенных невосстанавливаемых элементов, случайная наработка до отказа системы равна минимальному значению из случайных наработок ее элементов.
При распределении по экспоненциальному закону:
Если элементы независимы, и известны вероятности безотказной работы каждого элемента за заданное время , то вероятность безотказной работы системы за время будет иметь вид:
где - вероятность безотказной работы i-го элемента за время .
Как правило, не все элементы действуют непрерывно от начала и до окончания работы системы. Поэтому можно записать:
где - вероятность безотказной работы i-го элемента за время
Рисунок 10 – Структурная схема надежности системы из n последовательных элементов
При значениях надежности системы, близких к единице, для расчета надежности системы можно использовать приближенное уравнение:
При известной вероятности безотказной работы наработка до отказа системы выражается как:
Все характеристики надежности можно получить, если известны интенсивности отказов .
В реальных конструкциях часто используют однотипные элементы, работающие одновременно, тогда вероятность безотказной работы и наработка на отказ будут иметь вид:
где и – число и интенсивность отказов i-го элемента соответственно;
- число типов элементов.
Надежность системы с последовательным соединением элементов ниже надежности наименее надежного элемента в этой системе. В структуру гидропривода рационально включать равнонадежные устройства. Включение хотя бы одного элемента, менее надежного, чем остальные, резко снижает надежность всего привода.
1.9 Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
Система с параллельным соединением элементов построена таким образом, что ее отказ происходит лишь в случае отказа всех элементов, т.е. система исправна, если исправен хотя бы один ее элемент.
Рисунок 11 – Структурная схема надежности системы из n параллельных элементов
Вероятность отказа системы из n элементов имеет вид:
Вероятность безотказной работы системы имеет вид:
Если надежность всех элементов одинакова:
При экспоненциальном законе распределения, если надежности равнонадежных нагруженных элементов близки к единице, можно считать:
– вероятность безотказной работы системы;
– вероятность отказа элемента;
- вероятность отказа системы.
Среднее время безотказной работы системы выражается как:
где – среднее время безотказной работы одного элемента.
Основным показателем долговечности элемента изделия является его срок службы, т.е. наработка до отказа. Если имеется регламентированное значение вероятности безотказной работы , то соответствующее ему значение превращается в неслучайную величину – гамма-процентный ресурс – наработка, в течение которой привод не достигает предельного состояния в заданной вероятностью , выраженной в %: