Торможение противовключением.

Режим противовключения может возникнуть, когда в результате повышения нагрузки на валу двигателя, скорость вращения начинает понижаться и при некоторой величине нагрузки (режим к.з.). Если продолжать увеличение нагрузки на валу двигателя, то направление вращения измениться на противоположное (при сохранении знака момента, а механическая характеристика из 1-го квадранта (двигательный режим) перейдет в 4-ый (режим противовключения)). Изменяя напряжение вращения двигателя – называется реверс.

при

при

В рассмотренном случае режим противовключения не может быть применён для замедления скорости вращения двигателя, а используется таким образом в грузоподъемных механизмах для обеспечения плавности спуска грузов, т.к. направлен против направления скорости и по отношению к скорости является тормозным.

П

Рис.21

рактические применения этого режима в качестве тормозного : изменяется соотношение и потока возбуждения следовательно, электромагнитный момент в соответствии с правилом левой руки изменяет своё направление по отношению к скорости становится тормозным.

Для этого необходимо изменить полярность якоря или к обмотки возбуждения (чаще изменяют якоря). Для двигателя параллельного возбуждения это не возможно, т.к. при изменении полярности, обмотки якоря, изменяется полярность обмотки возбуждения. При этом изменяется направление в цепи якоря и одновременно при неизменном магнитном потоке, изменяет своё направление вращающий электромагнитный момент , следовательно момент по отношению к скорости является «-», т.е. тормозным, ток в цепи якоря;

; по модулю >

Вывод: Этот режим наименее энергетически благоприятен :

при

После изменения полярности обмотки якоря момент становится «-» и т. в т. . Двигатель начинает тормозиться, и наклон в т. зависит от цепи якоря. тормозное продолжается до т. ( ). Если после этого не выключить двигатель из сети, то он реверсирует (т.д.). Т.о. учитывая что для некоторых технологических процессов изменение направления необходимо возможность реверса является в ряде случаев преимуществом торможения противовключения .

Рис.22

Энергетические процессы.

Кинетическая энергия вращения вала (вращения механизма) отрицательна т.е. энергия направлена от механизма к двигателю электрическая энергия своего знака не изменяет, т.к.

энергия рассеивания своего знака не изменяет уравнение энергетического баланса:

или

Т.о и электрическая энергия , потребления двигателем из сети и механическая энергия, потребляемая двигателем от механизма рассеивания в виде тепла.

Если учесть, что якоря в процессе торможения противовключением > чем , и момент достигает очень больших значений. Можно сделать вывод, что торможения противовключением для приводов большой мощности не применимо, т.к. может привести к выходу двигателя из строя.

Динамическое торможение.

Якорная обмотка двигателя отключается от источника питания сети и замыкается на тормозное сопротивление, т.е.:

При сохранении потока, и по отношению к направлению скорости тормозной. под действием тормозного двигателя замедляется и при :

т.е. особенность динамического торможения точная остановка двигателя (при ).

У

Рис.23

Рис.22

равнение механической характеристики .

Наклон механической характеристики зависит от величины тормозного сопротивления, которое вводиться для ограничения якоря и нагрева двигателя.

, т.о. вся механическая энергия, потребляемая двигателем от механизма рассеивается в виде тепла в двигателе: