Анализ электромеханических переходных процессов. Нагрузочные диаграммы эп.

Нагрузочными диаграммами называются динамические характеристики, или которые выражают собой зависимости величин и характера изменения электромагнитного момента во времени, механической мощности на валу ЭД во времени и тока потребляемого ЭД от времени. При этом в качестве исходных данных для построения этих характеристик используется динамическая характеристика , которая называется график движения и включает в себя, кривую разгона, движения с постоянной установившейся скоростью, кривой торможения, паузы и т.д. расчетные длительности переходных процессов, длительности установившихся режимов, длительности пауз и т.д.

При этом различают следующие типы нагрузочных диаграмм.

1. Непрерывные

а) с постоянной нагрузкой на валу двигателя:

б) с переменной нагрузкой на валу двигателя: , при этом нагрузка на валу двигателя может быть знакопеременной.

2. дискретные, которые в отличии от непрерывных включают в себя паузы, т.е. промежутки времени в течении которых двигатель выключен.

Частным случаем дискретных нагрузочных диаграмм, является циклические нагрузочные диаграммы.

Расчет и построение нагрузочных диаграмм эп.

Расчет производится с помощью уравнения движения ЭП : .

Рассмотрим пример расчёта и построения нагрузочных диаграмм, для ЭП шахтного подъёмника работающего в циклическом режиме с чередующимися режимами пуска;

- движения с установившейся номинальной угловой скоростью

- торможение; пауза .

После чего цикл повторяется с теми же длительностями.

;

Последовательность расчёта и построения следующая:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

Рис.77

Нагрузочная диаграмма строится с использованием классического уравнения движения по рассмотренной расчётной методике или экспериментальных результатах. В дальнейшем полученная нагрузочная диаграмма послужит для анализа тепловых переходных режимов ЭП с целью последующего выбора мощности ЭД для того или иного вида ЭП с учётом его технологического режима. При этом используется следующие виды анализа нагрузочных диаграмм.

Анализ нагрузочных диаграмм эп.

Чаще в качестве анализа нагрузочных диаграмм является определение следующих величин:

1. средних ( )

2. средневзвешенных ( )

3. среднеквадратичных ( )

4. эквивалентных ( )

1. Среднее значение параметров и обычно рассчитывается при анализе ступенчатых нагрузочных диаграмм, при первоначальных вспомогательных расчетах с целью определения диапазона величин в которой производится расчёт:

- число степеней нагрузочных диаграмм.

Рис. 78

2. Средневзвешенные параметры и рассчитываются для более точного анализа ступенчатых нагрузочных диаграмм и по сравнению с предыдущим расчётом учитывают длительность ступеней:

3. Среднеквадратичные параметры и обычно рассчитывают с целью точного анализа ступенчатых, продолжительных переходных процессов (без паузы):

4. Эквивалентные параметры рассчитываются с целью анализа ступенчатых нагрузочных диаграмм, в которых условия протекания тепловых процессов на каждом ступени могут существенно отличаться друг от друга:

Коэффициент - вводиться с целью учёта различных условий теплоотдачи на каждой ступени нагрузочной диаграммы.