- •Міністерство освіти і науки україни
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Теоретические исследования и моделирование
- •Литература
- •Нагруженное резервирование машин в эксплуатации
- •Литература
- •Аналіз засобів виробництва і економії енергії
- •Література
- •Применение трехмерного виртуального моделирования при исследовании системы управления автогрейдера дЗк–251
- •Литература
- •Література
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами терморегулированием газовой камеры
- •Повышение эффективности землеройно-транспортных машин оснащенных гидроаккумулирующими системами за счет применение управляемых муфт
- •Литература
- •Колебания неуравновешенных роторов
- •Литература
- •Дослідження міцності кузова піввагона в процесі його очищення накладними вібромашинами
- •Література
- •Оценка прочности несущей системы дорожных машин
- •Литература
- •Безтраншейна заміна зношених трубопроводів
- •Прокладка горизонтальных коллекторов для тепловых насосов
- •Моделювання робочого устаткування малогабаритного навантажувача з метою удосконалення конструкції
- •Література
- •Аналіз адекватності компьютерної моделі малогабаритного навантажувача і результатів експериментальних досліджень
- •Література
- •Согласование оптимальной частоты вращения барабана дорожной фрезы со скоростью её продольного перемещения
- •Литература
- •Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного погрузчика при развороте
- •Литература
- •Машины для земляных работ обзор гидравлической системы навесного рабочего экскаваторного оборудования для погрузчика пмтс-1200, проблемы эксплуатации –типичные неисправности и методы их устранения
- •Литература
- •Метод определения вертикальной реакции на рабочем органе автогрейдера в процессе копания грунта
- •Литература
- •Підвищення ефективності роботи автогрейдера дЗк-251 вдосконаленням механізму повороту грейдерного відвалу
- •Литература
- •Делители потока в системе обеспечение эффективности гидроприводов строительных машин
- •Литература
- •Быстросменное рабочее оборудование экскаватора
- •Литература
- •Планировочные способности многоотвальных прицепных грейдеров
- •Литература
- •Исследование тяговых качеств скреперного поезда
- •Литература
- •Определение динамических нагрузок в тяговых рамах скреперов, работающих в составе поезда
- •Литература
- •Применение специализированного механизма рабочего оборудования для использования автогрейдера в зимний период
- •Литература
- •Подъемно-транспортные машины вплив факторів технологічного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Вплив факторів експлуатаційного характеру на довговічність сталевих канатів
- •Література
- •Методика создания модели и исследование нагруженности башенного кранатипа кб-160.2
- •Трибология и контроль технических систем старение моторных масел при эксплуатации строительных машин
- •Литература
- •Влияние высокодисперсных частиц загрязнений на износ поверхностей трения
- •Литература
- •Кондиционеры для моторных масел строительных машин
- •Литература
- •Модель взаимодействия микронеровностей в присутствии адсорбционного слоя при упругом контакте поверхностей трения гидропривода сдм
- •Литература
- •Повышение эффективности очистки рабочих жидкостей от механических загрязнений путем сохранения ее адсорбционных свойств
- •Литература
- •Рациональная температура рабочей жидкости гидропривода экскаватора с эксплуатационным износом
- •Литература
- •Розробка системи прогріву і стабілізації температури робочої рідини екскаватора
- •Література
- •Розробка конструкції і розрахунок мобільного маслоочищувального блоку
- •Література
- •Визначення перспективних методів і засобів термостабілізації робочої рідини в гідроприводі
- •Література
- •Магнітні методи контролю технічного стану металоконструкцій бдм
- •Література
- •Рациональная глубина диагностирования гидроагрегатов
- •Литература
- •Некоторые требования к конструкции подшипников качения и их опор
- •Литература
- •Деякі питання, щодо побудови діагностичних систем контролю технічного стану підшипників кочення
- •Література
- •18 Листопада 2014 року.
- •Видавництво
- •Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
- •Видавництво хнаду, 61002, м. Харків-мсп, вул. Петровськог, 25.
- •Тел./факс: (057) 700-38-64; 707-37-03, е-mail: rio@khadi.Kharkov.Ua
Литература
1. Полтавцев И.С. «Фрезерные канавокопатели». 1954 г.
2. Домбровский Н.Г. «Многоковшовые экскаваторы». Машиностроение 1972 г. 432 с.
3. Алямовский А. А. SolidWorks / COSMOSWorks 2006/2007. Инженерный анализ методом конечных элементов, Москва 2007.
4. Алямовский А.А.: SolidWorks / COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов. ДМК Пресс. 2004.
Нагрузка в тяговом приводе малогабаритного погрузчика при развороте
Кузьма А.В., бакалавр
Лысенко И.А., студент
Научный руководитель – доцент, к.т.н Разаренов Л.В.
Харковский национальний автомобильно-дорожный университет
Тяговый привод малогабаритных короткобазовых ковшовых погрузчиков с бортовой системой поворота оборудован двумя независимыми регулируемыми вручную гидрообъемными передачами. Такие машины обладают повышенной маневренностью и большой производительностью в сравнении с погрузчиками классической компоновки, но склонны к опрокидыванию при развороте. Устойчивость погрузчика определяется скоростью его выхода на разворот , которая, в свою очередь, зависит от мощности силовой установки и от сопротивлений движению. С целью установления возможной максимальной скорости движения погрузчика при развороте, в ХНАДУ выполнены исследования нагруженности тягового привода.
Погрузчик типа ПМТС–1200 с гидрообъемными тяговыми передачами способен выполнять поворот путем рассогласования скоростей ходовых колес правого и левого бортов, а в предельном случае – противовключением тяговых насосов («разворот на месте»). В этой связи существующие зависимости оценки сопротивления повороту неприемлемы для данной машины. Предложена формула, уточняющая соотношение Никитина А.О.[2].
, (1)
где М24 и М13 – моменты сопротивления повороту забегающего (колеса 2 и 4) и отстающего (колеса 1 и 3) бортов машины (рис. 1);
Вк–колея машины;
ρ – радиус поворота, отсчитываемый от мгновенного центра поворота до вертикальной оси, проходящий через центр тяжести машины.
Если машина снабжена шинами цилиндрической формы, что при развороте на твердом покрытии
, (2)
где х, у – координаты элементарного прямоугольника;
φ – коэффициент сцепления колеса с опорной поверхностью;
Рш – давление воздуха в шине;
bш, lш – соответственно ширина и длина отпечатка шины на опорной поверхности.
Для цилиндрических шин можно принять bш = const, тогда
, (3)
где Ri – вертикальная нагрузка на i -ое колесо.
При развороте погрузчика обычно наиболее нагруженными являются колеса забегающего борта. Для них общее касательное усилие на колесах определяется равенством
, (4)
де G – сила тяжести погрузчика с грузом;
f – коэффициент сопротивления перекатыванию ходовых колес.
С учетом изложенного и гидродинамических потерь в тяговом приводе можно определить давление рабочей жидкости, питающей тяговые гидромоторы
, (5)
где Р2 и Р1 – давление рабочей жидкости в напорной и сливной гидролиниях гидромотора;
rk – радиус ходового колеса;
iбр – передаточное число бортового редуктора;
ηбр и ηм – механические КПД бортового редуктора и гидромотора;
Vo – рабочий объем гидромотора;
ν – линейная скорость забегающего борта.
Изложенное позволяет определить предельную по мощности двигателя скорость забегающего борта погрузчика, определяющую его устойчивость
. (6)
Расчеты по зависимости показывают, что по мощности двигателя предельная скорость забегающего борта погрузчика типа ПМТС-1200 при развороте не превышает 50...55% наибольшей скорости прямолинейного движения.