Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Козлов А.В. Диплом ВКР 5 курс.doc
Скачиваний:
52
Добавлен:
16.11.2019
Размер:
8.96 Mб
Скачать

4.4. Машины для транспортировки труб

Для доставки труб в процессе строительства или капитального ремонта магистрального трубопровода используют специальные автомобильные поезда – трубовозы и плетевозы.

Трубовозом называется автопоезд, предназначенный для перевозки труб длиной до 12 м (рис. 4.14).

Трубовозы в основном перевозят трубы от мест их разгрузки из железнодорожного или водного транспорта до механизированных трубосварочных баз, где отдельные трубы сваривают в плети длиной до 48 м. Дорожные условия в этих случаях, как правило, лучше, чем на последующем этапе – перевозке плетей от сварочной базы до строительной полосы, совершаемой плетевозами.

Рис. 4.14. Трубовоз

Группа 2727 Трубовоз состоит из тягового автомобиля и роспуска, соединенных дышлом и канатами крестовой сцепки. На раме тягового автомобиля, вместо кузова, укреплено специализированное навесное оборудование. Оно включает в себя сварной надрамник с предохранительным щитом в передней части, предохраняющим кабину водителя от повреждения трубами. Надрамник крепится к лонжеронам рамы автомобиля стремянками (равномерно с каждой стороны). В местах их установки для предохранения рамы автомобиля от смятия положены деревянные бруски. Аналогичные бруски имеются также между лонжеронами рамы и продольными швеллерами надрамника. На надрамнике укреплен поворотный коник, представляющий собой вращающуюся на вертикальной оси горизонтальную балку с деревянным брусом, на который укладывают перевозимые трубы. На балке коника устанавливаются и закрепляются упорные стойки, удерживающие трубы от скатывания с коника.

Выбираем тягач трубовозный 5960–10–06 на базе шасси Урал 55571–1252–41, предназначенный для транспортировки длинномерных грузов (труб, трубобуров и т.д.) длиной от 6 до 12 м, по всем видам дорог и местности, в составе автопоезда с двухосным прицепом роспуском трубовозным модели 89731–0000010–10. Тягач трубовозный оборудован механизмом погрузки и разгрузки путем подтягивания груза тросами по наклонным накатам.

4.5. Подъемно–разгрузочные машины

Автокран предназначен для погрузо–разгрузочных работ. В нашем случае он необходим для погрузки и разгрузки труб, электросварочного оборудования и т.п. в период ремонта магистрального трубопровода.

Требуемая грузоподъемность крана определяется по формуле

,

где – вес монтируемого элемента, кг;

– вес оснастки (стропы, траверсы), принимаем 30 кг.

Определим вес трубы по формуле [11, стр.34]:

где n – коэффициент надежности по нагрузке (n = 1,1);

d – диаметр трубопровода равный 1,22 м

– толщина стенки трубы ( = 8∙ 10–3 м);

– удельный вес стали ( ).

кг,

Таким образом, требуемая грузоподъемность крана должна быть равна не менее:

кг. (4.37)

Таблица 4.11. Технические характеристики автокранов

Показатели

КС–45717–1

КС–35719–3–02

КС–55713–3

Конструкция стрелы

телескопическая, 3–х секционная

телескопическая, 3–х секционная

телескопическая, 3–х секционная

Грузоподъемность для работы с грузами, т

25.0

16

25.0

Продолжение таблицы 4.11. Технические характеристики автокранов

Грузоподъемность для работы с ядовитыми и взрывоопасными грузами, т

20.0

20.0

Длина стрелы, м

9.0 – 21.0

8 – 18

9.7 – 21.7

Длина гуська, м

7

7.5

Продолжение таблицы 4.11. Технические характеристики автокранов

Вылет при максимальной грузоподъемности, м

3.2

3.2

Высота подъема, м

3.0 – 21.3

18.4

Высота подъема при максимальном вылете

8.0

Максимальный грузовой момент, тс·м

75

51.2

80

Производительность крановой установки

Скорость подъема груза массой до 4.5 т, м/мин

13.6

13

12.0

Скорость подъема груза подъема/опускания груза, м/мин

6.8

5.0

Скорость посадки, м/мин

0.2

не более 0.3

0.3

Частота вращения лебедки, об/мин

1.9

0.15 – 1.4

Двигатель

Модель

ЯМЗ–236НЕ2, дизельный

ДЯМЗ–236НЕ, дизельный

ЯМЗ–236НЕ2, дизельный

Мощность, кВт (л.с.)

169 (230)

169 (230)

Общие характеристики

Продолжение Таблицы 7.3.1

Полная масса, кг

22 210

18770

22 200

Нагрузка на переднюю ось, кг

6 050

Нагрузка на заднюю тележку, кг

16 160

Максимальная скорость при полной массе, км/ч

60

до 70

70

Габаритные размеры в транспортном положении, мм

10 900 х 2 500 х 3 650

10100 х 2 500 х 3 600

12 000 x 2 500 х 3 600

Группа 2767 По таблице (4.11) выбираем кран автомобильный КС–35719–3–02 грузоподъемностью 16 т, смонтированный на трехосном шасси автомобиля–вездехода Урал 5557, оснащенном системами регулировки давления в шинах и блокировки колесных дифференциалов (рис. 7.3.1). Кран предназначен для погрузо–разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах. Система подкачки шин позволяет на ходу изменять давление в камерах колес в зависимости от дорожного покрытия, тем самым, увеличивая проходимость машины. Высокая проходимость шасси позволяет Группа 2787 использовать кран на объектах, находящихся в труднодоступных местах с плохими подъездными условиями, в том числе на строительстве нефте- и газопроводов, разработках месторождений. Хорошая маневренность и небольшие габариты позволяют также использовать его в стесненных условиях современных городов.

Привод крановой установки осуществляется посредством аксиально-поршневого гидронасоса, который приводится во вращение от двигателя базового автомобиля через раздаточную коробку и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операций, обеспечивает возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.

Трехсекционная телескопическая стрела длиной 8–18 м. Обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе. Для увеличения зоны обслуживания и размеров подстрелового пространства кран может комплектоваться решетчатым гуськом длиной 7,5 м.

Автокран оборудован кабиной крановщика, отвечающей последним требованиям по комфортности и обзорности: задвижная дверь купейного типа, солнцезащитные шторки на лобовом и верхнем стеклах, отопитель, вентилятор, откидной задний люк. Надежную работу автокрана обеспечивают импортные комплектующие, которые не требуют замены и ремонта в течение всего срока службы крана. Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе, микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор в автоматическом режиме осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты кран, необходимой Группа 2807 для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти ("черный ящик") и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.

Рис. 4.15. Автокран КС–35719–3–02 «Клинцы»