2.3 Виды технического состояния

При диагностировании предполагается, что гидропривода может находиться в конечном множестве N состояний, которое делится на два подмножества: - множество работоспособных состояний и - множество неработоспособных состояний. Переход гидропривода из одного состояния в другое вызывается неисправностями.

Процедура диагностирования делится на три этапа: описание объекта, выделение признаков, принятие решений.

Первичное описание объекта заключается в выборе информации, необходимой для принятия решения о принадлежности состояния привода к одному из подмножеств. Эта задача сложна, и ее трудно формализовать, она решается практически опытными специалистами. Прямые признаки состояний обычно недоступны для непосредственного измерения (например, невозможно прямо измерить износ сопрягаемых пар), поэтому в качестве признаков выбирают косвенные параметры (температуру, чистоту рабочей жидкости, утечки и т.п.).

Состояние привода можно описать моделью:

где - комплекс признаков;

- признак, имеющий m разрядов.

Например, характеризует температуру рабочей жидкости на выходе привода, имеет три разряда: повышенная, нормальная и пониженная.

Для каждого определенного состояния из N множеств определяют характерные совокупности признаков.

2.4 Диагностические признаки

Диагностический признак – параметр, используемый для определения технического состояния.

Диагностические признаки подразделяются на:

• прямые;

• косвенные.

Каждый признак имеет чувствительность:

где - приращение реализации признака ;

- изменение структурного параметра привода, связанного с диагностическим признаком зависимостью

Чем больше чувствительность признака, тем на более ранней стадии развития неисправности в приводе она может быть обнаружена.

Диагностические признаки должны иметь однозначную связь с состоянием объекта.

Для обеспечения эффективного диагностирования необходимо знать статистические характеристики выбираемых признаков.

Выбранные признаки должны образовывать полную систему для достоверно определения технического состояния.

Наиболее общий подход к выбору диагностических признаков состоит в анализе информационных потерь, связанных с неполнотой контроля параметров. Статистический метод выбора признаков основывается на анализе потерь информации, определении набора признаков, обеспечивающих заданную вероятность нормальной работы привода, определении стабильного функционирования по каждому параметру независимо от других и выборе наименее надежного.

Информационный метод выбора признака состоит во введении понятия энтропии системы:

т.е. степень неопределенности системы зависит от числа возможных состояний и вероятностей . Энтропия учитывает только вероятности состояний и их число, но не отражает такие существенные свойства, как относительную важность состояний, их близость и др.

Чем меньше остаточная неопределенность при расчете состояния системы после измерения параметра , тем больше информации несет измеряемый параметр. Информативность другой системы совокупности измеряемых параметров относительно ее состояния находим из равенства:

где - энтропия системы после измерения параметров .