- •Механическая часть силового канала эп. Математическое описание. Динамические моделирование механической части силового канала эп.
- •Механическая часть силового канала эп. Обобщенная графическая модель (совместная механичная характеристика эп).
- •(Аналоговый вариант).
- •Динамическая модель 2-ч массовой системы в переменных «входы-выходы». Структурная схема динамической модели.
- •Структурная схема 2-х массовой механической системы, как звена входящую в более сложную систему. Преобразования структурных схем.
- •Метод пространства состояния. Представление 2-х массовой системы в переменных состояниях.
- •Одномассовая механическая модель силового канала эп.
- •Электромеханические характеристики дпТсНв в двигательном режиме.
- •1. Введение в цепь ротора добавочных
- •2. Пуск при пониженном напряжении.
- •Механические характеристики дпТсНв в тормозных режимах.
- •1. Рекуперативное
- •2. Противовключением
- •3. Динамическое
- •Торможение противовключением.
- •Энергетические процессы.
- •Динамическое торможение.
- •Дпт с нв, как объект управления . Динамическая модель дпт с нв в переменных входных выходных. Аналоговый вариант.
- •Энергетические режимы в эп с дпт с нв.
- •1. Режим х.Х. :
- •Пусковой режим двигателя последовательного возбуждения.
- •Тормозные режимы дпв. Механические характеристики дпв в тормозном режиме.
- •Дпт смешанного возбуждения.
- •Механические характеристики ад в различных режимах работы.
- •Построение механических характеристик с использованием формулы Клосса.
- •Пуск ад.
- •Последовательность реостатного пуска.
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики в тормозном режиме.
- •Рекуперативное торможение.
- •Режим противовключения. Торможение противовключением.
- •Динамическое торможение.
- •Моделирование эп с ад. Ад, как объект управления. Динамическая модель ад в переменных, «входы - выходы».
- •Динамическая модель ад. Математическое описание обобщенной асинхронной машины.
- •Преобразователи координат и фаз.
- •Асинхронная машина с короткозамкнутым контуром.
- •Анализ акз в неподвижной системе координат
- •Анализ акз во вращающейся системе координат.
- •Пуск сд. Механические характеристики в пусковом режиме.
- •Тормозные режимы сд. Механические характеристики сд в тормозных режимах.
- •3. Динамическое торможение в сд реализуется так:
- •Синхронный эд, как объект управления. Динамические модели Синхронного эд и синхронный эп в переменных «входа-выхода»
- •Переходные процессы в эп.
- •Электромеханические переходные процессы и их анализ.
- •Решение уравнения движения при постоянном .
- •Решение уравнения двигателя при линейно изменяющимся .
- •Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы эп.
- •1. Непрерывные
- •Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп.
- •Анализ нагрузочных диаграмм эп.
- •Тепловые переходные процессы в эп. Уравнение теплового баланса эп.
- •Постоянная времени нагрева.
- •Допустимое превышение температуры двигателя. Классы изоляции.
- •Динамическая тепловая модель эд в переменных «входы-выходы».
- •Выбор мощности эд. Номинальные режимы работы эп по нагреву.
- •Выбор мощности эд при различных режимах работы.
- •1. Выбор эд по нагреву.
- •2. Проверка по допустимой механическое перегрузке.
- •3. По возможности запуска.
- •3 Этап: Поверка по возможности запуска.
- •Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
- •Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы.
- •Регулирование «координат» эп.
- •Регулирование скорости вращения в эп.
- •Регулирование скорости дпт с нв.
- •2. Регулирование магнитным потоком
- •3. Регулирование напряжением на зажимах якоря
- •3. Регулирование скорости вращения дпт с нв изменением напряжения подводимого к якорю.
- •Регулирование скорости вращения дпт с последовательным возбуждением.
- •3. Регулирование изменением магнитного потока
- •3.1. Регулирование скорости дптпв шунтированием оя.
- •3.2. Регулирование скорости шунтированием ов.
- •Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей.
- •Реостатное регулирование скорости вращения ад.
- •Регулирование скорости вращения ад изменением действующего значения напряжения, подводимого к статору
- •Регулирование скорости вращения ад изменением числа пар полюсов двигателя.
- •Частотное регулирование скорости вращения ад.
- •Принципы и законы частотного регулирования.
- •1.Электромашинный пч
- •Особенности частотного регулирования сд.
- •Регулирование скорости вращения ад введением добавочного эдс в цепи ротора (каскадное регулирование)
- •Классификация схем каскадного регулирования.
- •Структурная схема электромеханического каскада.
- •Энергетическая эффективность эп.
- •Случай разноправленного потока энергии.
- •Коэффициент мощности.
- •Надёжность эп. Основные понятия, критерии надёжности.
- •Показатели надёжности.
- •Расчёт показателей надёжности.
Выбор мощности эд для кратковременного режима работы
Если двигатель рассчитанный на продолжительный режим работы при номинальной мощности , тепловая диаграмма которого имеет следующий вид рис.92 работает в кратковременном режиме. За время включения он успевает нагреться до температуры
в соответствующей точке 1. В этом случае двигатель будет недоиспользован по нагреву. что приведёт к ухудшению его энергетических показателей и как следствие «загрязнение» двигателем питающей сети. Поэтому, для того чтобы двигатель за время включения успел нагреться до температуры равной (т.2) необходимо увеличить нагрузку, на его валу ( ), то (диаграмма 2).
Введем понятие коэффициента термической перегрузки , который в общем случае равен отношению потерь мощности в кратковременном режиме ( );
потерями в номинальном режиме:
Проиллюстрировав кривую 2 :
;
Если мы полученное уравнение решим относительно времени , то получим, что:
В паспорте двигателей, серийно выпускаемых для кратковременного режима работы, указывается номинальное время включения ; номинальная мощность при работе в кратковременном режиме и продолжительном - и соответственно , .
Выбор мощности двигателя рассматривается в следующий последовательности:
1. По известным паспортным данным определяется:
где
Выбрав двигатель по каталогу, постоянная времени нагрева которого равна , определим:
П
Рис. 92
Выбор мощности эд для повторно-кратковременного режима работы.
Как уже говорилось основной характеристикой двигателей серийно выпускаемых для повторно-кратковременных режимов является стандартная продолжительность включения:
В паспорте двигателя, кроме стандартной продолжительности включения, указывается номинальная мощность и т.д.
Последовательность выбора мощности ЭД рассмотрим на примере наиболее общего повторно-кратковременного режима, а именно .
Режим включает в себя чередующиеся режимы: пуск, работу при постоянной мощности и с номинальной скоростью вращения, торможение до полной остановки, паузу, после чего цикл повторяется. Обозначим время пуска , время работы при постоянной нагрузке с постоянной скоростью, время торможения , время паузы .
Последовательность выбора мощности следующая:
по нагрузочной диаграмме определяется реальная продолжительность включения:
Если расчетная продолжительность включения равна 70% и больше, то дальнейший выбор мощности производится также как и для продолжительных режимов с изменяющейся нагрузкой. Если расчетная ПВ не превышает 70%, то по нагрузочной диаграмме определяется эквивалентный момент. При расчете экв. момента учитывается ухудшение теплоотдачи двигателя за время пуска, торможения и паузы по сравнению с теплоотдачей при работе с постоянной номинальной скоростью:
После этого по каталогу выбирается двигатель со скоростью и стандартной продолжительностью включения близкими к расчетной. После этого определяется приведенный эквивалентный момент. Если для повторно-кратковременного режима выбираем двигатель рассчитанный для работы в продолжительном режиме то выбираем .
Если , то двигатель по нагреву выбран правильно.
После этого проводиться 2-й и 3-й этап выбора.