- •1. Надежность гидропривода
- •1.1 Общие термины и понятия
- •Основные понятия теории надежности
- •1.2 Отказ
- •1.3 Модели отказов
- •1.4 Общее уравнение надежности гидропривода
- •1.5 Законы распределения наработки на отказ
- •1.6 Показатели надежности невосстанавливаемых приводов
- •1.7 Показатели надежности восстанавливаемых приводов
- •1.8 Надежность систем с последовательным соединением элементов
- •1.9 Расчет надежности систем с параллельным соединением элементов
- •1.10 Резервирование
- •1.11 Расчет надежности систем с учетом восстановления резервных элементов
- •1.12 Метод структурных схем оценки надежности приводов
- •1.13 Расчет показателей надежности на этапе проектирования
- •1.14 Основные пути обеспечения и повышения надежности
- •2 Диагностика гидропривода
- •2.1 Техническая диагностика как наука о распознавании технического состояния
- •2.2 Постановка задач технической диагностики
- •2.3 Виды технического состояния
- •2.4 Диагностические признаки
- •2.5 Диагностические модели
- •2.6 Статистическая оценка технического состояния
- •2.7 Структура систем технической диагностики
1.2 Отказ
Понятие отказа обычно ограничивают моментом времени, в течение которого он проявляется. Однако проявлению отказа предшествует период, в течение которого на основе изменений в материалах, деталях, узлах происходит формирование отказа.
Поэтому в широком смысле отказ есть единая причинно-следственная цепочка событий, процессов и явлений: начальное звено – исходная причина, конечное – внешнее проявление.
Критерий отказа – это признак или совокупность признаков неработоспособного состояния, установленные в нормативно-технической и конструкторской документации. Эти признаки могут быть количественными и качественными.
Причины отказов:
нарушение норм проектирования, требований документации, технологии производства и правил эксплуатации;
скрытые дефекты и повреждения, выявление и предупреждение которых требует специальных исследований;
внешние воздействия (удары, вибрации, температура и др.), превышающие расчетные значения;
естественное старение и износ.
Старение – процесс постепенного и непрерывного изменения параметров.
Таблица 1 – Классификация отказов
По степени нарушения работоспособности |
||||||
полный (до устранения которого использование системы невозможно) |
частичный (до устранения которого система может быть частично использована) |
|||||
По характеру нарушения функционирования |
||||||
Функциональный |
Параметрический |
|||||
По сфере происхождения |
||||||
Конструкционный |
Производственный |
Эксплуатационный |
Ремонтный |
|||
По количеству проявлений |
||||||
Одиночный |
Групповой |
Массовый |
||||
По устойчивости неработоспособного состояния |
||||||
Устойчивый |
Самоустраняющийся |
|||||
По скорости изменения контролируемого параметра |
||||||
Постепенный |
Внезапный |
|||||
По возможности прогнозирования |
||||||
Прогнозируемый |
Непрогнозируемый |
|||||
По допустимости возникновения |
||||||
Допустимый |
Недопустимый |
|||||
По уровню проявления |
||||||
Явный |
Неявный |
Постепенные отказы, которые можно контролировать, являются прогнозируемыми.
где - время завершения отказа;
- время начала развития отказа;
- быстродействие системы диагностики.
Для внезапного (непрогнозируемого) отказа .
Интенсивность отказов ( ) – условная плотность распределения вероятностей возникновения отказа, определяемая для рассматриваемого момента времени при условии, что до этого времени отказа не было.
Рисунок 2 – Зависимость интенсивности отказов от времени
Интенсивность отказов зависит от времени и имеет три характерных участка:
I – характерен для начального времени эксплуатации, в течение которого наблюдается уменьшение интенсивности отказов. Этот период называют периодом приработки. Здесь проявляются конструктивные, технологические и производственные дефекты, а также ошибки обслуживающего персонала при освоении техники. Поэтому вводят технологическую операцию приработки (обкатки) в стендовых или реальных условиях эксплуатации. Для приработки очень важно выбрать такой режим работы, который обеспечил бы минимальный первичный износ детали;
II – основной участок, учитывает интенсивность отказов в процессе длительной эксплуатации. В этой зоне интенсивность отказов приблизительно постоянна и определяется случайными, в основном внезапными отказами под влиянием эксплуатационных факторов. Интенсивность отказов на этом участке можно понизить правильной и грамотной организацией регламентных работ;
III – характеризуется возрастанием интенсивности отказов вследствие необратимых физико-химических процессов, связанных с длительной эксплуатацией. На этом участке механизм отказов объясняется моделями изнашивания, старения и усталости.