Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9698

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.08 Mб
Скачать

y = y0

равно значению частной производной по y функции f ( x, y) в

точке

M 0 (x0 , y0 )

dz( y)

 

=

f (x0 , y)

 

=

f (x0 , y0 ) = tgb,

dy

y

 

y= y0

 

y= y0

y

 

 

 

 

 

где β – угол между касательной BM 0 к кривой z( y) = f (x0 , y) в точке M 0 и плоскостью xOy . Аналогичные рассуждения приводят к тому, что

f (x0 , y0 ) = tgα ,

y

где

α –

угол между касательной AM 0

к кривой z(x) = f (x, y0 )

в точке

M 0

и плоскостью

xOy .

 

 

 

Рассмотрим теперь понятие производной по направлению.

Пусть в

области

D , в которой определена функция z = f ( x, y) , в некоторой

внутренней точке

M 0 (x0 , y0 ) задано

направление вектором

s (см.

рис.1.5). Нас интересует, как быстро меняется значение функции при

движении точки M ( x, y) вдоль этого направления. Пусть

s =

x2 + y2

 

0 и M , а

R

= cosα ×i + sinα × j

 

расстояние между точками M

e

единичный

вектор заданного направления

s .

 

 

 

 

y

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

M (x, y )

D

 

M0 ( x0 , y0 ) α

x

Рис. 1.5

Тогда координаты точки M ( x, y) равны: x = x0 + Dx = x0 + Ds × cosα , y = y0 + Dy = y0 + Ds ×sinα , а приращение функции в этом направлении

Ds z = f (x0 + Ds ×cosα , y0 + Ds ×sinα ) - f (x0 , y0 ) .

Если точка M стремится к точке M 0 , то s → 0 .

Производной функции z = f ( x, y) в точке M 0 ( x0 , y0 ) в заданном направлении s называется предел

250

 

lim

s z = lim

f (x0 + s cosα , y0 + s sinα ) − f (x0 , y0 )

= f .

(36.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s→0

s

s→0

 

 

 

 

 

 

s

z

z

 

s

 

 

В частности, частные производные

 

 

 

 

x ;

 

 

это производные по

 

y

положительному

направлению координатных осей.

Найдём, например,

частную производную в точке

M 0 (x0 , y0 )

 

положительном направлении

оси Ox . В этом случае

угол

 

α = 0O ,

y = 0 , а

s =

x и формула (36.1)

примет вид

 

 

 

 

f (x0 +

x, y0 ) − f (x0 , y0 )

= f

 

 

 

lim

x z = lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→0

x

x→0

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Лекция 37. Производные сложных функций

 

 

37.1. Дифференцирование сложных функций. Будем предполагать,

что

функция

z = f ( x, y) имеет непрерывные частные производные в

области D , а функции

x(t )

 

и y(t )

имеют непрерывные производные в

промежутке α ≤ t ≤ β . Тогда функция

z = f ( x(t), y(t)) сложная функция

 

 

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

одной переменной

Для

производной

 

 

 

этой функции справедлива

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

следующая формула

 

 

 

= f

 

+ f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

dx

 

dy

.

 

 

(37.1)

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x dt

y dt

 

 

 

 

 

 

Для доказательства рассмотрим приращение

 

 

 

 

 

z = f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) = f ( x, y ) − f ( x0 , y ) + f ( x0 , y ) − f ( x0 , y0 ) .

В первой из разностей изменяется только

x , а во второй – только

y , т.е.

каждая из этих разностей –

это функция одной переменной. Применим к

ним формулу Лагранжа (формулу конечных приращений)

 

 

 

 

 

z = fx′(ξ, y)(x x0 ) + f y′(x0 ,η)( y y0 ) ,

 

где

ξ лежит в интервале между

x

и x0 , а

η

между y и y0 . К

разностям

x x0

и

y y0 опять применим формулу Лагранжа

 

 

 

 

 

x x0 = x(t ) − x(t0 ) = x′(t1 )(t t0 ) = x′(t1 ) t

 

 

 

 

y y0 = y (t ) − y (t0 ) = y′(t2 )(t t0 ) = y′(t2 ) t ,

 

где t1 , t2 расположены между

 

t

и t0 . Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

251

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = fx(ξ, y)x(t1) + fy(x0 ,η) y(t2 ) . t

Переходя в этом равенстве к пределу и замечая, что при t → 0 имеем

t t0 t1 , t2 t0 x x0 , y y0 ξ → x0 ,η → y0 ,

с учетом непрерывности всех, входящих в это равенство функций, получаем

dz

= fx′(x0

, y0 )x′(t0 ) + f y′(x0 , y0 ) y′(t0 ) .

 

 

 

 

dt t0

 

 

В силу произвольности значения

t0 приходим к формуле (37.1).

Заметим, что это естественное обобщение формулы производной сложной функции одной переменной. В случае большего числа переменных, например, если z = f (u(t), v(t), w(t)) , то

dz

=

f

du

+

f

dv

+

f

 

dw

.

 

 

 

 

 

dt

u dt

v dt

w dt

37.2. Вычисление производной по направлению. Теперь мы можем получить формулу для вычисления производной по направлению. В самом деле, согласно определению (37.1) производная по направлению совпадает

с

производной от

сложной

функцией

z = f ( x( s), y(

s)) , где

x(

s) = x0 + s cos α, y(

s) = y0 +

s sin α . Применяя формулу

(37.1),

получаем

 

z

f

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

= x cos α + y sin α .

 

(37.2)

 

 

 

l

 

Обратим только внимание на тот факт, что в определении производной по направлению мы приближаемся к данной точке с одной стороны, т.е. имеем односторонний предел. Например, частная производная по отрицательному направлению оси абсцисс отличается знаком от частной производной по переменной x .

Аналогичным образом вводится понятие производной по направлению для функции трёх переменных u = F ( x, y, z)

u

=

F

cos α +

F

cosβ +

F

cos γ,

l

x

y

z

R

 

 

 

 

 

 

 

252

R

= cosαi + cosβ j + cosγk единичный вектор заданного направления

где e

l , а α, β, γ углы между осями координат и этим вектором.

Приведём без доказательства формулы для производной сложной функции z = f (u,v) , u = u( x, y), v = v( x, y) . В итоге

z = f (u( x, y), v( x, y)) = Φ( x, y)

будет функцией двух переменных и ее частные производные находятся по формулам

z f u

 

f v

 

z

 

f u

 

f v

x = u x

+

v x

,

 

=

u y

+

v y .

y

37.3. Дифференцирование неявных функций. Полученные нами правила дифференцирования сложных функций позволяют более просто, чем ранее, находить производные функций, заданных неявно. Пусть

уравнение

F ( x, y) = 0

определяет

y = ϕ( x)

как

 

некоторую

дифференцируемую функцию. Тогда имеем тождество F ( x, ϕ ( x)) ≡ 0 .

Дифференцируем его по переменной

x , рассматривая левую часть

как сложную функцию одной переменной, где

x = x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = ϕ(x)

 

 

 

F

dx

+

F

dy

= 0

dy

= − F

F

.

(37.3)

 

 

 

dx

 

 

x dx

y dx

x y

 

 

Пусть

теперь уравнение F ( x, y, z) = 0

определяет

z = z( x, y) как

некоторую функцию двух переменных, у которой существуют частные производные. Как их найти?

Продифференцируем тождество

F ( x, y, z( x, y)) ≡ 0 по переменной x ,

рассматривая его

левую часть как

сложную функцию F (u, v, w) , где

«промежуточные» функции имеют вид: u = x , v = y , z = z( x, y) :

 

F

dx

+

F

dy

+

F z = 0 .

 

 

 

 

 

 

x dx

y dx

z x

Поскольку x и y

независимые переменные, то

dy

= 0 и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

z

= −

F

F

 

 

 

 

x

x

z .

Аналогично, из равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

dx

+ F

dy

+ F z = 0

 

 

 

 

x dy

y dy

z y

получаем

253

grad f

z

= −

F

F .

 

y

y

z

37.4. Градиент. При исследовании поведения функции двух переменных в данной точке естественно задаться вопросом: в каком направлении производная самая большая? Другими словами, в каком направлении у поверхности z = f ( x, y) в данной точке самый крутой склон?

Для ответа на этот вопрос введем следующий вектор

UUUUUR

f

R

+

f

R

gradz =

i

j ,

 

x

 

 

y

 

называемый градиентом. Предполагаем, что этот вектор не нулевой. Тогда согласно (37.2) производная по направлению в данной точке равна скалярному произведению градиента в этой точке на единичный вектор заданного направления

z

f

f

 

 

R

= x cos α + y

 

l

 

Из равенства

 

 

 

 

z

UUUUUR

R

 

 

 

 

R

= (gradz,e) =

 

 

l

 

 

 

 

 

UUUUUR R

sin α = (grad z,e) .

UUUUUUUR

 

R

gradz

×

e

cos j,

 

 

 

 

где ϕ – угол между векторами, видно, что направление наибольшего возрастания функции должно совпадать с направлением градиента

функции в данной точке, т.к.

наибольшее значение правой части этого

равенства достигается при

ϕ = 0 . Теперь становится понятным

геометрический смысл градиента.

Градиент – это вектор, указывающий направление наибольшего возрастания функции в данной точке. Название происходит от латинского

gradior – идти вперёд. Термин и обозначение ввёл Максвелл, позаимствовав его из метеорологии. При первом появлении (1873г.) он намеревался дать название «скат» или «склон» скалярной функции f , используя слово slope, чтобы указать направление наиболее быстрого убывания функции f . Это свойство градиента применяется для численного поиска экстремумов функции многих переменных.

В трёхмерном случае градиент определяется как вектор, координаты которого есть частные производные скалярной функции u = F ( x, y, z)

UUUUUR

R

+

F

R

+

V

gradF =

F i

j

F k .

 

x

 

y

 

 

z

 

254

 

 

 

 

 

Выясним геометрический смысл модуля градиента функции двух переменных. Пусть e – единичный вектор направления наибольшего возрастания функции в данной точке. Тогда производная по этому направлению равна

z

UUUUUR

R

UUUUUUUR

 

 

 

 

R

= (gradz,e) =

gradz

= z2

+ z2 .

e

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

отсюда следует, что модуль градиента – это «скорость» изменения функции в направлении наибольшего возрастания функции в данной точке. Как характеризует величина этой «скорости» поверхность z = f ( x, y) в окрестности данной точки? Рассмотрим сечение поверхности вертикальной плоскостью, проходящей через точку M ( x0 , y0 ) и вектор e

(см. рис. 37.1).

z = f ( x, y)

M 1

e

αM 0 ( x0 , y0 )

B

Рис. 37.1

Касательная

BM 1 к сечению поверхности в точке M 1 ( x0 , y0 , z0 ) составляет

с вектором

e , а значит и с плоскостью

xOy ,

угол α , тангенс которого

равен

 

zR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UUUUUUUR

 

 

 

 

 

tgα =

=

gradz

= z2 + z2 .

 

 

e

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

Эту величину называют крутизной подъёма поверхности в данной точке. Теперь убедимся в том, что в каждой точке градиент направлен по нормали к линии уровня f ( x, y) = C , проходящей через данную точку. Пусть функция z = f ( x, y) имеет непрерывные частные производные, а её линия уровня, проходящая через точку M 0 ( x0 , y0 ) , имеет касательную в этой точке. Обозначим направление этой касательной единичным вектором e . Тогда производная по этому направлению в точке M 0 из

интуитивных соображений должна быть равна нулю. Убедимся в этом.

255

Угловой коэффициент

k1 касательной к линии уровня f ( x, y) = C с

учетом формулы (1.4) дифференцирования

неявно заданной функции

равен

 

 

 

 

= − f

 

f .

 

 

 

k =

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dx

x

 

y

 

 

 

 

 

С другой стороны, угловой коэффициент

 

k2 прямой «в направлении

градиента» равенk =

f

f . Так как

k k

 

= −1, то эти прямые взаимно

 

2

y

x

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

перпендикулярны (см. рис. 37.2), т.е. производная в направлении касательной к линии уровня равна нулю

 

z

UUUUUR

R

 

R

= (gradz,e) = 0 .

 

e

 

 

 

e

 

grad z

f ( x, y) = C

90o

 

 

M 0

 

k1 = tg α

k2 = tgβ

 

 

β

 

α

 

 

 

 

 

Рис. 37.2

Пример. Найти направление наибольшего возрастания функции

z= 4 − x2 − 0, 25 y2

икрутизну подъёма её графика в точке M 0 (1, 2) .

Искомое направление будет указывать градиент этой функции в данной точке. Находим его (см. рис. 37.3)

R R

grad z =-2x×i -0,5y× j

x=1 y=2

R R

= -2i - j

256

y

β

α

M 0 (1, 2)

x

Рис. 37.3

Крутизна подъёма поверхности в данной точке равна (см. рис. 37.4)

tgϕ = −2i j = 5 ϕ ≈ 66O .

z

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

Рис. 37.4

 

 

 

 

37.5. Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Пусть

поверхность задана уравнением

F ( x, y, z) = 0 . Будем предполагать,

что в

точке

поверхности M 0 ( x0 , y0 ,z0 )

 

F

 

F

частные производные

,

 

,

 

F

 

 

x 0

 

y 0

 

существуют, непрерывны и хотя бы одна из них отлична от нуля.

 

 

 

z 0

 

 

 

 

 

Рассмотрим на поверхности некоторую кривую L , проходящую через

точку

M 0 . Пусть она задана параметрическими уравнениями

 

 

257

x = x(t)

 

 

 

0 ( x0 , y0 , z0 ) = M

0 ( x(t0 ), y(t0 ), z (t0 )) .

y = y(t) , M

 

 

 

z = z(t)

 

 

Будем предполагать,

что функции x(t), y(t),

z(t) дифференцируемы при

значении параметра

t = t0 ,

соответствующем точке M 0 .

Поскольку

кривая

L

принадлежит

поверхности,

то имеем

тождество

F ( x(t), y(t), z(t)) ≡ 0 , левая часть которого дифференцируема в точке t = t0 как сложная функция. Дифференцируя это тождество, получаем

 

 

F

dx

+

F

dy

+

F

dz

≡ 0 .

 

 

 

(37.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dt

 

 

y

 

dt

z

dt

 

 

 

 

Рассмотрим два вектора

 

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

) =

iR +

 

Rj +

 

kR

 

grad F (x , y

, z

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

y 0

 

 

x 0

 

 

 

R

 

R

+ z′(t0 )k . Вектор

 

и

l

= x′(t0 )i

+ y′(t0 ) j

l это касательный вектор к

кривой

L в точке

M 0 .

Тождество (1.5)

показывает, что эти два вектора

перпендикулярны, т.к. их скалярное произведение равно нулю. Очевидно, что тождество (37.4) будет выполняться для любой кривой, лежащей на

поверхности и проходящей через точку M 0 .

Итак, касательный вектор к

любой кривой на поверхности, проходящей через точку

M 0 ,

 

 

 

 

 

перпендикулярен к фиксированному вектору

 

gradF (x0 , y0 , z0 ) .

Поэтому

все эти векторы лежат в одной плоскости. Эта плоскость называется касательной плоскостью к поверхности в данной точке (см. рис. 37.5).

(gradF )0

l1

M 0

L1

L2 l2

258

 

 

 

 

Рис. 37.5

 

 

 

 

 

 

Уравнение касательной плоскости к поверхности, заданной

уравнением F ( x, y, z) = 0 , имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

(x x ) +

 

F

( y y

0

) +

 

F

(z z

0

) = 0 .

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

y 0

 

 

 

 

z

0

 

 

Прямая, перпендикулярная к касательной плоскости к поверхности и проходящая через точку касания, называется нормалью к поверхности.

Заметим, что вектор gradF (x0 , y0 , z0 ) можно рассматривать в качестве направляющего вектора нормали. Напишем её канонические уравнения

x x0

Fx 0

=y y0

Fy 0

=

z z0

 

 

.

 

F

 

 

 

 

 

z 0

Если поверхность

задана

в

виде

 

 

z = f ( x, y) , то уравнения

касательной плоскости и нормали приобретают вид

 

 

 

 

f

( x x ) +

 

f

( y y

0

) − (z z

0

) = 0 ,

 

 

 

 

0

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

=

y y0

=

 

 

z z0

.

 

 

 

 

 

 

F

 

 

F

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 38. Дифференциал и экстремумы функции двух переменных

38.1. Дифференцируемость функции двух переменных.

Дифференциал. Вспомним, что дифференцируемость функции одной переменной y = f ( x) в данной точке означает существование производной функции в этой точке. Если функция y = f ( x) дифференцируема в точке x0 , то её приращение в этой точке может быть представлено в виде

Dy = f ′(x0 ) × Dx + a(Dx)Dx ,

где α( x) → 0 при x → 0 . Более подробная запись этой формулы y y0 = f ′(x0 )(x x0 ) + α( x) x

259

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]