Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Elektrotehnika_i_elektronika_2008

.pdf
Скачиваний:
155
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
34.04 Mб
Скачать

141 Глава 2. Электpомагнитные устройства и электрические машины

Рис. 2.19. Схема включения реле минимального напряжения

Если напряжение источника соответствует требуемому напряже-

нию, то реле Р срабатывает и его первоначально разомкнутые контакты Р замыкаются (позиции 5 и б на рис. 2.18).. Нажав кнопку «Пуск», замыкают цепь возбуждения. реле K и посредством его контактов Кприемник подключается к источнику.

Если напряжение источника уменьшается ниже допустимого

предела (что определяется настройкой реле Р), то сила противодей= ствия-пружины 4 (см. рис. 2.18) преодолевает силу притяжения яко-

ря 3 к ярму 1 и контакты 5, б размыкаются. Цепь тока возбуждёния

реле к (рис. 2.19) размыкается, и приемник отключается от источника. _

для защиты электротехнических устройств,от токов перегрузки, когда длительная эксплуатация устройства в таком режиме может

вызвать выход его из строя за счет недопустимого rtерегрева, применяют тёпловые реле.

Тепловое реле (рис. 2.20, a) состоит из биметаллической пластины 2, которая находится в тепловом поле нагревателя 1, включенного послёдовательно c контролируемым объектом (приемником), и контактов 4. Если контролируемый ток I больше допустимого, то

через некоторое время биметаллическая пластина 2 под действием

избыточной теплоты нагревателя 1 изогнется, так как ее нижний

слой расширяется (удлиняется) больше, 'iем верхний: Пластина 2

освобождает защелку 3, которая под действием пружины поворачи-

вается, и контакты 4 размыкаются. Схема включения теплового реле

представлена, наприл1ер, на. рис. 2.20, б, где видно, что при срабатывании теплового реле его контакты разрывают цепь питания реле

K и отключают приемник от источника. После оxлaждения биме-

тaллической пластины, реле механическим путем возвращается в

исходное положение .

Электротехника и электроника

142

Рис. 2.2о. Устройство (а) и схема включения (б) теплового реле

Реле управления и автоматики. Электромеханические реле управ-

ления представляют собой слаботочные аппараты, предназначенные

для выполнения логических и измерительных функций в .системах

управления. Для характеристики работы реле вводят ряд коэффи циентов. Если рассматривать реле в качестве нелинейного элемен

та, связь входной

X и выходной I величин которых изображена

. на рис. 2.21 , то можно ввести коэффициент возврата К как отно-

 

 

 

шениевходнойвеличиныI^,прикоторойрелесрабатывает,кзна-

чению этой же величины 1ОТп, при которой реле отпускает:

I

. Кв Т "п/ Г1 > 1 .

 

(2.12.)

Этот коэффициент зависит от соотношения тяговой характерис-

тики F1 (') реле (рис. 2 .22) и характеристики

F (i )

противодёйст-

вуюцдей пружины.

 

I

I зазор макси-

В начале процесса срабатывания реле при

мален (l8, нач) и сила притяжения F1 якоря к ярму чуть больше., силы

F

Iвых

^

Iн

 

1в. кон:

а. нач. 1в

Рис. 2.21. Зависимость вход - выход

Рис. 2.22. Тяговая характеристика

реле '

' реле

143 Глава 2. Электромагнитные устройства и электричесхие машины

сжатия Е противодействующей пружины. В конце процесса сра-

батывания реле зазор минимален (1в. кон) и сила F1 притяжения яко-

ря к ярму при том же токе ,^ :уже больше силы Елр, что необходимо

для надежного замыкания контактов реле. Отключение реле произой-

дет при токе IBX, равном току ‚п. < I, т. е; когда сила F = F2 станет

меньше силы Р ф Чем меньше величина ЛР= F1-- F2 (рис.. 2.22), тем, очевидно, выше коэффициент возврата,: меньше разница в .значени-

ях тока срабатывания 4 й тока отпускания ^о,.п. Обеспечить высокий коэффициент возврата можно только .y реле c малым ходом якоря,

при уменьшении трения в механизме, использования ферромагнит=

ных материалов узкой петлей ги:стерезиса. Для повышения надеж-

ности срабатывания реле нужно обеспечить выполнение условия,

4>> 4. Необходимое превышение тока к.:зап над значением

4 на

зывают коэффициентом запаса:

 

цц '

2.13

Важным параметром реле является чувствительность, т. е. мощ ность. Р, в цепи управлекйя, при. которой срабатывает реле.. У высокочувствительных реле .Ру < 10 мВт, реле. нормальной чyвства

тельности срабатывают при Р, = 1--4 Вт, реле низкой чувствитель-

ности - при Р = 10-20 Вт. . Мощность в цепи, которую коммутируют контакты реле Р, зна-

чительно превышает мощность цепи управления. Отношение этик

мощностей называют коэффициентом :yсиления (управления) реле:

Ку = РК/Ру.

(2.14).

Значение К, y высокочувствительных реле достигает нескольких

тысяч . . . .

По значению мощности р реле подразделяют. на силвноточные

(РК > 500 Вт), нормальной мощности или: промежуточные (РК < 150 Вт

'в цепях постоянного тока и Р < 500 В^А в цепях переменного тока) и'

слаботочные реле систем автоматики, управления, связи {Рк < 50 Вт в

цепях постоянного тока и Р < 1.20 В•А в цепи переменного тока). Конструкции промежуточных реле довольно многообразны .

Применяются реле клапанного типа (рис: 2.23), предназначенные для работы в цепях постоянного и переменного токов. На рис. 2.23 видна контактная система 1; содержащая несколько пар контактов, коммутирующих цепи ab,. Сд, ef Магнитная цепь реле имеет цент-

ргальный сердечник (ярмо) 4, обмотку возбуждения S, включаемую

в цепь управляющего сигнала Ту, и якорь 3, который при своем дви-

жении к ярму 4 посредством траверсы 2 замыкает контактные группы аЬ, сд, ef. Если это реле предназначено для работы в цепях пере-

менного тока, то магнитопровод выполняют шихтованным.

. В конструкций слаботочных репе стремятся уменьшить габаритные размеры, но одновременно повысить' разрываемую мощность (Р)' й` бы стродействие. Современныв слаботочные реле способны

Электротехника и электроника

144

b

С

д

Рис. 2.23. Устройство и внешний вид промежуточного реле клапанного типа

производить 200—Зо0 млн срабатываний за срок службы. Одна из конструкций слаботочнык реле показана на рис. 2.24.

Все рассмотренные реле относятся .к типу нейтральных, т e. не реагирующих на полярность электрического сигнала в цепи управления -- они срабатывают при любом направлении тока в обмотке возбуждения. В случаях, когда требуется, чтобы реле срабатывало при определенном направлении тока, применяют поляризованные реле:

В поляризованном реле в магнитную цепь включается .постоянный магнит 2 (рис. 2.25)! Этот магнит создает основной магнитный поток Ф0, и если якорь 3 реле занимает среднее положение в зазоре магнитной системы, то на него действуют две равные по значению и противоположные по направлению силы притяжения к полюсам постоянного магнита. Положение якоря неустойчиво, и для удер-

Рис. 2.24. Внешний вид слаботочного реле

145 Глава 2. Электромагнитные устройства u электрйческие машины

Рис. 2.25. Устройство и внешний вид поляризированного реле

жания его в среднем положении якорь укрепляют на плоской пружине, упругость которой создает усГойчивость. Если в катушке. электромагнита 1 появляется ток: I},, то возбуждается дополнительный

магнитный поток Фу того или иного направления в зависимости от

направления магнитодвижущёй силы (0I.

Таким образом, изменяются результирующие магнитные потоки в зазорах между якорем и полюсами N : S постоянного магнита (рис. 2.25): в одном из этих зазоров магнитный поток увеличивает ся, в другом — уменьшается. Сила притяжения якоря пропорцио-

нальна квадрату магнитного потока, и ; следовательно, якорь, пре-

одолевая . сопротивление пружины, притягивается к тому или другому полюсу постоянного магнита — реле срабатывает — контак-

ты 4 замыкают одну либодругую цепь в зависимости от направления тока управления. .

Поляризованные реле являются достаточно быстродействующими (время срабатывания достигает тысячных долей секунды), чувствительными (Р = 0,01.-5 мет),.: позволяют коммутировать токи 0,2-1 A при напряжении до 24 B. Высокое быстродействие дает воз-

можность использовать их ,для коммутации с частотой включений

100-200 гц.

-

Тенденция к уменьшению габаритных размеров электромагнитных устройств обусловила появление миниатюрных герметических электрoмагнитных реле, соизморимых по. размерам. c полупроводни-

ковыми элементами. Широкое распространение получают герконо - вые реле, обладающие высоким быстродействием, надежностью й очень большим сроком службы. . .

Электротехника и электроника '

146

особый класс аппаратов c герконами составляют реле с электро-

магнитной памятью (рис. 2.2б): Геркон 1 помещен в магнитное поле

магнитотвердого феррита 4 c наконечниками 2. Импульс тока в ка-

тушке 3 приводит к срабатывднию, реле контакты 5 замыкаются, оставаясь замкнутыми и после окончания импульса тока управле-. ния за счет намагничивания ферритового сердечника. Для. отпускания реле необходимо подать импульс тока обратного направления. Значение этого. обратного тока должно быть таким, чтобы ферритовЫй сердечник размагнитился, но не перемагнитился, иначе контакты снова замкнутся.

Рис. 2.26. Устройство реле с электромагнитной памятью

2.1.6. Контакторы, мarнитныe пycкaтeли,

автоматические выключатели

Контакторы --- электрические аппараты , предназначенные' для включения и отключения силовых цепей (цепей питания электрог двигателей и других мощных потребителей электроэнергии) с помощью электромагнитов. Конструктивно контакторы сходны с силь-

ноточными реле, но отличаются наличием мощных контактов и дугогасительных устройств. Различают контакторы постоянного и переменного токов: Устройство контактора постоянного тока'показано на рис. 2.27. Главные контакты 1 и 3 замыкаются под действи-

ем пружины 5 в случае перемёщения якоря б с рычагом 4 к ярму.(..

при появлении тока возбуждения в обмотке 9. Размьгкание 'контак

тов происходит под воздействием пружины , 7. Для увеличения силы притяжения. якоря к ярму предусмотрен полюсный наконечник на сердечнике & Для интенсивного гашения дуги при размыкании контактов применяется дугогасительная камера c решеткой из медных пластин 2, улучшающих теплоотвод от дуги и, следовательно, условия дугогашения.

Помимо силовых контактов в контакторах предусматриваются дополнительные, вспомогательные, блокйровочные контакты.

147 Глава 2. Электромагнитные. устройства и электрические машины

^

Рис. 2.27.. Устройство контактора посi4оянного тока

Работу контактора переменного тока поясним на примере рас-

смотрения рис. 2.28. При включении катушки 1 в .цепь управления. возникает магнитный поток в магнитопроводе, состоящем из ших- тованных ярма 2 и якоря 3. На якоре расположен короткозамкну-

9 1011 1 2

Рис. 2.28. Устройство трехполюсного контактора переменного тока

для коммутации трёхфазной цепи

Э лгктротехника и электроника

148

тый виток (для устранения вибрации магнитной системы). Коi-iтак- тная, группа -- главные контакты 5, 6, вспомогательные контакты 7-

9 приводится в действие якорем 3, c которым она соединена ва-

лом 4. .

На 'рис. 2.28 изображен трехполюсный контактор для коммутации в трекфазной цепи. Здесь показана только одна дугогасительная камера 11, чтобы было видно расположение силовых контактов

5, 6.

Электромагнитные контакторы переменного тока широко исполь-

зуют в магнитных пускателяк - устро и ствах для дистанционного уп-

й

равления (включить — выключить) и автоматической защиты от пе-

регрузок асинхронных электродвигателей. , Для автоматического размыкания цепей постоянного и перемен- .

ноготоковпринарушениинормальногорежимаработы(при

случайных коротких замыканиях в цепи, длительном превышении нагрузки выше номинальной или уменьшении напряжения ниже нормы), a также для включения и отключения тех же цепей пpи

нормальных условиях служат автоматические выключатели (напри-

мер, автоматы типов АП - 25, АП - 50, АЗ- 100) (рис. 2.29). Автоматы

представляют собой сочетание теплового реле, контактора, дугогасительного устройства и механизма расцепления контактов.

На рис. 2.29 можно выделить основные элементы трехфазного автомата типа АП-25 — дугогасительную камеру 1, контактную систему 2, электромагнитный расцепитель 3, кнопки ручного включе-

`-^i^iiiiiiiiii^ii^,..^

\

^- -

,.

 

 

;

Рис. 2.29. Устройство автоматического выключателя тепа АП-25

149.Глава 2. Электромагнитные устройства и электрические машины

ния и отключения 4, возвратную пружину 5, катушку электромагни-

тa б, якорь электромагнита 7, механизм расцепления контактов .• 8, биметаллическую пластину. теплового реле 9.

Основным узлом автомата являетсй механизм расцепления контактов — система шарнйрно связанных рычагов, который может приводиться в действие тепловым реле либо электромагнитом.

Включение и выключение небольших автоматов производится вручную или дистанционно с помощью реле.. Мощные автоматы требу-

ют для включения и отключения больших усилий, которые произ-

водят мощные электромагниты, управляемые дистанционно. Работу механизма расцепления автомата максимального тока

можно пояснить кинематической схемой рис. 2.30, a. Если ток в

цепи превысит заданное максимально допустимое значение, то электромагнит 3 притянет якорь 2, преодолевая сопротивление пру жины 1. Защелка 4 освободит рычаг 5, который под действием пружины б разорвет контакты 7.

б

Рис. 2.30. Кинематические схемы механизма расцепления автомата

максимального тока (a) и минимального тока (б)

Кинематическая схема механизма, расщепления автомата минимального тока (рис. 2.30, б) показывает, что при некотором минимально допустимом значении .тока I электромагнит 1 уже не может удержать якорь 2. Под действием сиры Е.противодействую= щей пружины 3 якорь передвигается в направлении стрелки и кон- такты 4 автомата размыкаются. = .

B заключение. отметим, что все необходимые данные o токах, на-

пряжениях, мощностях, времени срабатывания и других параметрах электрических аппаратов можно найти в электротехнических справочниках.

Электротехника u электроника .

150

2.2. Электрические машины

постоянного тока

2.2.1. общие сведения o машинах постоянного тока

Электрические машины постоянного тока широко применяют ся в качестве двигателей и генераторов. Причем одна и та же элек- трическая машина постоянного тока может работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя, т. е. обладает свойством обратимости. в режиме генератора такие машины треобразуют механическую энергию, подводимую к их валу от первичного двигателя, в электрическую энергию постоянного напряжения и тока, .а в режиме двигателя осуществляют обратное преобразование: электри-

ческую энергию постоянного тока преобразуют в механическую энергию; снимаемую c их вала.

Двигатели постоянного, тока обладают важными преимуществами перед, другими типами электродвигателей: они позволяют плав= но и в широком диапазоне регулировать ,частоту вращения якоря простыми техническими способами и обладают улучшенными пус-

ковыми качествами — развивают большой пусковой момент при относительно небольшом токе.

Электродвигатели постоянного тока находят применение в каЧе-

стве приводных двигателей для прокатных станов, гребных винтов

кораблей, шахтных подъемных машин, в электрифицированном

'магистральном, городском и заводском транспорте, дорожно -стро- ительных, рёмонтно-отделочных машинах, часто являются исполнительными . звеньями систем автоматического управления и регу - лирования и т. д.

Генераторы постоянного тока применяют для питания электроэнергией электролитических ванн, зарядки аккумуляторных батарей, высококачественной сварки. в системах автоматического регулирования. специальные генераторы постоянного тока -- электромашинные усилители — служат в .качестве усилителей электрических сигналов управления. Специальные генераторы постоянного тока тахогенераторы -- применяются как датчики частоты вращения. . .

При целом ряде преимуществ машины постоянного тока имеют существенный недостаток конструктивного характера, связанный' c . наличием й работой щеточно-коллёкторного узла. Во-первых., при работе этого узла графитовые щетки истираются .о пластины коллектора, й образовавшаяся графитовая пыль заполняет Ёнутренний

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]