4.3. Трубоукладчики

Одной из основных специализированных машин, работающих на строительстве и ремонте магистральных трубопроводов, является трубоуклад­чик (рис. 4.10).

Трубоукладчиком называется самоходная грузоподъемная ма­шина, способная перемещаться с грузом на крюке и служащая для подъема и укладки трубопровода в траншею, а также для выполне­ния различных грузоподъемных и монтажных работ (погрузка и раз­грузка труб и плетей, центровка труб при сварке и пр.).

Основное назначение трубоукладчика — сопровождение очист­ных и изоляционных машин и укладка изолированного трубопровода в траншею.

Навесное оборудование включает стрелу, блочно–талевую сис­тему с крюком, контргруз и лебедку.

Рис. 4.10. Краны - трубоукладчики

Трубоукладчик ТГ–503 чебоксарского тракторного завода Промтрактор, предназначен для выполнения комплекса работ по трудоустройству нефтяных и газовых месторождений и при строительстве магистральных трубопроводов диаметром трубы до 1420 мм (рис. 4.10).

Надежное сцепление гусениц с грунтом в сочетании с большим тяговым усилием позволяет использовать трубоукладчик в качестве тягача.

Трубоукладчик состоит из базовой машины и навесного оборудо­вания. В состав базовой машины (базы) входит двигатель, трансмиссия, ходовая часть и нижняя рама (шасси) трубоукладчика.

Рис. 4.11. Трубоукладчик ТГ–503

Рабочими движениями трубоукладчика являются подъем и опускание груза, перемещение трубоукладчика вместе с грузом и изме­нение вылета стрелы с грузом.

Таблица 4.6. Двигатели для трубоукладчиков ТГ–503

Тип двигателя трубоукладчика	Дизельный двигатель, 4–х тактный, с жидкостным охлаждением, с газотурбинным наддувом, охлаждением наддувочного воздуха
Марка двигателей: ТГ–503К ТГ–503Я	КТТА19–С, (CUMMINS, США) ЯМЗ–850,10 (ОА "Автодизель",г.Ярославль)
Эксплутационная мощность, кВт	ЯМЗ–353, КТТА–388
Номинальная частота вращения, об/мин	1900
Количество и расположение цилиндров	ЯМЗ–12V, КТТА–6Р
Удельный расход топлива, г/кВт*час	ЯМЗ–231, КТТА–227
Рабочий объем двигателей, л	ЯМЗ–25,86; КТТА–18,85

Гидротрансформатор одноступенчатый, с центростремительной турбиной, литыми рабочими колесами, снабженный принудительной системой подпитки, смазки и охлаждения рабочей жидкости. Гидротрансформатор обеспечивает использование максимального крутящего момента двигателя и бесступенчатое его регулирование в зависимости от нагрузок на рабочих органах трубоукладчика.

Трансмиссия состоит из планетарной коробки передач ПКП, согласующего редуктора и главной передачи, выполненных в виде единого силового блока. Коробка передач ПКП – трехскоростная, полностью реверсивная с переключением передач под нагрузкой гидроуправляемыми дисковыми фрикционными муфтами.

Механизмы поворота и тормоза, трубоукладчиков ТГ–503

Непостоянно замкнутые остановочные тормоза выполнены в виде многодисковых муфт, работающих в масле, с гидравлическим управлением и принудительной смазкой. Выполнены в одном блоке и обеспечивают легкое и плавное управление трубоукладчиком.

Бортовые передачи двухступенчатые, I-я ступень – шестерни внешнего зацепления, II-я ступень – планетарная (с остановленной коронной шестерней). Для облегчения замены в полевых условиях ведущая звездочка выполнена из секторов, которые крепятся болтами.

Ходовая часть жесткая, с поперечной балкой, с гусеницей, состоящей из штампованных звеньев с уплотненным и смазанным на весь срок службы шарниром, с разъемным замыкающим звеном гусеницы ходовой части. Опорные, поддерживающие катки и направляющие колеса с одноразовой смазкой на весь срок службы ходовой части с самоподжимными уплотнениями типа "DUO–CONE".

Таблица 4.7. Характеристики ходовой части

Количество опорных катков гусеницы	18 катков (по 9 с каждой стороны)
Количество поддерживающих роликов гусениц	4 ролика (по 2 с каждой стороны)
Количество звеньев в одной гусенице	48
Ширина башмака гусеницы, мм	860
Высота грунтозацепа гусениц, мм	90
Шаг звена гусеницы, мм	250
Площадь опорной поверхности, м2	7,31

Кабина одноместная с дополнительным местом, установленная на резиновых амортизаторах, с защитой стекол от обрыва тросов. Шумопоглащающая обивка, обеспечивающая максимальную обзорность, площадь остекления стеклопакетами, исключающими обледенение стекол, подрессоренное, регулируемое под индивидуальный вес и рост оператора сиденье, вентиляционная установка с калориферным обогревателем обеспечивают оператору комфортные условия труда. Переключение передач и направления движения осуществляются одним рычагом. Управление кинематически связанными бортовыми фрикционами и тормозами производится двумя рычагами, расположенными перед оператором. Управление лебедками подъема/опускания крюка и стрелы, а также механизмом регулирования положения противовеса осуществляется тремя рычагами. Все рычаги управления расположены в зоне комфорта.

Таблица 4.8. Заправочные емкости трубоукладчика ТГ–503

Топливный бак трактора, л	760
Система охлаждения трактора, л	196
Система смазки двигателя, л	ЯМЗ–75, КТТА–59
Трансмиссия с гидросистемой привода навесного оборудования, л	385
Бортовая передача трактора, л	40х2

Погрузочное оборудование с гидростатическим независимым приводом для стрелы и крюка, обеспечивающим два скоростных диапазона. Тормоза лебедок погрузочного оборудования постоянно замкнутые многодисковые, работающие в масле с гидравлическим управлением и принудительной смазкой.

Таблица 4.9. Характеристики погрузочного оборудования

Скорость крюка погрузочного оборудования, м/мин: Подъем опускание погрузочного оборудования: –1передача– 2 передача	3,5/4,1 10,6/12,5
Диаметр/ширина барабана крюка–стрелы Длина стрелы погрузочного оборудования	400/320–400/320 8,9
Масса противовеса погрузочного оборудования с рамой, кг	11 317
Длина/диаметр каната стрелы погрузочного оборудования, м/мм	82/21
Длина/диаметр каната стрелы погрузочного оборудования, м/мм	100/21
Кратность полиспастов погрузочного оборудования: грузового стрелового	8 6
Масса стрелы погрузочного оборудования, кг	2 852

Таблица 4.10. Технические характеристики и габариты трактора-трубоукладчика ТГ–503

Грузоподъемность погрузочного оборудования, т – на плече 2,5м – на плече 1,22м	50 102
Скорость движения трактора, км/час – вперед – назад	0–12,3 0–14,6
Момент устойчивости трубоукладчика, тм	125
База тракторов – трубоукладчиков, мм	4 250
Колея тракторов – трубоукладчиков, мм	2 700
Дорожный просвет трактора, мм	650
Масса трубоукладчика эксплутационная, кг	68 685

Рис. 4.12. Схемы расположения трубоукладчиков и машин в изоляционно–укладочной колонне для трубопроводов различных диаметров: а – 529 мм; б – 720–1020 мм; в – 1220– 1420 мм; ОЧ – очистная машина; ИЗ – изоляционная машина; СТ – сушильная установка; l₁, l₂, l₃ – расстояния между трубоукладчиками

Для удержания при подъеме, перемещения и укладки в траншею изолированного трубопровода методом периодического перехвата, а так же труб и секций длиной до 36 метров при сварке трубопровода в «нитку» применяются полотенца мягкие ПМ (рис. 4.13).

Рис. 4.13 Полотенца мягкие для удержания трубопровода

Укладку трубопровода будем производить 3-мя трубоукладчиками.