1. Введение в цепь ротора добавочных

При этом

Подбором можно обеспечить требуемое значение .

2. Пуск при пониженном напряжении.

При этом пуске начинается при том минимуме напряжения которому соответствует , по мере увеличения увеличивается в результате чего уменьшается ,отсюда уменьшается в результате уменьшения ускорения и соответственно уменьшается темп разгона двигателя, поэтому при достижении вращающимся моментом некоторого ( момент переключения ) напряжение увеличивается. Однако при этом ограничиваются тем, что а

П уск заканчивается в первом случае при полностью выведенном пусковом сопротивлении, во втором при ,т.е. на естественной характеристике.

Рис.17 Рис.18

Необходимо отметить, что ступени должны рассчитывать , что на каждую ступень пуска обеспечивалось равенство типовых точек при этом обеспечивалось плавность процесса.

Механические характеристики дпТсНв в тормозных режимах.

К способам искусственного электрического торможения ДПТсНВ относятся:

1. Рекуперативное

2. Противовключением

3. Динамическое

При этом во всех 3-х случаях со стороны механизма двигатель работает в режиме потребления энергии ,т.е. в генераторном режима со стороны питающей сети генераторный режим обеспечивает только рекуперативным торможении.

Механические характеристики ДПТсНВ при рекуперативном торможении. Рекуперативное торможение характерно тем что в момент торможения, скорость вращения вала двигателя больше чем скорость идеализированного холостого хода т.е. в момент торможения , это имеет место в том случае, если двигатель работает в режиме спуска груза.

В этом случае направлен в сторону , и под действием , двигатель

в ращается с большей скоростью, чем .

При этом т.е. ток в цепи изменяет своё направление и соответственно изменяет своё направление т.е. момент становится тормозным .

Рис.19

Таким образом рассмотренный способ может применяться только при спуске груза.

Практическое применение для остановки двигателя возможно при снижении напряжения.

Е сли последовательно, уменьшать напряжение, подводимое к якорю, то можно в режиме рекуперативного торможения полностью остановить двигатель.

Рис.20

Уравнение будет иметь вид:

- знак «перепад скоростей», отличается «+» , так как момент отрицательный.

В процессе рекуперативного торможения потоки энергии в ЭП направлены следующим образом. Кинетическая энергия вращения вала:

;

где ;

а ;

Направлена от механизма к двигателю. Эл. энергия, которую мы выражаем также изменит своё направление и будет направлена от двигателя к источнику эл. энергии, т.е. двигатель по отношению к механизму и по отношению к источнику напряжения (источнику питания) работает в генераторном режиме с отдачей энергии в сеть. Этот режим является наиболее энергетически эффективным, следовательно наиболее экономичном. Энергия рассеивания, пропорциональна и цепи якоря своего направления не меняет, т.е. .

Т.о. уравнение энергетического баланса ЭП при рекуперативном торможении имеет вид: