![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Механическая часть силового канала эп. Математическое описание. Динамические моделирование механической части силового канала эп.
- •Механическая часть силового канала эп. Обобщенная графическая модель (совместная механичная характеристика эп).
- •(Аналоговый вариант).
- •Динамическая модель 2-ч массовой системы в переменных «входы-выходы». Структурная схема динамической модели.
- •Структурная схема 2-х массовой механической системы, как звена входящую в более сложную систему. Преобразования структурных схем.
- •Метод пространства состояния. Представление 2-х массовой системы в переменных состояниях.
- •Одномассовая механическая модель силового канала эп.
- •Электромеханические характеристики дпТсНв в двигательном режиме.
- •1. Введение в цепь ротора добавочных
- •2. Пуск при пониженном напряжении.
- •Механические характеристики дпТсНв в тормозных режимах.
- •1. Рекуперативное
- •2. Противовключением
- •3. Динамическое
- •Торможение противовключением.
- •Энергетические процессы.
- •Динамическое торможение.
- •Дпт с нв, как объект управления . Динамическая модель дпт с нв в переменных входных выходных. Аналоговый вариант.
- •Энергетические режимы в эп с дпт с нв.
- •1. Режим х.Х. :
- •Пусковой режим двигателя последовательного возбуждения.
- •Тормозные режимы дпв. Механические характеристики дпв в тормозном режиме.
- •Дпт смешанного возбуждения.
- •Механические характеристики ад в различных режимах работы.
- •Построение механических характеристик с использованием формулы Клосса.
- •Пуск ад.
- •Последовательность реостатного пуска.
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики в тормозном режиме.
- •Рекуперативное торможение.
- •Режим противовключения. Торможение противовключением.
- •Динамическое торможение.
- •Моделирование эп с ад. Ад, как объект управления. Динамическая модель ад в переменных, «входы - выходы».
- •Динамическая модель ад. Математическое описание обобщенной асинхронной машины.
- •Преобразователи координат и фаз.
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым контуром.
- •Анализ акз в неподвижной системе координат
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Пуск сд. Механические характеристики в пусковом режиме.
- •Тормозные режимы сд. Механические характеристики сд в тормозных режимах.
- •3. Динамическое торможение в сд реализуется так:
- •Синхронный эд, как объект управления. Динамические модели Синхронного эд и синхронный эп в переменных «входа-выхода»
- •Переходные процессы в эп.
- •Электромеханические переходные процессы и их анализ.
- •Решение уравнения движения при постоянном .
- •Решение уравнения двигателя при линейно изменяющимся .
- •Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы эп.
- •1. Непрерывные
- •Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп.
- •Анализ нагрузочных диаграмм эп.
- •Тепловые переходные процессы в эп. Уравнение теплового баланса эп.
- •Постоянная времени нагрева.
- •Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции.
- •Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы».
- •Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву.
- •Выбор мощности эд при различных режимах работы.
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы.
- •Регулирование «координат» эп.
- •Регулирование скорости вращения в эп.
- •Регулирование скорости дпт с нв.
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •3. Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю.
- •Регулирование скорости вращения дпт с последовательным возбуждением.
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дптпв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей.
- •Реостатное регулирование скорости вращения ад.
- •Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя.
- •Частотное регулирование скорости вращения ад.
- •Принципы и законы частотного регулирования.
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд.
- •Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования.
- •Структурная схема электромеханического каскада.
- •Энергетическая эффективность эп.
- •Случай разноправленного потока энергии.
- •Коэффициент мощности.
- •Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности.
- •Показатели надёжности.
- •Расчёт показателей надёжности.
3. Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю.
Этот способ реализуется введением регуляторов напряжения в цепь якоря, при этом в качестве регуляторов используют:
а) генераторы
б) вентильные регуляторы
в) широтноимпульсные регуляторы
При изменении напряжения , будет изменяться:
,
а
При этом семейство регулировочных характеристик будет иметь вид:
Рис.98
1. Регулировочная характеристика обладает такой же жесткостью, что и естественная.
Следовательно, показатель; «стабильность» высокий.
2. Так как изменение в сторону возрастания не допустимо, по условиям диэлектрической прочностью изоляции, то направление однозонное «вниз».
3. Плавность - высокая.
4. Энергетические показатели зависят от способа реализации. В частности коэффициент мощности, при использовании вентильных регуляторов может оказаться низким, однако КПД - высокий.
5. Так как
,
то регулирование можно отнести к
регулированию с постоянным моментом.
6. Диапазон
регулирования:
.
Кроме того есть
еще 4-й способ регулирования, который
можно отнести как к реостатному
регулированию так и к регулированию
изменением напряжения якоря. Этот способ
заключается в том, что так же как и при
реостатном регулировании включается
последовательное добавочное сопротивление
и
одновременно якорная обмотка шунтируется
с параллельным сопротивлением
.
В совокупности
и
образуют «делитель напряжения». При
изменении соотношения
и
изменяется
напряжение на зажимах якоря.
Рис.99
Чаще всего этот способ регулирования применяют для двигателей параллельного возбуждения. Для того чтобы вывести уравнение регулировочной характеристики при этом способе регулирования запишем для якорной цепи двигателя уравнение по 1-му и 2-му закону Кирхгофа. При этом цепь ОВ не учитывается:
(110)
(111)
(112)
При этом регулировочные характеристики будет иметь следующий вид:
Рис.100
Регулировочная характеристика имеет несколько меньшую жесткость, чем естественная, но значительно большую, чем реостатные.
Например:
регулировочная характеристика при
-
позволяет получить скорость
при
некотором значении
,
обеспечивая при этом достаточно, жесткую
характеристику ЭД. Если же скорость
попытаемся
получить с помощью реостатного
регулирования, то жёсткость будет
значительно ниже (Рнс.100)
Как видим реостатная
характеристика будет значительно меньше
жесткой, чем характеристика при
шунтировании якоря. Таким образом,
использование того способа регулирования
позволяет по сравнению с реостатным
существенно улучшить такой важный
показатель как стабильность. При этом
все остальные показатели качества, в
том числе и энергетически примерно
соответствует реостатному регулированию.
Поэтому диапазон регулирования: