Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9698

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.08 Mб
Скачать

y¢

= lim

y = lim

y × lim

u .

 

x

x→0 D x

x→0 Du

x→0 D x

 

 

 

В силу непрерывности функции

u ( x) из условия

x → 0

следует, что

u → 0 . Отсюда вытекает указанная формула в предположении, что

Du ¹ 0.

u = u(x +

x) −u(x) = 0, т.е. u(x +

x) = u(x) то

Если же окажется, что

y = f (u(x + x)) − f (u(x)) = 0 . Значит,

= 0

 

 

u (x)

и y (x) = 0 и формула

дифференцирования сложной функции

0 = fu′(u(x)) ×0 справедлива и в

этом случае. Далее, многие элементарные функции определены как обратные функции к другим функциям, например, y = arcsin x , y = ln x .

Возникает вопрос: нельзя ли найти производную обратной функции, зная производную исходной функции? Оказывается, можно. А именно,

если для функции

y = f ( x)

(например,

 

 

для

y = arcsin x )

 

существует

обратная

функция

x = ϕ( y)

( x = sin y ,

 

 

 

−π / 2 ≤ y ≤ π / 2 ),

 

которая

в

рассматриваемой точке y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(в нашем примере,

имеет производную j ( y) ¹ 0

cos y ), то

в

соответствующей

 

точке

 

 

x

функция

 

 

y = f ( x) имеет

производную, вычисляемую по правилу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

¢(x) =

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

(19.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в котором

y = f ( x) .

В нашем примере

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arcsin x)¢ =

1

 

=

1

 

=

 

 

 

 

 

1

 

=

1

 

,

 

 

 

(sin y)¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos y

+ 1 - sin2 y

 

 

 

1 - x2

 

 

 

где знак « + » взят в силу того, что в промежутке

 

−π / 2 ≤ y ≤ π / 2 ,

в

котором обратная функция существует,

cos y положителен.

 

 

 

Для доказательства формулы (19.1) продифференцируем равенство

x = ϕ( y)

по

переменной

x ,

 

применяя

 

правило

 

дифференцирования

сложной функции (считая y функцией x ):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = x'y × yx'

,

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢ =

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x¢y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрический смысл этой формулы виден из рис. 19.1

130

 

 

 

y

 

x = ϕ ( y)

 

 

 

 

 

 

y

β

 

y = f ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.1

 

 

 

 

Касательная

к

кривой

y = f ( x)

образует

с

положительным

направлением оси Ox угол α .

Касательная к той же кривой

x = j( y)

образует угол β

с

положительным

направлением

оси

Oy .

Согласно

геометрическому смыслу производной

 

 

 

f (x) = tgα и

ϕ ( y) = tgβ. Но углы

α и β дополняют друг друга до

π / 2 ,

поэтому

tga × tgb = 1 . Это

соотношение и выражает формулу дифференцирования обратной функции.

Найдём производную

показательной

функции

y = a x , a > 0 .

Обратная для неё функция

x = loga

y . Применяя формулу (19.1)

имеем

 

x

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

(a

) =

 

 

 

=

 

 

= y ln a = a

 

ln a

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

(loga y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя это правило, найдите самостоятельно производные функций

 

 

 

 

arccos x , arctgx .

 

 

 

 

 

Применим формулу

 

производной

показательной

 

функции

(a x )′ = a x ln a для вывода производной степенной функции

 

 

(xα )′ = (eα ln x )′ = eα ln xα 1 = αxα−1 . x

19.2. Дифференцирование функций, заданных параметрически. Касательная к параметрически заданной кривой. Получим теперь правило нахождения производной параметрически заданной функции.

Такая функция, например, возникает в задаче о траектории фиксированной точки M окружности радиуса r , катящейся без скольжения по оси Ox .

131

M

C

r

t K

O N

P

OP = MP = r t

x = OP NP = r t r sin t y = r KC = r r cos t

Рис. 19.2

x

r

Пусть в начальный момент точка M находится в начале координат. В

качестве

параметра возьмем угол

t , на

который повернется радиус

окружности O1O , приняв положение

CM .

Выразим координаты

точки

M ( x, y)

как функции параметра t . Из рисунка видно, что длина дуги MP

равна длине отрезка OP и равна rt . Следовательно, из треугольника

MKC

найдём

x = r(t − sin t)

 

 

 

 

 

0 ≤ t ≤ 2π .

 

 

 

 

 

 

y = r(1 − cos t)

 

 

 

Выбранные границы изменения параметра соответствуют одному обороту окружности. Таким образом, мы получили зависимость переменной y от переменной x , выраженную не явно, а через промежуточный параметр t . График этой зависимости представлен на рис. 19.2, а кривая называется циклоидой. Название циклоида означает: «напоминающая о круге». Его дал Галилео Галилей (1564–1642). Конечно, можно связать x и y непосредственно, исключив параметр t . Однако эта

функция будет иметь

достаточно

сложный вид, поэтому возникает

необходимость в нахождении производной y как функции переменной x

на основе параметрического задания функции.

Рассмотрим задачу в общем виде. Пусть функция y = f ( x) задана

параметрически

 

 

x = ϕ (t)

α ≤ t ≤ β ,

 

,

y =ψ (t)

 

где функции ϕ(t ) и ψ (t )

 

дифференцируемы и функция ϕ(t ) имеет

обратную. Тогда по определению производной имеем

 

 

 

 

 

lim

y

 

lim

y

 

 

 

y

 

t

 

t

 

 

= lim

=

x→0

=

t→0

=

ψt

.

yx

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

x→0

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

lim

 

 

lim

 

 

ϕt

 

 

 

 

 

x→0

t

 

t→0

t

 

 

 

 

 

 

 

132

 

 

 

 

 

 

Здесь мы использовали то, что в силу непрерывности обратной функции к

ϕ(t ) из

x → 0 следует

t → 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача.

Получить

уравнение

касательной к циклоиде. Пусть

окружность радиуса r = 1

совершила одну шестую часть оборота. Найдем

уравнение касательной в соответствующей точке траектории. Одна шестая

часть оборота окружности соответствует значению параметра

t0 = π / 3 , а

координаты

 

точки:

 

 

 

x0 = x(t0 ) = (t − sin t) t / 3 = π / 3 −

3 / 2 ,

y0 = y(t0 ) = 1 − cost t=π / 3 = 0,5 .

Производную

 

находим как производную

yx

функции заданной параметрически

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin t

 

2sin t

 

cos t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx =

1 − cost

 

 

 

2 t

 

= ctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данной точке циклоиды она равна

= ctg

 

= ctg

 

=

3 . Поэтому

 

yx

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение касательной в этой точке y =

 

3x + 2 − π /

3 (см. рис. 19.2).

 

 

 

2.5

y=sqrt3*x+2-pi/sqrt3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x = t - sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =1 - cost

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < t < pi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 0.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 0.498

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

0

0.5

 

1

 

1.5

 

2

2.5

 

3

3.5

 

 

 

-0.5

 

 

 

 

 

Рис. 19.3

19.3. Производная функции, заданной неявно. Касательная к неявно заданной кривой. Рассмотрим случай, когда функция задана неявно. Пример такой функции y = f ( x) дается уравнением

x2

+

y2

= 1 ( y > 0 ).

a2

b2

 

 

 

133

Графиком этой функции служит верхняя половина эллипса. Покажем, как

находить производную этой функции, не выражая явно

 

y через x (для

некоторых неявно заданных функций такое вообще невозможно).

Продифференцируем это

 

уравнением по переменной

 

x , считая, что

переменная y является функцией x

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2 x

 

 

 

 

 

a2

2x + b2

2yy

 

= 0

 

y′ = − a2 y

 

 

В общем случае неявно заданной функции нужно действовать

аналогичным образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача. Получить уравнение касательной к эллипсу в точке M 0 ( x0 , y0 ) .

Уравнение касательной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y

 

= − b2 x0 ( x x

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

a 2 y

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после умножения на

y0

 

 

примет вид

x0

x + y0

y = 1.

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

Для эллипса

x2

+ y2

= 1

 

в точке

M

0

(3, 1.6)

 

 

уравнение

 

 

25

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательной

3x + 10 y − 25 = 0

(см. рис. 19.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 1.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0.5

 

1/25x

 

+ 1/4y

 

 

= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

0

1

 

 

 

2

3

 

 

 

 

4

5

 

6

 

 

 

 

7

 

 

8

9

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.4. Логарифмическое дифференцирование. Применим метод

нахождения производной неявно заданной функции к выводу производной

показательно-степенной функции вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

134

y = u(x)v( x) .

Прологарифмируем обе части этого равенства, опуская для краткости аргумент

ln y = v ln u .

Найдем теперь y′( x) как производную неявно заданной функции

 

 

1

y

 

 

 

1

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

= v ln u + v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

и отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

1

v

 

 

 

 

v−1

= u

 

 

 

 

 

 

 

 

+ vu

y

(v ln u + v u ) = u

 

ln u v

u .

u

Этот прием, называемый логарифмическим дифференцированием,

применим также для упрощения нахождения производных. Например,

 

( x + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

 

x −1

,

 

ln y = 2ln ( x + 1) +

1

ln ( x −1) − 3ln ( x + 4) x,

 

( x + 4)3 ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

=

 

 

 

+

 

 

 

 

 

−1,

 

 

 

 

 

y

 

x + 1

2( x −1)

x + 4

 

 

 

 

( x + 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y′ =

 

 

x −1

 

2

 

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

−1

 

( x + 4)3 ex

 

 

( x + 1)

 

2( x −1)

 

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

19.5. Сводка формул производных и правил дифференцирования. Сведём в одном месте формулы производных элементарных функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

α−1

 

1

 

 

 

1

 

(

 

x )

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

(x

) = αx

 

 

,

 

 

 

 

 

= −

 

 

,

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(sin x)= cos x,

(cos x)= − sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

(tgx)=

 

1

 

 

 

 

,

(ctgx)= −

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a rc s in x )=

 

 

 

 

1

 

 

 

,

(arccos x)= −

 

 

 

1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

x 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arctgx )=

 

1

,

 

 

(arcctgx)= −

 

1

 

,

 

 

 

+ x

2

 

 

 

 

1 + x 2

 

 

 

 

1

 

 

(loga x)¢ =

1

 

×

1

,

(ln x)¢ =

1

,

 

 

 

 

ln a

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

(a x )= a x ln a ,

 

(e x )= e x ,

 

 

 

а также формулы, выражающие правила дифференцирования:

(u ± v)= u¢ ± v¢,

(u × v)= u¢v + v¢u ,

 

(c × f )= cf ¢,

c = const,

 

 

 

'

′ ′

 

x = x(t)

 

u

 

u v v u

 

 

 

 

yt

 

 

 

=

 

 

, [ f (u(x))]x = fu ux

,

y = y(t)

yx

=

 

.

v

 

v2

xt

19.6. Производные высших порядков. Выше речь шла о понятии производной или первой производной функции. Производные высших порядков определяются по индукции.

Производной n -го порядка называется производная от (n − 1) -ой производной. Так, вторая производная функции y = f ( x) равна

f ′′(x) = ( f ′(x))′ .

Отметим физический смысл второй производной в случае, когда задан закон изменения пути как функция времени, т.е. s = s(t) . Тогда s′(t) есть скорость, а s′′(t) – ускорение в момент времени t .

Если функция задана явно, то вычисление ее высших производных сводится к повторному дифференцированию. Если функция y задана

неявно F ( x, y ) = 0 , то для отыскания её n -ой производной нужно

соответствующее число раз продифференцировать определяющее ее уравнение, помня, что y и все её производные есть функции независимой переменной x . Например,

x2 + y2 =1 2x + 2 yy= 0 y¢ = - x .

 

 

 

y

Дифференцируя второй раз, получим

 

 

 

2 + 2 y× y+ 2 y × y′′ = 0 y¢¢ = -

1 + y¢2

= -

x2 + y2

.

y

 

 

 

y3

136

 

 

 

 

В случае параметрического задания функции x = x(t)

, α ≤ t ≤ β

 

 

 

y = y(t)

 

 

=

y (t)

 

 

 

первая производная равна

.

Для нахождения второй

yx

 

 

 

x (t)

 

 

производной продифференцируем это равенство по x , имея в виду, что t есть функция x

 

 

 

 

 

'

 

 

 

y¢

(

t

)

'

 

 

1

&&&

 

&&

 

 

 

 

 

 

y"

= ( y¢ )

 

×t'

=

 

 

 

 

 

 

×

=

 

yx - xy

,

 

 

 

 

 

 

 

x¢

(t )

x¢(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

x

t

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x&3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где точка сверху обозначает производную по

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Например,

 

x = a cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx'

=

 

 

bcost

 

= −

 

b

ctgt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

y = bsin t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

asin t

 

 

 

 

 

 

 

 

''

 

 

b

 

'

1

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

yxx

= -

 

ctg t

×

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

 

 

 

 

 

 

.

 

&

 

 

a sin

2

t

 

-a sin t

a

2

sin

3

 

 

 

 

a

 

t

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

Аналогично можно найти производные более высоких порядков.

Лекция 20. Вектор-функция

20.1. Вектор-функция и её задание. К понятию вектор-функции

или векторной функции скалярного аргумента мы приходим, изучая переменный вектор. С переменным вектором мы уже имели дело, когда записывали уравнение прямой в пространстве в векторной форме (см. рис. 20.1)

z

R

= { m, n, p}

 

 

s

 

M

 

 

 

 

s

M

t × s

 

0

 

 

 

R

 

 

R

r (t) = { x(t), y(t), z(t)}

 

 

r0

 

y

x

Рис. 20.1

137

R

R

R

= (x0 + t m)i + ( y0 + t n) j + (z0 + t p)k ,

− ∞ < t < +∞ .

r (t) = r0

+ t s

Суть в том, что координаты радиус-вектора r (t ) есть некоторые функции переменного t . Поэтому естественно следующее определение вектор-

функции: если каждому значению вещественного переменного t из

некоторого промежутка по определённому закону поставлен в соответствие вектор

R = + +

r (t) x(t)i y(t) j z(t)k ,

то будем говорить, что в промежутке α ≤ t ≤ β задана вектор-функция r (t ) .

Вектор r (t ) будем считать выходящим из начала координат, т.е. это радиус-вектор. При этом конец вектора M (x(t), y(t), z(t)) будет описывать некоторую линию L(годограф), параметрические уравнения которой даются формулами

x = x(t),

 

 

α ≤ t ≤ β

y = y(t),

 

 

z = z(t),

 

Таким образом, задание вектор-функции эквивалентно заданию трёх скалярных функций, являющихся координатами её радиус-вектора. Название – годограф происходит от греческих слов hodos – путь и grapho – пишу. Началом всех векторов для построения годографа может служить любая фиксированная точка плоскости.

20.2. Предел, непрерывность и производная вектор-функции.

Понятия предела, непрерывности и производной вектор-функции введём «покоординатно», а именно: вектор-функция

R = + +

r (t) x(t)i y(t) j z(t)k

в некоторой точке t0 имеет предел, непрерывна, дифференцируема, если соответственно имеют предел, непрерывны и дифференцируемы в этой

точке функции x(t), y(t), z(t) .

При этом полагают

 

R

 

 

 

+ lim y(t) × j + lim x(t) × k

lim r (t) = lim x(t) × i

t t0

 

t t0

 

 

 

 

t t0

 

 

t t0

 

 

d r

=

d x R

+

 

d y R

+

d z R

 

 

 

 

 

i

 

 

j

 

k .

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

138

 

 

 

 

 

 

Производной вектор-функции

r (t ) в точке

t0

называется предел

отношения приращения

r к

приращению

t ,

когда последнее

стремится к нулю. В математической символике это определение записывается известным образом:

R

r

 

r (t

0

+

t) − r (t

)

 

dr

r′(t0 ) = lim

 

= lim

 

 

0

 

=

 

.

t

 

 

 

t

 

 

t →0

t →0

 

 

 

 

dt

Геометрический смысл производной векторной функции скалярного аргумента близок к геометрическому смыслу производной числовой функции. Будем предполагать, что годограф вектор-функции в точке

M 0 (x0 , y0 , z0 ) = M 0 (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 ))

имеет касательную, определяемую как предельное положение секущей M0M . Направление движения точки соответствующее возрастанию параметра t обозначим на рисунке стрелкой (см. рис. 20.2). Рассмотрим два случая, когда значение аргумента t0 получает как положительное, так и

отрицательное приращение

t . Вектор r = r (t0 +

t) − r (t0 )

это хорда

(греч. χορδη –

струна). В случае положительного приращения

t > 0 он

направлен

по

секущей

в

сторону, соответствующую

возрастанию

аргумента t0 , а в случае

t < 0 в противоположном направлении. Вектор

же

r

будучи коллинеарным вектору r в

любом

случае будет

 

t

 

 

 

 

 

 

 

направлен

вдоль секущей в сторону, соответствующую возрастанию

параметра

t . Поскольку секущая при

t →0 примет положение

касательной к годографу, то вектор

 

 

 

 

dr

= lim

r

 

 

dt

t

 

 

t→0

будет касательным вектором к годографу в данной точке. Итак, производная вектор-функции в данной точке – это вектор касательный к её годографу и направленный в сторону возрастания параметра.

139

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]