Elektrotehnika_i_elektronika_2008
.pdf31 . Глава 1: Электрические и магнитные цепи
положительными, если направления Ек.и 1 совпадают с .выбранным направлением обхода конт$ра;
- решить полученную систему уравнений относительно независимых токов, если некоторые токи получаются отрицательными, : то это означает, что их действительные направления противоположны . выбранным. " . .
Проверку правильности расчета токов -можно` произвести по ба-
лансу мощностей. или по выполнению законов Кирхгофа для любого
узла й контура цепи. Если. в электрической ;цепи некоторые источники энергии заданы в виде йсточнйков тока, то они: учитываются
при составлении системы уравнений по ;первому закону Кирхгофа.
Достоинство метода общность; :недостаток -- громоздкость - (число уравнений равно числу' ветвей).._
1i.4.2. Memo д контурных.токов
определение:. метод контурных токов сводится к составлению и
у
решению системы уравнени й, получаемых : только по второму закону
Кирхгофа применительно: к понятиям контурных токов, сопротивле-
нии и ЭДС.
Сущность этих понятый й самого метода рассмотрим применитель-
но к элeктрической .цепи, изображенной ' на рис. 1.21, б. По методу
уравнений Кирхгофа имеем:. |
|
|
|
|
|
11 - 12 - 13 =0; . |
|
|
|
|
RII1 + R^I3 = Е1. |
- Е3; |
|
|
. Подставим 13 |
R2I2 -= R3I3 = Е3 ' |
Е2. |
|
|
из первого уравнения в два других: |
|
|||
|
(R1+Аз)i,—R3I2 |
Е1'-Е3 |
|
|
|
-- R3 I1 +(i + R3 )I2.,=E3 |
—Е2 .. |
(1 .30) |
Эта система уравнений. дает основание считать, что в каждом независимом контуре протекает свой .контурный ток, который co-
здает падение напряжения на: тех сдпротивленияк цепи, по которым он протекает. Контурный так обозначается буквой 1 с римским индексом.,: отвечающим номеру; независимого контура:, в нашем слу-
чае это II и I' , их. направление указано стрелками внутри контypов.
Контурный ток равен току; в 'ветви; по которой он протекает индивидуально, т. e . -
Тт |
(1.31) |
a ток 13 в ветви ,R3 c yчетом обозначенных стрелками направлений
равен алгебраической сумме контурных токов, протекающих чeрез
R3, т. е.
Iз Iт =- IJJ..1 (1.32)
Элeктротеxника и электроника |
32 |
B (1.32) каждый сомножитель --- сумма (R 1 + R2) и (1 2 |
+ R3) пред- |
ставляет собой сумму всех сопротивлений в каждом независимом контуре; они обозначаются сопротивлениями R с двойным i индексом соответственно номеру того контура, к которому относятся (R1 1,
R22), и называются собственными сопротивлениями контуров:
R11 = R1 + R3; Х22 = R2 + Аз . |
. (1. 33) |
Аналогично сомножитель ( —R3) представляет собой сопротивление, входящее одновременно в каждый из двух. смежных контуров;
оно обозначается тоже сопротивлением R c. двумя индексами |
соот= |
ветственно номерам смежных .контуров |
|
R12 = R21 = —R3 |
(1.34) |
и называется взаимным сопротивлением . контуров 1 и 2 (или 2 и 1); взаимные сопротивления являются положительными, если протекающие. через них контурные токи имеют одинаковые направления, и отрицательными, если направления этих токов противоположны.
Алгебраическая сумма всех ЭДС в каждом независимом:контуре
получила название контурной ЭДС; в (1.30) им отвечают цравы е части каждого уравнения. Контурная ЭД:С обозначается буквой E c•
римским индексом (номер контура). Следовательно, контурные ЭДС на рис. 1.21, б равны: .
Е1= Е1 Е3; Е11 = Е3 — Е2 . |
(1.35) |
При определении контурных ЭДC знаки слагаемых правых частей (1.35) определяются. направлением контурных токов: если ЭДС ветви совпадает c направлением контурного тока, то она входит в алгебраическую сумму со знаком плюс, . в противном случае — со знаком минус.
С учетом понятий o контурНы х токах, сопротйвлениях, ЭДС и их
обозначений (1.31), (1.33), (1..34), (1.35) система (1.30) принимает
вид
R1211 + R12I1I —. Е1 s |
|
|
|
|
|||
RI.+ |
^2 |
I |
Е . |
( |
1з6. |
) |
|
21 1 |
|
1! — 11 |
|
|
|||
Решив эту систему уравнений, найдем контурные токи 4 |
и I11 |
и |
токи в ветвях I1, I2, I3 , пользуясь (1.31) и (1.32); если в ветви прохо-
дит только один контурный ток, то истинный ток в ветви равен этому контурному току, a токи в ветвях, по которым проходит несколь-
ко контурных 'tоков, равны их алгебраической сумме. Отрицательный знак контурного тока, полученный при решении (1.36), означает, что
его действительное направление противоположно первоначально принятому. .
Пример 5. B электрической цепи на рис. 1.20 даны: Е1 = б В; Е2 =
=. 3 в; R1 =. 1 2 = R3 = 1 Ом. 'Определить токи в ветвях методом контурных токов.
|
t |
З3 ' |
Глава 1. Электрические и магнитные цепи |
Решение. В схеме два независимых контура: выберем для них по- .
ложительные направления контурных токов I1 и 111 стрелками. Соб-
ственные , и взаимное сопротивления контуров: R 11 = R1 + R3 =2 Ом;
R22 =R2 +R3 =2 Ом; R1г' R2i |
-R3:= 1;Ом. . |
|
|
Контурные ЭДС: Е1 = Е1 = б в; Е» = — Е2 = 3 B. |
|
||
Подставим эти значения .в (1.3б), получим |
|
|
|
I1= 3А;.I1 =0." |
I1I |
|
|
Токи в ветвях: I1 = 11 =- 3 А•^ I2 |
= Г^^= 0; I3 = I—.1 |
= 3 А. |
в общем случае для электрической цепи c п независимыми кон-
турами система контурных уравнений по аналогии (1.3б) имеет вид:.
81111 + R1211 + ... +R1k I k .+ ....+ R1nI n = Е1;
82111 +R22I11 + ... +R2l'I, + ... + RI = Е;
Rk1I1 + Rk211I + ... + R^1k . +.... + R,,"In = Ek; |
(1.37) |
Rп1I1 + Rп2I1 + ... + R, 1k + ... + R,,,,I, Ел, J
где Rkk собственные сопротивления к- го контура; Rki — взаимное.
сопротивления k-го и. i-го контуров; Ек -- контурная ЭДC k-го сонтура.
Решая эту систему c помощью определителей, найдем контурный
ток |
тk = лk/л; |
|
|
(1.38) |
|
где D — oпpeдeлйтeль системы (1.37): , |
|
|
|
"11812..."1k••.``1n |
|
|
`21 "22 •..` `2k•• ."2n |
|
L^ = |
Rk1.Rk2 ...R,'.^..Rkл |
, |
который симметричен относительно главной диагонaли, так как для
цепей,. мне содержащих зависимых источников. ЭДС и тока, Rk, R1k; |
||
определитель Л |
получается из 0 пyтем замены k-ro столбца свобод_ |
- |
ными членами: |
. |
|
2. Электро•геэсннка и элек•гроннка. Уи. пос.
$лектро.техника и электроника |
.34 |
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
l `21 R22 ...EII .. • R2п |
|
|
|
|
Ok |
k1 Rkz ...Ek ...RkП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
. |
Еп1^п2 •..Е,п ....iАпп |
|
|
Разлагая Л по элементам k-ro столбца, получим |
||||
I^ =^ ^ Е+0 Е +...+0 Е +...+0 |
Ё |
|||
. k |
` 1k I |
2k 1I |
kk k. |
nk п |
|
^. |
|
|
|
|
|
|
Еi. ,. |
(1: 39) |
гдё Л алгебраическое дополнение определителя 0 системы, кото- |
||||
рое получается путем вычеркивания в • '-й строки и k-го .столбца и |
||||
умножения остающейся части на(- 1)'1)^ 'Q |
. |
|||
|
|
При расчете электрических цепей методом контурных токов це- |
||
лесообразно придерживаться следующего порядка: |
' ' . |
|||
|
|
выбрать независимые контуры цепи и указать положительны е |
||
направления контурных токов Ik; ' |
|
|||
. |
. |
вычислить собственные Rkk и взаимные R;k сопротивления кон- |
||
|
г |
|
|
|
туров, a также контурные ЭДС Е,'; . |
. |
|||
|
|
— 'составить систему уравнений. (1.37) контурных токов по вто- |
||
рому закону Кирхгофa; ' . |
|
|
||
|
|
-- решить полученную систему уравнений, определив контурные |
||
токи I'; |
. |
|
||
|
|
— определить. токи I1 , I2, |
.... в ветвях. |
|
.1,1.43. Memoд наложения (cупepпoзuцuu)
Этот метод основан на принципе наложения, который утверждает:
ток в любой ветви линейной электрической цепи, содержащей нёсколь-
ко источников,ЭДС, равен алгебраической сумме токов в этой ветви при
действии каждого источника отдельности. При этом остальные источники заменяются резисторам1х, имеющими сопротивления, равные внут- ' ренним сопротивлениям за енейных источников ЭДС.
Справедливоёть этого принципа следует непосредственно из ( 1 .39):.
; |
. . |
. |
^ |
... |
. , . . . . |
|
^ |
|
|
м |
^ik Е^ . |
, |
|
Действительно, ;если в этом в.ыра^кен.ии поло.жить все. .ЭДС, кро- |
•1 |
|||||
'ме Е1 , равными нулю; то получим частичный ток Ik |
в k-й ветви, вы- . |
|
35 Глава 1. Электрические й магнитные цепи
званный действием только ЭДС Е1 . Еслй' считать Е2 ^ 0, a осталь-
ные ЭДС равны нулю, то 'получим частичный ток Ik , вызванный
действиемУ только ЭДС Е2 и _т. д^ Алгебраическая сумма всех частичных токов даст д^еиствительныи ток, протекающий в k-и ветви.
Принцип наложения применим и к напряжениям, так как они
линейно связаны с токами. К расчету же. мощности этот принцип
применять нельзя, так, как мощность является не .линейной, a квaдратичной формой тока или напряжения: если по участку, цепи c сопротивлением R протекает ток I = I1 + I2, то мощность
Р = RI |
2 |
= R (Ii + 12)2 = .12 |
2 |
2 ± 2RI |
1 2 |
|
|
+ RI |
I , |
||
a не RI12 .+ RI22, какформально следовало бы из принципа наложе- |
|||||
ния. |
|
|
|
- |
|
Метод наложения позволяет найти токи в ветвях без 'составления
и решения системы уравнений, a непоср_ёдственно по закону Ома. При этом вначале находят частичные токи от дейcтвия кaждого источника ЭДС в отдельности, принимая_ остальные ЭДС равными
нулю и оставляя в схеме только их внутренние сопротивления, .а затем. -- действительные токи как алгебраические суммы частичных токов.:
Пример б. Найти методом наложения ток в ветви c источником
ЭДС Е2 в схеме цепи, изображенной' на рис. 1.21, a, если E1 = 50 В;,
Е2 = 10 В; r1 = О,4.Ом; r2 = 1 Ом; R1 = 3 Ом; R2 R3 .= 2 Ом.
Решение. Приняв E2 = 0, получим' схему на рис. 1.22,' a. Напря-
жение между точками 1 и 2
|
Е R3(R +г2 ) |
|
|
||
|
R3 +R2 + r2 . |
='13 |
В. |
||
u12 |
R1 +r+ |
- |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
IZЗ f IZ2`x-12
a |
б |
Рис. 1.22. Поочередное представлённё рисунка (1.21, a) для метода наложения (a, б)
Электротехника и электроника |
36 |
Частичный ток I2= U12/(R 2 '+ г) 4,33 A направлен .от узла ,1 к |
|
узлу 2. |
` |
, Приняв теперь Е1 = о, получим схему на рис. 1.22, .б. Частичный
ток в рассматриваемой ветви |
Е2 , |
|
|
TI, -- |
|
~?,33 А. |
|
|
R R |
^ ^ . |
|
^ 2 |
3( |
+i)' |
|
R3 + R1 + r |
|
направлен от узла 2 к узлу 1. Действительный ток в ветви I2 = I2 --
-I2 = 2 А направлен от узла 1 к узлу 2.
1.1.4.4.Метод эквивалентного генератора (МЭ1)
МЭГ основан на теореме об эквивалентном генераторе напряже-
ния: ток в любой ветви 1-2 (рис. 1.23, а) линейной электрической
цепи не изменится, если остальную часть цепи заменить эквивален -
тным источником напряжения (рис. 1.23, б),. ЭДС которого Еэ рав -
на напряжению на зажимах ' разомкнутой 'ветви 1--2, a сопротивле -
н:ие R3 этой части цепи равно сопротивлению между точками разрыва' 1-2 при условии, что источники ЭДС и тока заменены их
внутренними сопротивлениями, т. e.
1 |
|
Е3 = (U12)о; R3 = (R12)о, |
(1.40) |
|
|
|
|||
где |
(U12)о, |
(R12)0 -- напряжение и сопротивление между точками 1-- |
||
.2 на холостом ходу. |
_ |
|
Заменив эквивалентный источник напряжения источником тока,
получим эквивалентный источник тока,' для которого справедлива
теорема об эквивалентном генераторе тока. Метод эквивалентного
0
2
a |
б |
в |
Рис. 1.23 . Представление сложной электрической цепи (a) по методу эквивалентного генератора (б) и для примера 7 (в)
37 |
Глава IJ Электричесхие.и магнитные цепи |
генератора особенно удобно применять тогда, когда требуется най-
ти ток в одной из ветвей электрической цепи. Эта ветвь рассматривается . как нагрузочное сопротивление, a вся остальная схема . — как
эквивалентный генератор: .
Пример 7.. В схеме на рис. 1:23, в найти ток 2, если Е1 = 10 В; Е2 = |
|||
2 В; R1 =- R2 = R3 = 1 0м. . |
|
|
|
Решение. Разорвем цепь в точках 1 и 2 |
и найдем напряжение меж- |
||
ду точками разрыва |
|
|
|
( U12 ) о = Ез -- . |
R3 |
5 В |
|
. • R1 -i- |
R3 . |
|
|
и сопротивление между токами разрыва |
|
|
|
(R12 ) 0 =R |
|
о, 5 |
Ом. |
RR3 |
|
|
Тогда ток I2 =• R' + ER2 _ 2 A
3 - L
1.1.4.5. Метод узловых потенциалов (напряжений)
Сущность этого. метода.сводйтся к решению сиётемы уравнений, составленных только по первому закону Кйрхгофа; из этих уравне-
ний определяют напряжения в узлах схемы электрической цепи
относительно некоторого базисного узла, потенциал которого изна-
чально .принимают равным нулю, а токи в ветвях, соединяющих
узлы, находят по закону Ома
Обратимся к схеме электрической =цепи (рис. 1.24, a) c тремя узлами: 0, 1 и 2. Потенциал одного из них (например, узла 40») зафик-
a
б
Рис: 1.24.. Электрическая цепь для обоснования метода узловых
потенциалов (а) .и для примера 8 (б)
. Электротехника и-злект'роника . ,38
сируем и буем считать его равным нулю; такой узел называют ба-- зисньгм: При этом потенциалы остальных узлов будут равны напряжению между этими узлами и базисным. Выбрав положительные на- правления токов во всех ветвях, составим уравнения по первому закону Кирхгофа.для незаземленных узлов:
|
|
,-F 13 |
= ((р 1 — ф0)g1 + (ф 1 — фг)уз |
|||||||
J2 |
=.12 |
-- I |
= |
(W2 — фо)g2 — (ф 1 |
-- сР |
2 |
)у |
|||
3 |
|
|
|
3 ; |
||||||
где g1 = 1/R1; g2 = 1 /R2 'g3 = 1R3 ... Так как сР0 = о, то |
||||||||||
|
|
'Т1 = '(g1 + g3)ф1 — узф2; |
|
|
|
|||||
Принимая g11 = g1 |
:Т2 = -- g3 ф 1 + .(g2 '+ g3)ф2 . |
= — уз, записываем |
||||||||
+ уз; g22 = g2 + g3 .и g12 - g21 |
||||||||||
'окончательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g11W 1 + g12ф2 |
|
|
|
. ( 1. ^ 1 ) |
||||
|
' |
g21 |
tP |
1 + g22{Р2 ^' |
2 • ^ |
|
|
|||
|
|
|
J |
|
|
|
||||
B случае электрической ц |
епи c п + 1 |
узламй система уравнений |
||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
для узловых потенциалов будет: |
= J1 ; |
|
|
|
||||||
|
g11'1P1 + g12 ф2 + . . . + g1 » ф п |
|
|
|
||||||
|
g21ф1 + g22ф2 + . . • + g2nфn = J2 ; |
|
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.42) |
, |
gnl^1 +.уп2ф2 + . + g,n ,ф,. ---' |
|
|
|
где уп -- собственная проводимость п-го узла, равная сумме прово-
димостей всех ветвей, соединенных c этим узлом, — всегда положи- g, - взаимная проводимость между п-м и г-м узлами, рав- тельная;
ная сумме проводимостей всёх ветвей, соединяющих эти узлы, -= всегда отрицательная; если цепь не содержит зависимых источни-
ков электрической, энергии; ‚Т -- узловой ток п-го узла, равЁый алгебраической сумме токов источников тока, подсоединенных к п-
'му yзлу; эти токи входят в сумму co 'знаком «плюс», если они направлены к узлу, и co знаком «минус», если направлены от 'узла.
Если в схеме электрической цепи часть источников задана источ-
никами ЭДС, то их необходимо заменить эквивалентными источникaми тока (п. 1..1.3.3); это можно. сделать, не изменяя схему цепи:
оставить в ветви с' источником ЭДС все сопротивления и учесть, что
между узлами этой ветви подсоединен источник тока, y которого ве
личина тока равна произведению ЭДC на суммарную проводимость |
||
ветвей. |
, , |
. |
Если какая-нибудь ветвь содержит идеальный источник ЭДС и, следовательно, напряжение между двумя узлами задано, целесообразно в качестве базисного узла выбрать .один из узлов данной ветви; в этом случае число неизвестных узловых напряжений .и, стало быть, число узловых уравнений уменьшится на единицу.
39 |
Глава . 1. Электрические и магнитные цепи |
|
Решив систему (1.42), находят потенцйалыг узлов, a затем токи в ветвях по закону Ома.
Пример 8. Найти токи в ветвях электрической цепи (рис. 1.24, б), |
|||||
если Е1: =50 |
B; Е2 10 В; r1. |
0,4 ом; |
r2 |
= 1 Ом; R1 = 3 Ом;' R2 |
= |
='R3 =2 Ом, |
|
|
|
|
. |
Решение. Заземлим нижний узел; находим узловой ток верхнего |
||||||||
узла J1 = |
н1 Е1 |
+ у2Е2 = Е1/(r1 + R1) ± Е2/(г2 +' Р2) |
18 А. |
|||||
Собственная проводимость верхнего узла |
|
|||||||
gi 1 |
g1 |
+g2 + g - |
+ |
R1) + 1 /(г2: + R2) + 1/R3 м 1,13 См. |
||||
|
= 1 /(r1 |
|
|
|
||||
B рассматриваемом слyчае система (1.42) дает |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
811(1 |
'l1 , |
|
откуда сР1 |
|
1 6 В; по закону Ома .токи в' ветвях равны : |
||||||
|
|
|
|
т1 = ( - |
+ Ё1)/(r1 |
+ R1) =1 о А; |
|
|
|
|
|
Iz |
; (ф1 — Е2)/(г2 |
+ R2) = |
2 А; I3 = ф1 /R2 |
= 8 А. |
. При анализе электрической цепи методом узловых потенциалов
целесообразно придерживаться следующёго порядка:
1.Принять потенциал одного из уз^гов равным нулю и пронуме-
ровать по порядку (1, 2, 3, ...) остальные узлы.
2:Вычислить узловые токи J1, J2, ...: _
3.Определить собственные и взаимные проводимости узлов.
4.Составить и решить систему 'уравнений узловых потенциалов.
5.Найти' токи в ветвях, пользуясь законом 'ома.
Отметим, что метод контурных токов (п.1.1.4.2) и метод узловых
потенциалов (п. 1.1.45) в аналитичёском отношении являются как
бы зеркальными отображениями друг друга: пространство контур-
ных величин (сопротивленйй, ЭДС и;токов) зеркально отображается
в пространство узловых величин (проводимостей, токов и потенци- aлов); :это означает, что оба эти метода имеют. одинаково хорошую математическую формализацию и потому позволяют весьма результативно использовать вы числительные машины.
1.1.4.6. Рекомендации. по выбору рационального метода расчета цепей
При расчете цепей с одним источником энергий целесообразно
использовать метод : эквивалентных преобразований. Иногда этот
метод полезно использовать для предварительных преобразований,
применяя другие методы. .
Метод уравнений Кирхгофа из-за его громоздкости следует при--
менять при количестве ветвей в схеме, не превышающем четырех.
Метод контурных токов : целесообразно применять для расчëтов таких цепей, у которых число независимых контуров не более числа узлов (п = у): Если схе ма садержwг' источник тока, то рекомен-
Электротехника и электроника |
40 |
дуется предварительная их замена эквивалентными источниками
ЭДС. .
Если число независимых узлов (у -- 1) в схеме цепи меньше чис-
ла независимых контуров, то для ее расчета целесообразно исполь зовать метод узловых потенциалов, при этом все источники ЭДС следует . преобразовать в эквивалентные. источники тока.
метод наложения удобно. применять, когда вспомогательные
схемы принимают простой вид и их. расчет не представляет трудностей. Применениё этого метода нецелесообразно при расчете .схем c большим числом источников.
Метод эквивалентного генeратора следует применять, когда требуется найти ток в одной ветви или напряжение между двумя узлами.
‚I
1.2.. Линейные электрические цепи
однофазного переменного тока
1.21Общие сведения o cинycoидaльнoм токе
иcпocoбax его представления
1.2.1.1. Параметры синусоидального тона
Синусоидальный ток является частным случаем периодическом го переменного тока, значение которого в любой момент врёмени .t
определяетсямгновеннымтоком:
1(t) = 1(t + кт), |
( 1.4з) |
где k = 1, 2, 3, ... ; Т --- период переменного тока, измеряемый в се-
кундах (с). "
Величина, обратная периоду, называется частотой колебаний:
(1.44)
которая измеряется в герцах (Гц) и указывает на число колебаний за одну секунду, т. e, на число периодов переменного тока, уклады- : вающихся за время, равное одной секунде.
|
г . |
|
|
Определение: периодом Т переменного тока г(t) называется про- |
|
:межуток времени t, через который цикл изменения тока повторяет- |
||
ся, |
а k указывает на номер цикла |
, |
'Переменный ток; напряжение, 'ЭДС обозн'ачаются малыми ла- 'Tинскими буквами, a в скобках проставляется независимая перемен-