eltsov-prakt
.pdf3.2. Вычисление кратных интегралов |
81 |
|
|
6 3x |
6 3x 2y |
|
|
2 |
2 |
|
|
Поэтому xydxdydz dx |
dy |
xydz. Вычисляя внутренний ин- |
||
V |
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
6 3x 2y |
|
|
|
|
|
|
06 3x 2y |
xy(6 3x 2y) 6xy 3x2y 2xy2 . |
|||||||||||
теграл, имеем |
|
xydz xyz |
|
|||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 3x |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
6xy 3x2y 2xy2 dy |
|
|
||||||
Следовательно, |
xydxdydz dx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 3x |
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3x 2 x |
(6 3x) |
|
|
||||||
|
|
|
3xy2 |
3 |
x2y2 |
2 |
xy3 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
x(6 3x) |
dx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
9x(2 x)3 |
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя последний интеграл, получаем xydxdydz 1,8.
V
3.15. Пусть область V задана неравенствами y 0, y 0, x2 z2 y2.
Вычислить тройной интеграл xydxdydz.
V
Данная область есть прямой круговой конус, лежащий в полупространстве y 0 и ограниченный плоскостью y 1. Проекция этого конуса на плоскость XOZ есть круг с границей x2 z2 1, который одновременно является направляющей конуса. Поэтому, расставляя пределы интегрирования, получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 x2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
xydxdydz dx |
|
|
|
dz |
|
|
xydy. Вычисляя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
x |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
x 1 |
2 |
|
2 |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
внутренний интеграл, |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xydy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
z |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
z |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Следовательно, xydxdydz |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
x 1 x2 z2 dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
z3 |
|
1 x2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
1 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
5 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
4 |
|
3 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
6 5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 x |
|
2 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
2 |
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
82 |
3. Кратные интегралы |
3.16. Пусть область V ограничена поверхностями x 0, y 0, x 2y 4,
z x2 y2 2. Втройном интеграле f(x,y,z)dxdydz перейти к повторным
V
и расставить пределы интегрирования.
Данная область есть цилиндр с образующей, параллельной оси OZ, c направляющей, являющейся границейтреугольника x 0, y 0, x 2y 4, и ограниченный поверхностями z 0, z x2 y2 2. Проекция этого цилиндра на плоскость XOY есть треугольник с границей x 0, y 0, x 2y 4, которая одновременно является направляющей цилиндра. Поэтому
|
4 |
4 x |
x2 y2 2 |
|
2 |
||
f(x,y,z)dxdydz dx |
dy |
f(x,y, z)dz . |
|
V |
0 |
0 |
0 |
3.17. Область V ограничена поверхностями y 0, z 0, |
5x y 10, |
||
2x y 10, x y z 10. |
В тройном интеграле f(x,y,z)dxdydz перейти |
||
|
V |
z |
|
к повторным и расставить пределы интегрирования.
Область однозначно проектируется на треугольник 5x y 10, 2x y 10, y 0, лежащий в плоскости XOY, является цилиндром, ограниченным поверхностями z 0, z 10 x y, направляющая которого есть указанный выше треуголь-
ник. Поэтому f(x,y, z) dx dy dz
|
|
|
V |
|
10 y |
10 x y |
|
10 |
|
2 |
|
dy |
dx f(x,y,z)dz. |
||
0 |
10 y |
0 |
|
|
|
5 |
|
2
10 y
5 x
y
10
2 |
5 x |
3.18. Область V ограничена поверхностями y 0, z 0, 5x y 10,
2x y 10, x y z 15. В тройном интеграле f(x,y,z)dxdydz перейти
V
к повторным и расставить пределы интегрирования.
Область однозначно проектируется на треугольник y 0, 5x y 10, 2x y 10, лежащий в плоскости XOY, является цилиндром, ограниченным поверхностями z 0, z 15 x y, направляющая которого есть указанный выше тре-
10 y
|
z |
|
15 |
2 |
10 y |
|
5 x
угольник. Поэтому f(x,y,z)dxdydz |
10 |
2 |
15 x y |
|
|
dy |
|
dx f(x,y, z)dz. |
|
V |
0 |
|
10 y |
0 |
5
3.2. Вычисление кратных интегралов |
83 |
Задачи для самостоятельного решения
3.19. В тройном интеграле f(x,y,z)dxdydz перейти к повторным
D
и расставить пределы интегрирования, если область D задана неравенствами (приведен один из вариантов ответа):
а) x 0, |
y 0, |
|
z 0, |
|
2x y 2, |
|
z x2 y2 3; |
|
|
|||||||||||||||||||||
б) x 0, |
y 0, |
|
z 0, |
|
x 2y 2, |
|
x2 y2 z ; |
|
|
|
||||||||||||||||||||
в) z 0, |
x2 y2 8 z ; |
г) y 0, |
|
z 0, |
|
x2 y2 8 z ; |
|
|||||||||||||||||||||||
д) x 0, |
y 0, |
|
z 0, 2x 3y 6, |
|
x y z 5 0; |
|
||||||||||||||||||||||||
е) |
x 0, |
z 1, |
|
z 10, |
x2 y2 |
4y; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ж) y 2, |
z 0, |
|
z 8, |
|
x2 y2 4y ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
з) |
x 0, |
z 0, |
x 5y 15, |
x 3y 15, |
x y 2z 15; |
|
||||||||||||||||||||||||
и) |
x 0, |
z 0, |
x 5y 15, |
x 3y 15, |
x y 2z 25; |
|
||||||||||||||||||||||||
к) x z 4, |
x z 4, |
|
2x x2 y2 4x; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
л) z 0, |
2y z 8, |
2y x2 y2 4y. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
3.20. Вычислить интегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
2x |
x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
y2 |
|
x2 y2 |
|
|
|
||||||
а) |
|
dx |
|
|
dy |
|
|
y z |
dz ; |
|
б) |
|
dy |
|
dx |
|
|
dz ; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 z |
|
|
|||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
z |
x z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
в) |
dz dx |
|
x |
ydy ; |
|
|
г) |
|
dx dz |
|
2ydy. |
|
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
z2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x2 |
|
x z |
|
|
|
|
|
|
|||||
3.21. Вычислить интегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
а) |
|
|
|
|
если область V задана неравенствами x2 y2 |
2x, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
xdxdydz , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 z 2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
|
|
|
|
|
dxdydz |
|
|
|
, если область V задана неравенствами x y z 3, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||||||||||||||||||||
|
V |
x y z 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x 0, y 0, z 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в) |
xyzdxdydz, если область V задана неравенствами x2 y2 z2 4, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 0, y 0, z 0 ;
г) zx2 z2 dxdydz, если область V задана неравенствами x2 z2 y2,
V
0 y 2.
84 |
3. Кратные интегралы |
3.3. Замена переменных в кратных интегралах
Рекомендуется предварительно прочитать подразд. 3.3 из [5].
3.3.1. Криволинейные системы координат
Пусть D, D1
x
Rn — области, r : D D — отображение, |
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x1 |
u1,u2,...,un |
||
|
|
|
|
|
|
r(u) r(u ,u ,...,u ) |
x2 |
u1, u2,...,un . |
|||
1 2 |
n |
|
L |
|
|
|
|
|
u ,u ,...,u |
|
|
|
|
x |
|
||
|
|
n |
1 2 |
n |
Если r — биективное (взаимно однозначное) отображение, то будем говорить, что задана криволинейная система координат, так как в этом случае положение точки x D однозначно определяется точкой u D1. Если вектор-функция r дифференцируема, то криволинейную систему координат будем называть регулярной. Если векторы rul , l 1, 2, ..., n,
попарно ортогональны, то криволинейная система координат называется ортогональной. В частности, криволинейная система координат на плоско-
сти будет ортогональной, если перпендикулярны векторы ru (u,v), rv (u,v) .
Аналогично криволинейная система координат в R3 будет ортогональной,
если перпендикулярны векторы ru (u,v, w), rv (u,v,w), rw (u, v,w) .
Теорема. Пусть f(x) f x1,x2,..., xn — функция, заданная в об-
ласти D Rn, r : D1 D — биективное (осуществляющее взаимно однозначное соответствие) дифференцируемое отображение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 u1,u2,...,un |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x r(u) r u1,u2,...,un |
x |
|
u ,u ,...,u |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
|
|
n . |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
u1,u2,...,un |
|
|
|
||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
f(x)dx |
f(u) |
|
|
|
r (u) |
|
|
|
du , |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
D |
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
x1 |
|
... |
x1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u1 |
|
|
|
u2 |
|
un |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
r (u) |
|
|
|
|
r (u) |
|
|
|
x2 |
|
|
|
x2 |
|
... |
x2 |
|
|
||||||||
где |
|
|
— модуль якобиана |
|
|
|
|
u1 |
|
|
|
u2 |
|
un |
, то есть |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
...... ...... ... ...... |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
|
xn |
|
... |
xn |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
|
un |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u1 |
|
|
|
|
|
|
3.3. Замена переменных в кратных интегралах |
85 |
определителя матрицы Якоби, или, что то же самое, производной мат-
|
x1 |
|
|
|
|
x1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
u |
|
|
|
|
u |
|
|
|||
|
1 |
2 |
|
|
||||||
|
x |
|
|
|
|
x |
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
u1 |
|
|
|
|
u2 |
||||
рицы r (u) |
|
|
|
|
||||||
...... ...... |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
xn |
||||
xn |
|
|
|
|
||||||
|
|
u |
|
|
|
|
u |
|
||
|
1 |
2 |
|
|
...
...
...
...
|
x1 |
|
|
|
|
|
u |
|
|
n |
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
un . |
|
...... |
||
|
|
|
|
xn |
|
|
u |
|
|
n |
|
3.3.2.Криволинейные системы координат на плоскости. Полярная система координат
Положение точки в этой системе координат определяется длиной радиус-вектора точки и углом между радиус-вектором точки и осью. Если в роли оси полярной системы взять ось OX,
то в координатном виде переход от декартовых y координат к полярным осуществляется по форму-
лам x cos , |
В векторной форме то же самое |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y sin . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
записывается в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||
x |
x ( , ) |
cos |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
r( , ) |
|
|
( cos ) i ( sin ) j. |
|
|
|
|
|
|
|
y |
y ( , ) |
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол при этом может быть выбран из любого полуинтервала |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||
длиной 2 . Чаще всего берут полуинтервалы [0, 2 ), |
|
|
, |
|
|
, [ , ) . |
|||||
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Полярная система координат является ортогональной. Для полярной системы координат на плоскости формула перехода к полярным координатам в двойном интеграле приобретает вид
f(x,y) dxdy f( cos , sin ) d d .
D |
D1 |
Простейшими областями на плоскости для полярной системы координат являются области, заданные неравенствами 1 2, 1( ) 2( )
86 |
3. Кратные интегралы |
или 1 2, 1( ) 2( ). Соответственно расстановка пределов интегрирования в полярной системе координат будет иметь вид
|
2 |
2 ( ) |
|
|
f(x,y) dxdy |
d |
|
f( cos , sin ) d |
|
D |
1 |
|
1( ) |
|
в случае первой простейшей области и
|
2 |
2 ( ) |
|
f(x,y) dxdy d |
|
f( cos , sin ) d |
|
D |
1 |
1( ) |
|
в случае второй простейшей области.
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3.22. Вычислить интеграл |
|
|
dx |
|
|
|
|
3 x2 |
y2 dy . |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
R |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Перейдем к полярным координатам. Так как |
||||||||||||||||||||||||
область интегрирования есть четверть круга |
||||||||||||||||||||||||||
радиуса R, |
|
лежащая в третьем квадранте, то |
||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
3 2 |
|
||||||
dx |
|
|
|
|
3 x2 y2 dy 3 2 d |
d |
||||||||||||||||||||
R |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
R |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
5 3 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
d |
2 |
|
|
|
d |
2 |
|
|
d |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
3 83 R 3 R83 . 16 0 16
|
|
|
R 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 x2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
3x |
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|||||||||
3.23. Вычислить J |
dx |
|
|
|
x2 |
y2 dy dx |
|
x2 y2 dy. |
||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
R 2 |
0 |
|
|
||||
Область интегрирования есть сектор, изобра- |
|
|
|
|||||||||||||||||||
женный на рисунке. Переходя к полярным коорди- |
|
|
|
|||||||||||||||||||
3 |
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
R |
|
|
|
R3 |
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
натам, имеем J |
d |
|
|
|
d |
d |
|
|
d |
|
. |
|
|
|
||||||||
|
|
9 |
|
|
|
|||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3.24. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами |
||||||||||||||||||||||
A(0, 0), B(2, 2), C(4, 1). В интеграле |
f(x,y) dxdy перейти к полярным |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координатам и расставить пределы интегриро- |
||||||||||||||||||||
|
|
вания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Уравнения прямых AB, AC и BC — y x, |
||||||||||||||||
|
|
y |
1 |
x |
и 3x 2y 10 соответственно. Поэтому |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
угол между радиус-векторомточки, принадлежащей треугольнику ABC,
3.3. Замена переменных в кратных интегралах |
87 |
и осью OX меняется в пределах |
arctg |
1 |
|
|
. |
Уравнение прямой |
||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|||
3x 2y 10 в полярных координатах переписывается в виде |
3 cos |
|||||||||||
2 sin 10, |
или, |
что то же |
самое, |
|
|
|
|
10 |
. |
Поэтому |
||
|
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 cos 2 sin |
|
||||
|
4 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3cos 2sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x,y) dxdy |
|
d |
|
f( cos , sin ) d . |
|
|||||||
D |
arctg 0,25 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.25. Пусть область D — внутренность треугольника с вершинами
A(1, 0), B(0, 2), C(1, 2). В интеграле f(x,y)dxdy перейти к полярным
D
координатам и расставить пределы интегрирования.
Уравнения прямых AB, AC и BC есть 2x y 2, x 1 и y 2 соответственно. Уравнение прямой 2x y 2 в полярных координатах имеет вид 2 cos sin 2, или, выражая через ,
|
1 |
, |
уравнение прямой x 1 имеет |
|||
2 cos sin |
||||||
вид cos 1, или |
|
1 |
, а уравнение прямой |
|||
cos |
||||||
|
|
|
|
|
y 2 переписывается в виде sin 2, или, что
то же самое, |
2 |
. С учетом того, что при |
|
sin |
|||
|
|
изменении угла в пределах 2 arctg ( 2) и arctg ( 2) 0 длина радиус-вектора точки, принадлежащей треугольнику ABC, меняется в раз-
arctg( 2) |
2 |
sin |
ных пределах, имеем f(x,y) dxdy |
|
d |
|
f( , ) d |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cos sin |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
f( , ) d . |
|
|
|
|
||
|
arctg( 2) |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cos sin |
|
|
|
|
|
|
3.26. Пусть область D — внутренность круга |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
с центром в точке A( 1, 0) и радиуса 1. В интегра- |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ле f(x,y)dxdy перейти к полярным координа- |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
там и расставить пределы интегрирования. |
–2 |
–1 |
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение данной окружности в декартовых |
|
|
|
|
|
|
|
координатах записывается в виде (x 1)2 y2 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
88 |
3. Кратные интегралы |
или, после преобразований, x2 y2 2x. Переходя к полярным координатам, получаем для этой окружности уравнение 2cos . Поэтому
|
3 2 |
|
2cos |
|
f(x,y) dxdy |
|
d |
|
f( cos , sin ) d . |
D2 0
3.27.Пусть область D задана неравенствами x2 y2 4x, x2 y2 2x. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования
винтеграле f(x,y)dxdy .
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
y |
|
|
Уравнение окружности x2 y2 4x в по- |
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
лярных координатах имеет вид 4cos , а ок- |
|||
|
|
|
|
ружности x2 y2 2x — |
2cos . Поэтому |
||
–4 –2 |
|
|
x |
|
3 2 |
4cos |
|
|
|
f(x,y) dxdy |
d |
|
f( cos , sin ) d . |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
D |
2 |
2cos |
|
|
|
|
|||||
3.28. Пусть область D задана неравенствами 1 x2 y2 4, x 0, |
|||||||
x y 1, x y 1. |
Перейти к полярным координатам и расставить преде- |
лы интегрирования в интеграле f(x,y)dxdy .
D
Уравнения прямых x y 1 и x y 1 в полярных координатах имеют соответственно вид
cos sin 1 и cos sin 1. Таккак
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
cos sin |
2 |
|
|
cos |
|
|
sin 2 sin |
|
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
4 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то эти уравнения переписываются в виде
|
y |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
x |
|
2 sin |
1 |
и |
|
4 |
|
|
|
|
sin |
|
1. |
Разрешая последние относительно , |
|
||||||||||||||||
2 |
|
получаем соот- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ветственно |
|
|
arcsin |
1 |
и |
|
arcsin |
1 |
|
|
. Поэтому |
f(x,y) dxdy |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
4 |
|
2 |
D |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
d |
|
|
1 |
|
|
f( cos , sin )d . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
|
arcsin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.29. Пусть область D задана неравенствами 4 x2 y2 16, 1 y 2, x 0. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегриро-
вания в интеграле f(x,y)dxdy .
D
Уравнения прямых y 1 и y 2 в полярных координатах имеют вид sin 1 и sin 2. Разрешая последние относительно , получа-
3.3. Замена переменных в кратных интегралах |
89 |
ем соответственно arcsin |
1 |
|
|
и |
arcsin |
2 |
. Поэто- |
||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
arcsin |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
му f(x,y) dxdy d |
|
f( cos , sin ) d . |
|||||||||
D |
2 |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
arcsin |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3.30. Пусть область D задана неравенствами 4 x2 y2 16, x 1. Перейти к полярным координатам и расставить пределы интегрирования в
интеграле f(x,y)dxdy.
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнениепрямой x 1 в полярныхкоординатахимеетвид cos 1. |
|||||||||||||||||
Разрешая его относительно , |
получаем соответственно arccos |
1 |
для |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
участка прямой, лежащего в полуплоскости |
||||||||||||||
|
|
|
|
y 0, |
и arccos |
1 |
для участка прямой, лежа- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щего в полуплоскости y 0. Поэтому |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arccos |
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
f(x, y) dxdy d |
|
1 |
f( cos , sin ) d . |
|||||||||||
|
|
|
|
D |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
arccos |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Иногда бывает удобно перейти от декартовых координат к обобщён- |
|||||||||||||||||
нымполярным координатам либо по формулам |
x a cos , либо по фор- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y b sin , |
|
|
|
||||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a cos |
|
что в векторной форме записывается |
в виде |
||||||||||||||
мулам |
|
|
||||||||||||||||
|
y b sin , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x( , ) |
a cos |
a cos |
i b sin j в первом |
случае |
|||||||||||||
|
r( , ) |
|
|
|
|
|||||||||||||
y |
y( , |
) |
b sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и соответственно |
|
x |
x( , ) |
a cos |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
r( , ) |
|
|
|
|
|
a cos i b sin j |
||||||||||
|
|
|
y |
|
y( , ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
b sin |
|
|
|
|
|
во втором. Угол при этом может быть выбран из любого полуинтервала длиной 2 . Для первой замены модуль якобиана равен J ab , а для второй — J ab sin 1 cos 1 . Первая замена обычно применяется в том случае, когда область есть эллипс или какая-то его часть, ограниченная дугой этого эллипса.
90 |
3. Кратные интегралы |
3.31. Вычислить интеграл 3 |
x2 |
|
y2 |
dxdy, где D — область, задан- |
||||||
9 |
|
4 |
||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ная неравенствами 4x2 9y2 36, y |
|
2 |
, y |
|
2 |
|
x. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
3 |
|
3 |
3 |
|
Область интегрирования есть часть эллипса, поэтому удобно сделать замену x 3 cos , y 2 sin . Уравнения границ в новых координатах
имеют соответственно вид 1, |
tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и tg |
1 |
|
. Поэтому, когда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точка пробегает область, переменная меняется |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в пределах 0 1, а переменная |
— в преде- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лах от |
|
|
значения |
|
0 |
arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
до зна- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чения |
|
3 |
Пересчитывая подын- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тегральную функцию в новых координатах, имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
9 2 cos2 |
|
|
|
|
4 2 sin2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
3 2 |
cos2 sin2 3 2 3 . Модуль |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
9 |
4 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
якобиана перехода равен |
|
|
J |
|
|
3 2 |
|
|
6 . Поэтому |
|
3 |
|
x2 |
|
|
|
y2 |
dxdy |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
4 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
1 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
d |
3 |
|
6 d 6 |
|
3 |
d d |
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
d 3 |
3 |
d 3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
3.32. Вычислить интеграл 4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
dxdy, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
y |
где D — область, задан- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12, y |
81 |
, y 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ная неравенствами |
9x |
4y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Разделив обе части первого неравенства на 6, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
можно переписать его в виде |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
2. Это |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
наталкивает на применение замены x 4 cos4 |
, |
y 9 sin4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Тогда уравнение границы |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
2 |
|
можно записать в виде |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
cos2 |
|
|
|
|
sin2 |
|
|
|
|
2. Или, что то жесамое, |
4. Урав- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|