Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Elektrotehnika_i_elektronika_2008

.pdf
Скачиваний:
158
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
34.04 Mб
Скачать

31 . Глава 1: Электрические и магнитные цепи

положительными, если направления Ек.и 1 совпадают с .выбранным направлением обхода конт$ра;

- решить полученную систему уравнений относительно независимых токов, если некоторые токи получаются отрицательными, : то это означает, что их действительные направления противоположны . выбранным. " . .

Проверку правильности расчета токов -можно` произвести по ба-

лансу мощностей. или по выполнению законов Кирхгофа для любого

узла й контура цепи. Если. в электрической ;цепи некоторые источники энергии заданы в виде йсточнйков тока, то они: учитываются

при составлении системы уравнений по ;первому закону Кирхгофа.

Достоинство метода общность; :недостаток -- громоздкость - (число уравнений равно числу' ветвей).._

1i.4.2. Memo д контурных.токов

определение:. метод контурных токов сводится к составлению и

у

решению системы уравнени й, получаемых : только по второму закону

Кирхгофа применительно: к понятиям контурных токов, сопротивле-

нии и ЭДС.

Сущность этих понятый й самого метода рассмотрим применитель-

но к элeктрической .цепи, изображенной ' на рис. 1.21, б. По методу

уравнений Кирхгофа имеем:.

 

 

 

 

11 - 12 - 13 =0; .

 

 

 

RII1 + R^I3 = Е1.

- Е3;

 

 

. Подставим 13

R2I2 -= R3I3 = Е3 '

Е2.

 

 

из первого уравнения в два других:

 

 

(R1+Аз)i,—R3I2

Е1'-Е3

 

 

-- R3 I1 +(i + R3 )I2.,=E3

Е2 ..

(1 .30)

Эта система уравнений. дает основание считать, что в каждом независимом контуре протекает свой .контурный ток, который co-

здает падение напряжения на: тех сдпротивленияк цепи, по которым он протекает. Контурный так обозначается буквой 1 с римским индексом.,: отвечающим номеру; независимого контура:, в нашем слу-

чае это II и I' , их. направление указано стрелками внутри контypов.

Контурный ток равен току; в 'ветви; по которой он протекает индивидуально, т. e . -

Тт

(1.31)

a ток 13 в ветви ,R3 c yчетом обозначенных стрелками направлений

равен алгебраической сумме контурных токов, протекающих чeрез

R3, т. е.

Iз Iт =- IJJ..1 (1.32)

Элeктротеxника и электроника

32

B (1.32) каждый сомножитель --- сумма (R 1 + R2) и (1 2

+ R3) пред-

ставляет собой сумму всех сопротивлений в каждом независимом контуре; они обозначаются сопротивлениями R с двойным i индексом соответственно номеру того контура, к которому относятся (R1 1,

R22), и называются собственными сопротивлениями контуров:

R11 = R1 + R3; Х22 = R2 + Аз .

. (1. 33)

Аналогично сомножитель ( —R3) представляет собой сопротивление, входящее одновременно в каждый из двух. смежных контуров;

оно обозначается тоже сопротивлением R c. двумя индексами

соот=

ветственно номерам смежных .контуров

 

R12 = R21 = —R3

(1.34)

и называется взаимным сопротивлением . контуров 1 и 2 (или 2 и 1); взаимные сопротивления являются положительными, если протекающие. через них контурные токи имеют одинаковые направления, и отрицательными, если направления этих токов противоположны.

Алгебраическая сумма всех ЭДС в каждом независимом:контуре

получила название контурной ЭДС; в (1.30) им отвечают цравы е части каждого уравнения. Контурная ЭД:С обозначается буквой E c•

римским индексом (номер контура). Следовательно, контурные ЭДС на рис. 1.21, б равны: .

Е1= Е1 Е3; Е11 = Е3 — Е2 .

(1.35)

При определении контурных ЭДC знаки слагаемых правых частей (1.35) определяются. направлением контурных токов: если ЭДС ветви совпадает c направлением контурного тока, то она входит в алгебраическую сумму со знаком плюс, . в противном случае — со знаком минус.

С учетом понятий o контурНы х токах, сопротйвлениях, ЭДС и их

обозначений (1.31), (1.33), (1..34), (1.35) система (1.30) принимает

вид

R1211 + R12I1I —. Е1 s

 

 

 

 

RI.+

^2

I

Е .

(

1з6.

)

21 1

 

1! — 11

 

 

Решив эту систему уравнений, найдем контурные токи 4

и I11

и

токи в ветвях I1, I2, I3 , пользуясь (1.31) и (1.32); если в ветви прохо-

дит только один контурный ток, то истинный ток в ветви равен этому контурному току, a токи в ветвях, по которым проходит несколь-

ко контурных 'tоков, равны их алгебраической сумме. Отрицательный знак контурного тока, полученный при решении (1.36), означает, что

его действительное направление противоположно первоначально принятому. .

Пример 5. B электрической цепи на рис. 1.20 даны: Е1 = б В; Е2 =

=. 3 в; R1 =. 1 2 = R3 = 1 Ом. 'Определить токи в ветвях методом контурных токов.

 

t

З3 '

Глава 1. Электрические и магнитные цепи

Решение. В схеме два независимых контура: выберем для них по- .

ложительные направления контурных токов I1 и 111 стрелками. Соб-

ственные , и взаимное сопротивления контуров: R 11 = R1 + R3 =2 Ом;

R22 =R2 +R3 =2 Ом; R1г' R2i

-R3:= 1;Ом. .

 

 

Контурные ЭДС: Е1 = Е1 = б в; Е» = — Е2 = 3 B.

 

Подставим эти значения .в (1.3б), получим

 

 

I1= 3А;.I1 =0."

I1I

 

Токи в ветвях: I1 = 11 =- 3 А•^ I2

= Г^^= 0; I3 = I—.1

= 3 А.

в общем случае для электрической цепи c п независимыми кон-

турами система контурных уравнений по аналогии (1.3б) имеет вид:.

81111 + R1211 + ... +R1k I k .+ ....+ R1nI n = Е1;

82111 +R22I11 + ... +R2l'I, + ... + RI = Е;

Rk1I1 + Rk211I + ... + R^1k . +.... + R,,"In = Ek;

(1.37)

Rп1I1 + Rп2I1 + ... + R, 1k + ... + R,,,,I, Ел, J

где Rkk собственные сопротивления к- го контура; Rki — взаимное.

сопротивления k-го и. i-го контуров; Ек -- контурная ЭДC k-го сонтура.

Решая эту систему c помощью определителей, найдем контурный

ток

тk = лk/л;

 

 

(1.38)

где D — oпpeдeлйтeль системы (1.37): ,

 

 

"11812..."1k••.``1n

 

 

`21 "22 •..` `2k•• ."2n

 

L^ =

Rk1.Rk2 ...R,'.^..Rkл

,

который симметричен относительно главной диагонaли, так как для

цепей,. мне содержащих зависимых источников. ЭДС и тока, Rk, R1k;

определитель Л

получается из 0 пyтем замены k-ro столбца свобод_

-

ными членами:

.

 

2. Электро•геэсннка и элек•гроннка. Уи. пос.

$лектро.техника и электроника

.34

 

 

 

1

 

 

 

l `21 R22 ...EII .. • R2п

 

 

 

Ok

k1 Rkz ...Ek ...R

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

.

Еп1^п2 •..Е,п ....iАпп

 

Разлагая Л по элементам k-ro столбца, получим

I^ =^ ^ Е+0 Е +...+0 Е +...+0

Ё

. k

` 1k I

2k 1I

kk k.

nk п

 

^.

 

 

 

 

 

 

Еi. ,.

(1: 39)

гдё Л алгебраическое дополнение определителя 0 системы, кото-

рое получается путем вычеркивания в • '-й строки и k-го .столбца и

умножения остающейся части на(- 1)'1)^ 'Q

.

 

 

При расчете электрических цепей методом контурных токов це-

лесообразно придерживаться следующего порядка:

' ' .

 

 

выбрать независимые контуры цепи и указать положительны е

направления контурных токов Ik; '

 

.

.

вычислить собственные Rkk и взаимные R;k сопротивления кон-

 

г

 

 

туров, a также контурные ЭДС Е,'; .

.

 

 

— 'составить систему уравнений. (1.37) контурных токов по вто-

рому закону Кирхгофa; ' .

 

 

 

 

-- решить полученную систему уравнений, определив контурные

токи I';

.

 

 

 

— определить. токи I1 , I2,

.... в ветвях.

 

.1,1.43. Memoд наложения (cупepпoзuцuu)

Этот метод основан на принципе наложения, который утверждает:

ток в любой ветви линейной электрической цепи, содержащей нёсколь-

ко источников,ЭДС, равен алгебраической сумме токов в этой ветви при

действии каждого источника отдельности. При этом остальные источники заменяются резисторам1х, имеющими сопротивления, равные внут- ' ренним сопротивлениям за енейных источников ЭДС.

Справедливоёть этого принципа следует непосредственно из ( 1 .39):.

;

. .

.

^

...

. , . . . .

 

^

 

 

м

^ik Е^ .

,

 

Действительно, ;если в этом в.ыра^кен.ии поло.жить все. .ЭДС, кро-

•1

'ме Е1 , равными нулю; то получим частичный ток Ik

в k-й ветви, вы- .

 

35 Глава 1. Электрические й магнитные цепи

званный действием только ЭДС Е1 . Еслй' считать Е2 ^ 0, a осталь-

ные ЭДС равны нулю, то 'получим частичный ток Ik , вызванный

действиемУ только ЭДС Е2 и _т. д^ Алгебраическая сумма всех частичных токов даст д^еиствительныи ток, протекающий в k ветви.

Принцип наложения применим и к напряжениям, так как они

линейно связаны с токами. К расчету же. мощности этот принцип

применять нельзя, так, как мощность является не .линейной, a квaдратичной формой тока или напряжения: если по участку, цепи c сопротивлением R протекает ток I = I1 + I2, то мощность

Р = RI

2

= R (Ii + 12)2 = .12

2

2 ± 2RI

1 2

 

 

+ RI

I ,

a не RI12 .+ RI22, какформально следовало бы из принципа наложе-

ния.

 

 

 

-

 

Метод наложения позволяет найти токи в ветвях без 'составления

и решения системы уравнений, a непоср_ёдственно по закону Ома. При этом вначале находят частичные токи от дейcтвия кaждого источника ЭДС в отдельности, принимая_ остальные ЭДС равными

нулю и оставляя в схеме только их внутренние сопротивления, затем. -- действительные токи как алгебраические суммы частичных токов.:

Пример б. Найти методом наложения ток в ветви c источником

ЭДС Е2 в схеме цепи, изображенной' на рис. 1.21, a, если E1 = 50 В;,

Е2 = 10 В; r1 = О,4.Ом; r2 = 1 Ом; R1 = 3 Ом; R2 R3 .= 2 Ом.

Решение. Приняв E2 = 0, получим' схему на рис. 1.22,' a. Напря-

жение между точками 1 и 2

 

Е R3(R +г2 )

 

 

 

R3 +R2 + r2 .

='13

В.

u12

R1 +r+

-

 

 

 

 

 

 

IZЗ f IZ2`x-12

a

б

Рис. 1.22. Поочередное представлённё рисунка (1.21, a) для метода наложения (a, б)

Электротехника и электроника

36

Частичный ток I2= U12/(R 2 '+ г) 4,33 A направлен .от узла ,1 к

узлу 2.

`

, Приняв теперь Е1 = о, получим схему на рис. 1.22, .б. Частичный

ток в рассматриваемой ветви

Е2 ,

 

 

TI, --

 

~?,33 А.

 

R R

^ ^ .

^ 2

3(

+i)'

 

R3 + R1 + r

 

направлен от узла 2 к узлу 1. Действительный ток в ветви I2 = I2 --

-I2 = 2 А направлен от узла 1 к узлу 2.

1.1.4.4.Метод эквивалентного генератора (МЭ1)

МЭГ основан на теореме об эквивалентном генераторе напряже-

ния: ток в любой ветви 1-2 (рис. 1.23, а) линейной электрической

цепи не изменится, если остальную часть цепи заменить эквивален -

тным источником напряжения (рис. 1.23, б),. ЭДС которого Еэ рав -

на напряжению на зажимах ' разомкнутой 'ветви 1--2, a сопротивле -

н:ие R3 этой части цепи равно сопротивлению между точками разрыва' 1-2 при условии, что источники ЭДС и тока заменены их

внутренними сопротивлениями, т. e.

1

 

Е3 = (U12)о; R3 = (R12)о,

(1.40)

 

 

где

(U12)о,

(R12)0 -- напряжение и сопротивление между точками 1--

.2 на холостом ходу.

_

 

Заменив эквивалентный источник напряжения источником тока,

получим эквивалентный источник тока,' для которого справедлива

теорема об эквивалентном генераторе тока. Метод эквивалентного

0

2

a

б

в

Рис. 1.23 . Представление сложной электрической цепи (a) по методу эквивалентного генератора (б) и для примера 7 (в)

37

Глава IJ Электричесхие.и магнитные цепи

генератора особенно удобно применять тогда, когда требуется най-

ти ток в одной из ветвей электрической цепи. Эта ветвь рассматривается . как нагрузочное сопротивление, a вся остальная схема . как

эквивалентный генератор: .

Пример 7.. В схеме на рис. 1:23, в найти ток 2, если Е1 = 10 В; Е2 =

2 В; R1 =- R2 = R3 = 1 0м. .

 

 

 

Решение. Разорвем цепь в точках 1 и 2

и найдем напряжение меж-

ду точками разрыва

 

 

 

( U12 ) о = Ез -- .

R3

5 В

. • R1 -i-

R3 .

 

 

и сопротивление между токами разрыва

 

 

(R12 ) 0 =R

 

о, 5

Ом.

RR3

 

 

Тогда ток I2 =• R' + ER2 _ 2 A

3 - L

1.1.4.5. Метод узловых потенциалов (напряжений)

Сущность этого. метода.сводйтся к решению сиётемы уравнений, составленных только по первому закону Кйрхгофа; из этих уравне-

ний определяют напряжения в узлах схемы электрической цепи

относительно некоторого базисного узла, потенциал которого изна-

чально .принимают равным нулю, а токи в ветвях, соединяющих

узлы, находят по закону Ома

Обратимся к схеме электрической =цепи (рис. 1.24, a) c тремя узлами: 0, 1 и 2. Потенциал одного из них (например, узла 40») зафик-

a

б

Рис: 1.24.. Электрическая цепь для обоснования метода узловых

потенциалов (а) .и для примера 8 (б)

. Электротехника и-злект'роника . ,38

сируем и буем считать его равным нулю; такой узел называют ба-- зисньгм: При этом потенциалы остальных узлов будут равны напряжению между этими узлами и базисным. Выбрав положительные на- правления токов во всех ветвях, составим уравнения по первому закону Кирхгофа.для незаземленных узлов:

 

 

,-F 13

= ((р 1 — ф0)g1 + 1 — фг)уз

J2

=.12

-- I

=

(W2 — фо)g2 — 1

-- сР

2

3

 

 

 

3 ;

где g1 = 1/R1; g2 = 1 /R2 'g3 = 1R3 ... Так как сР0 = о, то

 

 

'Т1 = '(g1 + g3)ф1 — узф2;

 

 

 

Принимая g11 = g1

:Т2 = -- g3 ф 1 + .(g2 '+ g3)ф2 .

= — уз, записываем

+ уз; g22 = g2 + g3 .и g12 - g21

'окончательно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g11W 1 + g12ф2

 

 

 

. ( 1. ^ 1 )

 

'

g21

tP

1 + g22{Р2 ^'

2 • ^

 

 

 

 

 

J

 

 

 

B случае электрической ц

епи c п + 1

узламй система уравнений

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

для узловых потенциалов будет:

= J1 ;

 

 

 

 

g11'1P1 + g12 ф2 + . . . + g1 » ф п

 

 

 

 

g21ф1 + g22ф2 + . . • + g2nфn = J2 ;

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.42)

,

gnl^1 +.уп2ф2 + . + g,n ,ф,. ---'

 

 

 

где уп -- собственная проводимость п-го узла, равная сумме прово-

димостей всех ветвей, соединенных c этим узлом, — всегда положи- g, - взаимная проводимость между п-м и г-м узлами, рав- тельная;

ная сумме проводимостей всёх ветвей, соединяющих эти узлы, -= всегда отрицательная; если цепь не содержит зависимых источни-

ков электрической, энергии; ‚Т -- узловой ток п-го узла, равЁый алгебраической сумме токов источников тока, подсоединенных к п-

'му yзлу; эти токи входят в сумму co 'знаком «плюс», если они направлены к узлу, и co знаком «минус», если направлены от 'узла.

Если в схеме электрической цепи часть источников задана источ-

никами ЭДС, то их необходимо заменить эквивалентными источникaми тока (п. 1..1.3.3); это можно. сделать, не изменяя схему цепи:

оставить в ветви с' источником ЭДС все сопротивления и учесть, что

между узлами этой ветви подсоединен источник тока, y которого ве

личина тока равна произведению ЭДC на суммарную проводимость

ветвей.

, ,

.

Если какая-нибудь ветвь содержит идеальный источник ЭДС и, следовательно, напряжение между двумя узлами задано, целесообразно в качестве базисного узла выбрать .один из узлов данной ветви; в этом случае число неизвестных узловых напряжений .и, стало быть, число узловых уравнений уменьшится на единицу.

39

Глава . 1. Электрические и магнитные цепи

 

Решив систему (1.42), находят потенцйалыг узлов, a затем токи в ветвях по закону Ома.

Пример 8. Найти токи в ветвях электрической цепи (рис. 1.24, б),

если Е1: =50

B; Е2 10 В; r1.

0,4 ом;

r2

= 1 Ом; R1 = 3 Ом;' R2

=

='R3 =2 Ом,

 

 

 

 

.

Решение. Заземлим нижний узел; находим узловой ток верхнего

узла J1 =

н1 Е1

+ у2Е2 = Е1/(r1 + R1) ± Е2/(г2 +' Р2)

18 А.

Собственная проводимость верхнего узла

 

gi 1

g1

+g2 + g -

+

R1) + 1 /(г2: + R2) + 1/R3 м 1,13 См.

 

= 1 /(r1

 

 

 

B рассматриваемом слyчае система (1.42) дает

 

 

 

 

 

 

 

811(1

'l1 ,

 

откуда сР1

 

1 6 В; по закону Ома .токи в' ветвях равны :

 

 

 

 

т1 = ( -

+ Ё1)/(r1

+ R1) =1 о А;

 

 

 

 

Iz

; (ф1 — Е2)/(г2

+ R2) =

2 А; I3 = ф1 /R2

= 8 А.

. При анализе электрической цепи методом узловых потенциалов

целесообразно придерживаться следующёго порядка:

1.Принять потенциал одного из уз^гов равным нулю и пронуме-

ровать по порядку (1, 2, 3, ...) остальные узлы.

2:Вычислить узловые токи J1, J2, ...: _

3.Определить собственные и взаимные проводимости узлов.

4.Составить и решить систему 'уравнений узловых потенциалов.

5.Найти' токи в ветвях, пользуясь законом 'ома.

Отметим, что метод контурных токов (п.1.1.4.2) и метод узловых

потенциалов (п. 1.1.45) в аналитичёском отношении являются как

бы зеркальными отображениями друг друга: пространство контур-

ных величин (сопротивленйй, ЭДС и;токов) зеркально отображается

в пространство узловых величин (проводимостей, токов и потенци- aлов); :это означает, что оба эти метода имеют. одинаково хорошую математическую формализацию и потому позволяют весьма результативно использовать вы числительные машины.

1.1.4.6. Рекомендации. по выбору рационального метода расчета цепей

При расчете цепей с одним источником энергий целесообразно

использовать метод : эквивалентных преобразований. Иногда этот

метод полезно использовать для предварительных преобразований,

применяя другие методы. .

Метод уравнений Кирхгофа из-за его громоздкости следует при--

менять при количестве ветвей в схеме, не превышающем четырех.

Метод контурных токов : целесообразно применять для расчëтов таких цепей, у которых число независимых контуров не более числа узлов (п = у): Если схе ма садержwг' источник тока, то рекомен-

1
f=,
T

Электротехника и электроника

40

дуется предварительная их замена эквивалентными источниками

ЭДС. .

Если число независимых узлов (у -- 1) в схеме цепи меньше чис-

ла независимых контуров, то для ее расчета целесообразно исполь зовать метод узловых потенциалов, при этом все источники ЭДС следует . преобразовать в эквивалентные. источники тока.

метод наложения удобно. применять, когда вспомогательные

схемы принимают простой вид и их. расчет не представляет трудностей. Применениё этого метода нецелесообразно при расчете .схем c большим числом источников.

Метод эквивалентного генeратора следует применять, когда требуется найти ток в одной ветви или напряжение между двумя узлами.

‚I

1.2.. Линейные электрические цепи

однофазного переменного тока

1.21Общие сведения o cинycoидaльнoм токе

иcпocoбax его представления

1.2.1.1. Параметры синусоидального тона

Синусоидальный ток является частным случаем периодическом го переменного тока, значение которого в любой момент врёмени .t

определяетсямгновеннымтоком:

1(t) = 1(t + кт),

( 1.4з)

где k = 1, 2, 3, ... ; Т --- период переменного тока, измеряемый в се-

кундах (с). "

Величина, обратная периоду, называется частотой колебаний:

(1.44)

которая измеряется в герцах (Гц) и указывает на число колебаний за одну секунду, т. e, на число периодов переменного тока, уклады- : вающихся за время, равное одной секунде.

 

г .

 

 

Определение: периодом Т переменного тока г(t) называется про-

:межуток времени t, через который цикл изменения тока повторяет-

ся,

а k указывает на номер цикла

,

'Переменный ток; напряжение, 'ЭДС обозн'ачаются малыми ла- 'Tинскими буквами, a в скобках проставляется независимая перемен-

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]