- •Міністерство освіти і науки україни
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Литература
- •Нагруженное резервирование машин в эксплуатации
- •Литература
- •Аналіз засобів виробництва і економії енергії
- •Література
- •Применение трехмерного виртуального моделирования при исследовании системы управления автогрейдера дЗк–251
- •Литература
- •Література
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами терморегулированием газовой камеры
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами за счет применение управляемых муфт
- •Литература
- •Колебания неуравновешенных роторов
- •Литература
- •Дослідження міцності кузова піввагона в процесі його очищення накладними вібромашинами
- •Література
- •Оценка прочности несущей системы дорожных машин
- •Литература
- •Безтраншейна заміна зношених трубопроводів
- •Прокладка горизонтальных коллекторов для тепловых насосов
- •Моделювання робочого устаткування малогабаритного навантажувача з метою удосконалення конструкції
- •Література
- •Аналіз адекватності компьютерної моделі малогабаритного навантажувача і результатів експериментальних досліджень
- •Література
- •Согласование оптимальной частоты вращения барабана дорожной фрезы со скоростью её продольного перемещения
- •Литература
- •Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного погрузчика при развороте
- •Литература
- •Машины для земляных работ обзор гидравлической системы навесного рабочего экскаваторного оборудования для погрузчика пмтс-1200, проблемы эксплуатации –типичные неисправности и методы их устранения
- •Литература
- •Метод определения вертикальной реакции на рабочем органе автогрейдера в процессе копания грунта
- •Литература
- •Підвищення ефективності роботи автогрейдера дЗк-251 вдосконаленням механізму повороту грейдерного відвалу
- •Литература
- •Делители потока в системе обеспечение эффективности гидроприводов строительных машин
- •Литература
- •Быстросменное рабочее оборудование экскаватора
- •Литература
- •Планировочные способности многоотвальных прицепных грейдеров
- •Литература
- •Исследование тяговых качеств скреперного поезда
- •Литература
- •Определение динамических нагрузок в тяговых рамах скреперов, работающих в составе поезда
- •Литература
- •Применение специализированного механизма рабочего оборудования для использования автогрейдера в зимний период
- •Литература
- •Подъемно-транспортные машины вплив факторів технологічного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Вплив факторів експлуатаційного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Методика создания модели и исследование нагруженности башенного кранатипа кб-160.2
- •Трибология и контроль технических систем старение моторных масел при эксплуатации строительных машин
- •Литература
- •Влияние высокодисперсных частиц загрязнений на износ поверхностей трения
- •Литература
- •Кондиционеры для моторных масел строительных машин
- •Литература
- •Модель взаимодействия микронеровностей в присутствии адсорбционного слоя при упругом контакте поверхностей трения гидропривода сдм
- •Литература
- •Повышение эффективности очистки рабочих жидкостей от механических загрязнений путем сохранения ее адсорбционных свойств
- •Литература
- •Рациональная температура рабочей жидкости гидропривода экскаватора с эксплуатационным износом
- •Литература
- •Розробка системи прогріву і стабілізації температури робочої рідини екскаватора
- •Література
- •Розробка конструкції і розрахунок мобільного маслоочищувального блоку
- •Література
- •Визначення перспективних методів і засобів термостабілізації робочої рідини в гідроприводі
- •Література
- •Магнітні методи контролю технічного стану металоконструкцій бдм
- •Література
- •Рациональная глубина диагностирования гидроагрегатов
- •Литература
- •Некоторые требования к конструкции подшипников качения и их опор
- •Литература
- •Деякі питання, щодо побудови діагностичних систем контролю технічного стану підшипників кочення
- •Література
- •18 Листопада 2014 року.
- •Видавництво
- •Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
- •Видавництво хнаду, 61002, м. Харків-мсп, вул. Петровськог, 25.
- •Тел./факс: (057) 700-38-64; 707-37-03, е-mail: rio@khadi.Kharkov.Ua
Литература
1. Л.В. Назаров., И.Г. Кириченко., И.А. Перевозник., Л.В. Разарёнов. Результаты исследования погрузчиков с бортовым поворотом. СДМ, №10, 2000, С. 32–35.
2. Я.Е. Фаробин. Теория поворота транспортных машин. М.; Машиностроение, 1970, 176 с.
Машины для земляных работ обзор гидравлической системы навесного рабочего экскаваторного оборудования для погрузчика пмтс-1200, проблемы эксплуатации –типичные неисправности и методы их устранения
Бутырин П.В., бакалавр
Научный руководитель – доцент, к.т.н Щербак О.В.
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
В настоящее время особенную остроту приобрела проблема реализации машиностроительной продукции предприятиями Украины. Рынок насыщен в основном азиатской импортной техникой корейского и китайского производства. Эти машины по цене соизмеримы с продукцией ведущих производителей Европы, Америки и Японии. Одним из путей расширения рынка сбыта отечественных машин является создание новых конкурентоспособных изделий, изобретение относится к исполнительным механизмам рабочего оборудования гидравлических одноковшовых экскаваторов и направлено на повышение КПД и надежности устройства и снижение его металлоемкости.
Известно устройство для поворота опускания рабочего органа экскаватора, содержащее расположенную на раме экскаватора поворотную колонну с рабочим оборудованием и цепной гидромеханический привод его поворота (см. А.с. СССР 1425283, МПК E02 F 9 / 12, 1986 г.) Недостатком известного устройства является сложность конструкции гидромеханического привода, что ведет к снижению КПД и надежности устройства.
Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому является устройство для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащее установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с
коаксиально установленным в ней шлицевым валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме и механизм поворота колонны [1].
Данное устройство принято за прототип.
Недостатком прототипа является использование гидромеханического привода поворота колонны, многозвенность которого обуславливает неизбежные потери мощности в кинематических парах, что ведет к снижению КПД и надежности устройства и увеличению его металлоемкости.
Сущность изобретения состоит в том, что в устройстве для поворота рабочего оборудования экскаватора, содержащем установленную на его раме поворотную колонну, жестко связанную с коаксиально установленным в ней валом, подшипниковые опоры которого закреплены на раме, и механизм поворота колонны, последний выполнен в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, а корпус гидродвигателя связан с рамой посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой.
Заявляемая совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат.
Выполнение механизма поворота колонны в виде высокомоментного роторно-планетарного гидродвигателя, шлицевое отверстие ротора которого сопряжено непосредственно со шлицевым валом, обеспечивает бесступенчатую передачу крутящего момента от гидродвигателя к
шлицевому валу, что снижает потери мощности в механизме поворота колонны и увеличивает его КПД. Достигаемое при этом значительное упрощение конструкции повышает надежность устройства в целом и обеспечивает снижение его металлоемкости.
Связь корпуса гидродвигателя с рамой экскаватора посредством рычага, жестко закрепленного на корпусе, и поводка, шарнирно связанного с рычагом и с рамой, обеспечивает восприятие реактивного момента,
возникающего при работе гидродвигателя, компенсирует плоскопараллельное движение корпуса последнего, а также обеспечивает разгрузку его от осевых усилий (рис. 1).
В качестве объекта был выбран малогабаритный погрузчик ПМТС-1200, выпускавшийся Бердянским заводом дорожных машин. К нему
завод выпускал основной ковш, бульдозерный отвал и экскаваторное оборудование. В настоящее время зарубежные фирмы выпускают около 80 видов сменного рабочего оборудования. На рис. 2 показаны некоторые виды сменного рабочего оборудования.
Рисунок 1 – Погрузчик ПМТС-1200
Многие потребители связывают любую неисправность гидравлической системы с качеством используемого масла, забывая один простой факт – масло всегда является индикатором того, как систему эксплуатируют. До 70 % отказов гидравлических систем возникает из-за состояния масла. Причем если разбирать более подробно эти отказы, треть из них связана с неправильным подбором самого масла, две трети – с чистотой масла и качеством фильтровальных элементов.
Сегодня в эксплуатации находится большое количество оборудования и техники, укомплектованных гидравлическими системами различных производителей (Eaton-Vickers, Denison, Bosch-RexRoth, Linde, ПСМ). В основном, проблемы возникают с оборудованием, сошедшим с гарантии – выработавшим свой ресурс, устаревшим физически и морально.
1 – бетоносмеситель; 2 – основной ковш без зубьев; 3 – захват вилочный; 4 – гидробур; 5– вилы навесные; 6 –гусеничная лента;
7– ковш погрузочный с зубьями; 8 – сварочная установка;
9 – снегоочиститель роторный; 10 – экскаваторное оборудование;
11– компресорная установка; 12 – щетка дорожная
Рисунок 2 – Сменное рабочее оборудование к погрузчику
Проблемы возникающие при эксплуатации гидравлических систем, как правило, вызваны следующими факторами:
- отсутствие регламентного технического обслуживания. Сюда входит нарушение периода смены масла, очистки гидравлической системы, смены фильтрующих элементов, устранения утечек, проверки соответствия технических параметров гидравлической системы (давление, расход, уровень масла);
- неправильный выбор рабочей жидкости – применение масел с характеристиками не соответствующими режиму эксплуатации;
- применение комплектующих не соответствующих требованиям и параметрам системы. Например гидравлические узлы и агрегаты, фильтрующие элементы, уплотнения, рукава высокого давления;
- неверная настройка гидравлической системы – клапанов, регуляторов насосов, реле давлений.
Техническое обслуживание современных гидросистем оборудования осуществляется высококвалифицированными специалистами с помощью высокоточных диагностических приборов, выводящих сведения о неполадках на компьютер. Последний должен указывать методы устранения неисправностей. Такой подход находит все более широкое применение. Строительно-дорожные, коммунальные и другие машины работают в тяжелых эксплуатационных условиях. При этом большинство отказов происходит из-за неисправности компонентов гидравлических систем. Если возникшая неисправность привела к потере функций машины, или (и) негативно сказывается на безопасности ее эксплуатации, или наносит вред окружающей среде (например, обрыв рукава высокого давления), то машину следует немедленно остановить.
Для обеспечения безопасности при остановке машины необходимо провести следующие мероприятия:
- опустить все подвешенные рабочие органы машины или
зафиксировать их механическим способом;
- сбросить давление во всей гидросистеме;
- разрядить все гидроаккумуляторы;
- снять давление с преобразователей давления;
- выключить электрическую управляющую систему;
- отключить электрическое питание.
При этом следует учесть, что гидравлические масла, используемые в гидроприводах в качестве рабочей жидкости, являются малосжимаемыми
по сравнению с газом и при снижении давления расширяются незначительно. Однако в тех местах гидросистемы, где может находиться сжатый газ (из-за недостаточной деаэрации или при подключенном гидроаккумуляторе), уменьшать давление следует очень осторожно.
Выход из строя гидропривода машины требует быстрой «постановки диагноза» и немедленного принятия решений, даже если рядом нет грамотного специалиста.
В гидравлической системе давление обычно измеряется манометром или вакуумметром, а расход – расходомером. Кроме этого, для специалиста по диагностике могут быть полезны и другие приборы и инструменты:
- преобразователь давления и самописец – если точность измерения давления должна быть выше точности, которую обеспечивает манометр, а также если необходимо измерить давление при переходном процессе или при действии реактивных возмущений со стороны внешней нагрузки (преобразователь давления выдает переменное напряжение, зависящее от приложенного давления);
- температурный датчик – для измерения температуры в гидравлическом баке можно установить температурный датчик (часто его совмещают с индикатором уровня масла), причем рекомендуется пользоваться датчиком, выдающим сигнал тревоги, как только температура масла становится слишком низкой или слишком высокой;
- пирометр – для измерения локальной температуры в системе;
- измеритель шума – повышенный шум также является явным признаком неисправности системы, в особенности для насоса. При помощи измерителя шума всегда можно сравнить уровень шума “подозреваемого” насоса с уровнем шума нового насоса;
- счетчик частиц – позволяет с высокой степенью достоверности определить уровень загрязненности гидравлического масла.
Внешний вид этих приборов представлен на рис. 3.
Рисунок 3 – Ряд диагностических устройств
Вывод
Надежная и бесперебойная работа гидравлического оборудования возможна только при закладывании прочного фундамента:
- соблюдение норм ТО;
- выбора качественных масел и фильтрующих элементов;
- профессиональных знаний по работе оборудования;
- ремонт гидравлических систем в специализированных организациях.