5.8. Комплекс камак

Комплекс программно-управляемых блоков КАМАК пред­назначен для построения измерительных систем с цифровой обработ­кой информации. Он обеспечивает связь разнообразных источников и приемников с ЭВМ, которая управляет их работой и обменивается с ними информацией. Комплекс разрабатывался международным комитетом ESONE Евратома, объединяющим усилия нескольких де­сятков лабораторий ряда стран Европы, специализирующихся на соз­дании приборов и систем для научных экспериментов в области ядер­ной энергетики.

Слово КАМАК (в английской транскрипции САМАС) первоначаль­но было выбрано произвольно — просто потому, что оно хорошо зву­чит на разных языках и одинаково читается в обоих направлениях, что символизирует двухсторонний характер обмена информацией в системах. Однако впоследствии этому слову стали приписывать раз­личные значения, из которых наиболее удачным следует признать Computer Aided Measurement and Control (измерение и управление с помощью ЭВМ).

В настоящее время комплекс КАМАК получил распространение не только в ряде западноевропейских стран, но и в Советском Союзе. Он применяется в системах научного эксперимента в ядерной физи­ке, биологии и других науках.

Комплекс КАМАК, так же как и комплексы ГСП, основан на ин­формационной, конструктивной и метрологической совместимости функциональных блоков. Блоки отличаются тем, что каждый из них содержит помимо функциональной части, опредяющей его назначение, программно-управляемую логическую схему, которая подключается к общей многопроводной магистрали. Магистраль через блок сопряже­ния — контроллер связана с ЭВМ, Структура магистрали универсальна, так что любой блок может быть установлен на любое свободное мес­то в общем каркасе или заменен другим блоком. При этом может из­меняться лишь часть программы управления.

Блоки комплекса КАМАК могут работать и в автономном режиме, т. е. без ЭВМ, ко для этого устанавливается специальный генератор команд.

Основой механической конструкции в комплексе является каркас шириной 483, высотой 222 и глубиной 525 мм. В каркасе можно по­местить 25 блоков (модулей) шириной 17,2 мм каждый. Допускает­ся применение блоков двойной, тройной ширины и т. д. Блок шири­ной 17,2 мм обозначается 1М, двойной ширины — 2М, тройной — ЗМ и т. д. В каждой ячейке блочного каркаса имеется 86-контактный сое­динительный разъем с плоскими контактами, в который вставляется ответная часть, выполненная печатным монтажом на плате блока. Блок питания располагается в задней части каркаса.

Основными элементами блока являются печатная плата из двух­стороннего фольгированного материала, лицевая панель, направляю­щие для установки блока в ячейку и разъем. Размеры печатной платы 200 ^х 306 мм, размеры лицевой панели 222 * 17,2 мм (при ширине 1М). Контакты печатной платы, предназначенные для установки в разъем (по 43 с каждой стороны), выполняются печатным монтажом и покрываются золотом для получения надежного соединения. Через эти контакты блок соединяется с проводами общей магистрали карка­са. Связи блока с источниками и получателями информации (датчика­ми, выходными приборами, испытательными устройствами и т. д) выполняются через другие разъемы, которые крепятся на его лице­вой панели.

Блок-контроллер имеет ширину 2М. Он занимает два крайних гнез­да в правой части каркаса. Таким образом, для обычных функциональ­ных блоков остаются 23 посадочных места.

Структура связей внутри каркаса между контроллером и 23 функ­циональными блоками показана на рис. 5.51. Каркас рассматривается со стороны монтажа, поэтому контроллер изображен слева, а от него начинается нумерация функциональных блоков. Связи изображены горизонтальными линиями. Стрелки указывают направления сигна­лов: либо от контроллера к блокам, либо от блоков к контроллеру. Помимо однопроводных линий, каждая из которых передает опреде­ленный сигнал, имеются четыре группы многопроводных связей с обоз­начениями A, F, W, К. Каждая такая группа предназначена для пере­дачи кодированных сообщений в виде параллельных кодов. На рис. 5.51 каждая такая группа проводов изображена одной линией, перечеркну­той косой чертой с цифрой, указывающей число проводов в группе.

Большая часть линий связи имеет магистральную структуру. Это зна­чит, что каждая линия соединяет одноименные контакты всех 23 разъ­емов каркаса. Но есть две группы связей (с обозначениями N, L), ко-