Министерство образования и науки российской федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт Кибернетики

Направление Автоматизация и управление

Кафедра Автоматики и Компьютерных Систем

Отчет по курсовой работе по дисциплине АИУС

«Программное обеспечение АСУ ТП, реализованной на базе контроллера КРОСС-500»

Выполнил студент гр.8А91 _______ _______ Климашин В.В.

Проверил доцент _______ _______ Скороспешкин В.Н.

Томск – 2013

Задание

1. Изучить промышленный микропроцессорный контроллер КРОСС-500 и типовые структуры систем автоматизации, выполненные на базе контроллера.

2. Изучить программный пакет ISaGRAF и языки программирования.

3. Изучить пакет MasterSCADA, предназначенный для визуализации процесса управления.

4. Изучить параметры настройки ОРС – сервера контроллера КРОСС-500.

5. Составить программу на языке программирования FBD для микропроцессорного контроллера, обеспечивающую выполнение функций:

• аналоговое регулирование по ПИД закону.

• сигнализация по верхнему предельному значению.

6. Составить программу на базе MasterSCADA для операторской станции, обеспечивающую визуализацию процесса контроля, регулирования и сигнализации. Выполняемые операторской станцией функции:

• Отображение значения регулируемого параметра, ошибки и задания в виде значения.

• Отображение в графическом виде значения регулируемого параметра, ошибки и задания.

• Тренд реального времени регулируемого параметра.

• Сигнализация о выходе за допустимые пределы регулируемого параметра путем изменения цвета выбранной формы.

• Изменение значений задания и параметров настройки регулятора, используя команды.

7. Произвести настройку OPC-сервера и осуществить проверку работоспособности разработанных программ на учебном стенде. Модель объекта управления набирается на аналогово-вычислительном комплексе АВК – 6. Объект управления моделируется с помощью звена второго порядка.

Таблица 1

№ варианта	Тип контроллера	Перечень функций, выполняемых контроллером	Язык программирования контроллера	Перечень функций, выполняемых операторской станцией
1	КРОСС 500	Аналоговое регулирование по ПИД закону, сигнализация по верхнему и нижнему предельным значениям	FBD	Задание уставки и параметров регулятора. Тренд реального времени, цифровые значения регулируемого параметра, изменение цвета выбранной формы при выходе параметра за установленные пределы

Содержание

Введение 3

1.Описание микропроцессорного контроллера КРОСС. 5

1.1Назначение и область применения контроллера. 5

1.2Основные возможности контроллера 6

1.3Модули котроллера 7

1.4Надежность контроллера 8

1.5Состав и технические характеристики контроллера 8

2.Типовые структуры АСУ ТП 13

2.1Процессорная структура. 13

2.2Микроконтроллерная структура. 14

Заключение 46

В ходе данной лабораторной работы был изучен микропроцессорный контроллер КРОСС-500 и типовые структурные схемы, выполненные на базе данного контроллера. Также были изучены программные пакеты ISaGRAF и MasterScada, языки программирования стандарта МЭК 11131-3. 46

Была разработана и реализована программа для микропроцессорного контроллера КРОСС-500, обеспечивающая выполнение всех требуемых функций. Также была составлена программа на базе MasterScada для операторских станций, которая обеспечивает визуализацию процесса контроля, регулирования и сигнализации. 46

Были изучены параметры настройки ОРС – сервера и произведена настройка ОРС – сервера, осуществлена проверка работоспособности разработанных программ на учебном стенде. 46