Динамическое торможение.

Динамическое торможение в настоящее время является наиболее универсальным способом торможения находит широкое применение. При реализации этого способа торможения 3-х фазных статорную обмотку отключает от 3-х фазную источника переменного напряжения и 2-х фазы обмотки статора подключают к источнику постоянного напряжения. В результате в обмотке статора формируется статическое магнитное поле, при взаимодействии которого с вращающимся ротором возникает электромагнитный момент, который в соответствии с принципом Ленца направлен противоположно направлению вращения является тормозным. Рабочая точка характеристики переходит во 2-ой квадрант, где под действием отрицательного момента двигателя останавливается. При этом при , главное отличительное качество динамического торможения – точность.

Интенсивность процесса динамического торможения зависит от величины приложенного постоянного напряжения и от величины добавочного сопротивления, включаемых в цепь статора (для ограничения нагрева двигателя, т.е. для ограничения тока).

Рис.57

Энергетический процесс:

Так как момент изменяет своё направление, а угловая скорость не изменяет, то произведение момента и угловой скорости отрицательно поток механической энергии направлен от механизма к двигателю, т.е. в паре «двигатель-механизм» (со стороны механизма) режим динамического торможения является генераторным.

При этом вся преобразованная энергия рассеивается в двигателе. Энергия постоянного напряжения идёт на создание статического магнитного потока.

Моделирование эп с ад. Ад, как объект управления. Динамическая модель ад в переменных, «входы - выходы».

Математическая модель АД должна представлять собой систему уравнений, описывающих все физические процессы, происходящие в АД (электромагнитные и механические).

Модель в переменных «входы- выходы» будем представлять для одной фазы двигателя.

Простейшим инструментом для составления системы уравнений, описывающих электромагнитные процессы АД является электрическая схема замещения. Наиболее удобна Т-образная приведенная схема замещения АД с учётом механической нагрузки на валу двигателя.